一种消防救援定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种消防救援定位装置，包括单人定位模块、无线传输单元、手持显示装置、数据通信模块、终端显示模块；所述单人定位模块设置在消防鞋内部，所述单人定位模块通过无线传输单元与手持显示装置连接，所述手持显示装置通过数据通信模块与终端显示装置无线连接；本发明专利技术基于惯性导航技术的消防救援定位装置，主要实现在复杂的室内环境下，对消防员进行室内精确定位，并为后方指挥中心提供消防员的准确位置。当有消防员遇险时，后方指挥中心可以依据消防员的准确位置，对遇险消防员实施救援；此外，还可以根据消防员的具体位置，指挥消防员进行有针对性的搜救。

A fire rescue positioning device

The invention relates to a positioning device for fire rescue, including single positioning module, wireless transmission unit, a display device, data communication module, terminal display module; the single positioning module installed in the fire inside the shoe, a single positioning module through the wireless transmission unit and portable display device connected to the handheld display device the wireless connection through the data communication module and terminal display; the invention of fire rescue positioning technology based on inertial navigation device, mainly in the complex indoor environment, indoor for firefighters accurate positioning, accurate location and provide firefighters for the rear of the command center. When firefighters are in danger, the rear command center can help rescue firefighters in distress according to the exact position of firefighters; in addition, firefighters can also conduct targeted rescue according to the specific location of firefighters.

