一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统和方法，包括DCS系统、设置在条形料场堆料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第一RFID电子标签、设置在条形料场取料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第二RFID电子标签、设置在堆料机上的第一RFID读写器以及设置在取料机上的第二RFID读写器；所述第一RFID读写器和第二RFID读写器分别连接DCS系统，分别对应将其从第一RFID电子标签和第二RFID电子标签将读取到的位置信息发送至DCS系统，由DCS系统根据接收到的位置信息计算出条形场中堆料机和取料机之间相对距离位置。本发明专利技术具有稳定性好、成本低以及后期维护方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统和方法
本专利技术涉及散状物料堆料与取料作业设备运行控制
，特别涉及一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统和方法。
技术介绍
随着技术的发展，散状物料料场变得越来越大，因此需要堆料机和取料机进行作业；而堆料机和取料机的臂架都较长，由于人员操作、天气、周围环境等因素，堆取料机在工作时很容易产生碰撞的情况；一旦发生碰撞会造成堆取料机的损坏，甚至料场相关人员的性命造成了一定的威胁。传统的堆料机和取料机防撞方法是在现场堆料机和取料机分别安装工作限位开关和极限位开关，当堆取料机触碰产生相应的限位信号时传给PLC，通过PLC发出停机或调头指令防止发生碰撞；当料堆长度因生产需要发生改变时，工作限位需要重新拆除安装；当需要换堆时，必须人工到现场手动操作堆取料机进行换堆；这种方法存在以下缺陷：第一、通过在现场安装工作限位不能准确的判断堆取料机相对距离信息，只能简单的完成对堆取料机的停机动作；第二、现场安装的工作限位开关容易被撞坏，损坏后就无法起到防撞作用，存在很大安全隐患；第三、堆料机和取料机自动化控制程度低，在运行过程中还需要花费较多的人力进行手动操作。另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，其特征在于，包括DCS系统、设置在条形料场堆料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第一RFID电子标签、设置在条形料场取料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第二RFID电子标签、设置在堆料机上的第一RFID读写器以及设置在取料机上的第二RFID读写器；其中设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第一RFID电子标签之间间隔一定的距离，设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第二RFID电子标签之间间隔一定的距离；所述第一RFID读写器和第二RFID读写器分别连接DCS系统，分别将读取到的位置信息发送至DCS系统，由DCS系统根据接收到的位置信息计算出条形场中堆料机...

【技术特征摘要】
1.一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，其特征在于，包括DCS系统、设置在条形料场堆料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第一RFID电子标签、设置在条形料场取料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第二RFID电子标签、设置在堆料机上的第一RFID读写器以及设置在取料机上的第二RFID读写器；其中设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第一RFID电子标签之间间隔一定的距离，设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第二RFID电子标签之间间隔一定的距离；所述第一RFID读写器和第二RFID读写器分别连接DCS系统，分别将读取到的位置信息发送至DCS系统，由DCS系统根据接收到的位置信息计算出条形场中堆料机和取料机之间相对距离位置。2.根据权利要求1所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，其特征在于，所述DCS系统连接计算机；所述DCS系统连接堆料机上用于控制堆料机运行状态的第一PLC以及取料机上用于控制取料机运行状态的第二PLC，其中堆料机上的第一PLC通过各第一继电器分别对应连接堆料机上的各接触器，通过堆料机上的各接触器控制堆料机上的各电机运转；取料机上的第二PLC通过各第二继电器分别对应连接取料机上的各接触器，通过取料机上的各接触器控制取料机上的各电机运转；堆料机上各接触器的控制回路中均接入有与第一PLC输入端连接的第三继电器，通过各第三继电器将对应堆料机上的各接触器的状态反馈至第一PLC，第一PLC根据反馈的堆料机上的各接触器的状态，判断出堆料机上的各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到堆料机的运行状态信息，并且将获取到的堆料机的运行状态信息发送至DCS系统；取料机上各接触器的控制回路中均接入有与第二PLC输入端连接的第四继电器，通过各第四继电器将对应接触器的状态反馈至第二PLC，第二PLC根据反馈的各接触器的状态，判断出各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到取料机的运行状态信息，并且将获取到的取料机的运行状态信息发送至DCS系统。3.根据权利要求2所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，其特征在于，所述第一PLC和第二PLC分别连接有声光报警器。4.根据权利要求2所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，其特征在于，还包括设置在条形料场堆料机轨道上的第一限位开关以及设置在条形料场取料机轨道上的第二限位开关，所述第一限位开关连接第一PLC，第二限位开关连接第二PLC。5.根据权利要求1至4任一项所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，其特征在于，设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第一RFID电子标签之间间隔为5m；设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第二RFID电子标签之间间隔为5m；其中第一RFID电子标签和第二RFID电子标签的位置相对应。6.一种基于权利要求1所述的条形料场堆料机和取料机防撞控制系统实现的条形料场堆料机和取料机防撞控制方法，其特征在于，步骤如下：步骤S1、当堆料机经过条形料场堆料机轨道上的第一RFID电子标签时，设置在堆料机上的第一RFI...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡要林，汪运睦，何铭威，韦利勇，陆宝地，
申请(专利权)人：华润水泥技术研发有限公司，华润水泥平南有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44