【技术实现步骤摘要】
一种消防救援定位装置
本专利技术涉及消防设备
，尤其涉及一种消防救援定位装置。
技术介绍
近几年来，随着我国经济的高速发展，城市规模不断扩大，高层建筑日益增多，城市建筑结构日益复杂，给消防员的侦察、灭火和搜救工作带来极大挑战；在众多大型灾难中，因为城市建筑结构复杂，导致消防员遇险丧生的情况时有发生，消防员已经成为高危职业之一。一直以来，消防员的定位精度难以满足实际应用的需要，其定位技术难度主要由以下几点：1)灾害现场的未知性；在消防员开展救援前，灾害地点是不明确的，环境差异性十分巨大；受救援人员数量和时间限制，不适宜采用需事先部署大量定位设施的定位技术；2)受灾害现场所处环境制约。灾害现场往往高温，充满浓烟和水，视线条件差，物体高密度堆放或倒塌，以及建筑结构复杂，同时断电也可能造成原有网络设施瘫痪。因此，定位设施不能依赖于原有网络设施，并要充分考虑定位设备能防高温和防水，使之能在复杂的火灾环境中正常工作；3)消防装备的操作要求快速、简便。根据救援需要，消防员随身携带专业灭火装备、防护装备和通信装备，能快速展开救援行动；因此，定位设施必须能快速部署、操作灵活、体积小巧。
技术实现思路
本专利技术克服了上述现有技术的不足，提供了一种消防救援定位装置；本专利技术专利技术基于惯性导航技术的消防救援定位装置，主要实现在复杂的室内环境下，对消防员进行室内精确定位，并为后方指挥中心提供消防员的准确位置。当有消防员遇险时，后方指挥中心可以依据消防员的准确位置，对遇险消防员实施救援；此外，还可以根据消防员的具体位置，指挥消防员进行有针对性的搜救。本专利技术的技术方案：一种消防救援定位装置，包括单人定位模块、无线传输单元、手持显示装置、数据通信模块、终端显示模块；所述单人定位模块设置在消防鞋内部，所述单人定位模块通过无线传输单元与手持显示装置连接，所述手持显示装置通过数据通信模块与终端显示装置无线连接。进一步的，所述单人定位模块包括惯性测量单元和数据解算模块，所述惯性测量单元与所述数据解算模块均设置在消防鞋内部，所述惯性测量单元与所述数据解算模块电连接。进一步的，所述所述惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计和陀螺仪分别与所述数据解算模块电连接。进一步的，所述数据结算模块包括Cortex-M3微控制器一，所述Cortex-M3微控制器一分别与所述加速度计和所述陀螺仪电连接，且所述Cortex-M3微控制器一还通过所述无线传输单元与所述手持显示装置电连接。进一步的，所述手持显示装置包括显示装置、Cortex-M3微控制器二、传感器组；设置在手持显示装置中的Cortex-M3微控制器二与无线传输单元电连接，设置在手持显示装置中的Cortex-M3微控制器二还与所述传感器组和显示装置电连接。进一步的，所述传感器组包括温度传感器、烟雾传感器和氧气浓度传感器。本专利技术相对于现有技术具有以下有益效果：本专利技术基于惯性导航技术的消防救援定位装置，主要实现在复杂的室内环境下，对消防员进行室内精确定位，并为后方指挥中心提供消防员的准确位置。当有消防员遇险时，后方指挥中心可以依据消防员的准确位置，对遇险消防员实施救援；此外，还可以根据消防员的具体位置，指挥消防员进行有针对性的搜救。本专利技术快速建立通信网络：在火灾事故发生时，由于断电、着火等原因，原有的通信系统无法利用。在消防员到达火场后，装置能够迅速构建新的应急通信网络，能够保持与进入火场内的消防员进行实时通信和数据传输，并可以实时获取火场内消防员的具体位置和环境参数变化情况：依据随时变化的情况，后方指挥中心可以通过通信网络进行实时指挥，提高效率，减少伤亡。本专利技术对消防员进行精确定位：消防救援定位装置，最主要任务是计算并获取消防员在火灾建筑物内的位置信息。准确的定位数据，不仅能够搜救遇险消防员，还可以根据上级指示，采取相应的措施，提高救援工作效率。本专利技术信息存储功能：对火场内的各种信息不但要进行信息传输，而且还具有存储功能，存储各种参数，保证消防救援定位装置运行。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过专利技术的实践了解到。附图说明图1是本专利技术的总体结构框图。图中：1-单人定位模块；2-无线传输单元；3-手持显示装置；4-数据通信模块；5-终端显示模块；6-惯性测量单元；7-数据解算模块；8-加速度计；9-陀螺仪；10-显示装置；11-Cortex-M3微控制器二；12-温度传感器；13-烟雾传感器；14-氧气浓度传感器。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行详细说明。结合图1所示，本实施例公开的一种消防救援定位装置，其特征在于，包括单人定位模块1、无线传输单元2、手持显示装置3、数据通信模块4、终端显示模块5；所述单人定位模块1设置在消防鞋内部，所述单人定位模块1通过无线传输单元2与手持显示装置3连接，所述手持显示装置3通过数据通信模块4与终端显示装置5无线连接。具体的，所述单人定位模块1包括惯性测量单元6和数据解算模块7，所述惯性测量单元6与所述数据解算模块7均设置在消防鞋内部，所述惯性测量单元6与所述数据解算模块7电连接。具体的，所述加速度计8和陀螺仪9分别与所述数据解算模块7电连接。具体的，所述数据结算模块为Cortex-M3微控制器一，所述Cortex-M3微控制器一分别与所述加速度计8和所述陀螺仪9电连接，且所述Cortex-M3微控制器还通过所述无线传输单元2与所述手持显示装置3电连接。具体的，所述手持显示装置3包括显示装置10、Cortex-M3微控制器二11、传感器组；设置在手持显示装置中的Cortex-M3微控制器二与无线传输单元电连接，Cortex-M3微控制器二还与所述传感器组和显示装置10电连接。具体的，所述传感器组包括温度传感器12、烟雾传感器13和氧气浓度传感器14。以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防救援定位装置，其特征在于，包括单人定位模块(1)、无线传输单元(2)、手持显示装置(3)、数据通信模块(4)、终端显示模块(5)；所述单人定位模块(1)设置在消防鞋内部，所述单人定位模块(1)通过无线传输单元(2)与手持显示装置(3)连接，所述手持显示装置(3)通过数据通信模块(4)与终端显示装置(5)无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种消防救援定位装置，其特征在于，包括单人定位模块(1)、无线传输单元(2)、手持显示装置(3)、数据通信模块(4)、终端显示模块(5)；所述单人定位模块(1)设置在消防鞋内部，所述单人定位模块(1)通过无线传输单元(2)与手持显示装置(3)连接，所述手持显示装置(3)通过数据通信模块(4)与终端显示装置(5)无线连接。2.根据权利要求1所述的一种消防救援定位装置，其特征在于，所述单人定位模块(1)包括惯性测量单元(6)和数据解算模块(7)，所述惯性测量单元(6)与所述数据解算模块(7)均设置在消防鞋内部，所述惯性测量单元(6)与所述数据解算模块(7)电连接。3.根据权利要求2所述的一种消防救援定位装置，其特征在于，所述所述惯性测量单元(6)包括加速度计(8)和陀螺仪(9)，所述加速度计(8)和陀螺仪(9)分别与所述数据解...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉萍，张仲，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23