一种有轨制导车辆行车系统以及自动化立体仓库技术方案

本发明专利技术公开了一种有轨制导车辆行车系统以及自动化立体仓库，所述有轨制导车辆行车系统包括：上轨道，设置于所述行车系统所在空间的顶部；至少一段下轨道，对应所述上轨道的部分位置设置于所述行车系统所在空间的底部；车辆，包括牵引电机、主驱动轮组、从驱动轮组和连接组件；其中，所述连接组件用于使所述车辆设置于所述上轨道与所述下轨道之间；所述主驱动轮组用于在所述牵引电机的驱动下带动所述车辆在所述上轨道上行走；所述从驱动轮组设置于所述车辆下部，用于辅助所述车辆在所述下轨道上行走。通过上述方式，本发明专利技术可以使有轨制导车辆在上轨道行使，减少有轨制导车辆行车系统对地面空间的占用，节省了仓库的地面空间资源。

【技术实现步骤摘要】
一种有轨制导车辆行车系统以及自动化立体仓库
本专利技术涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种有轨制导车辆行车系统以及自动化立体仓库。
技术介绍
随着全球科学技术的发展，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。有轨制导车辆可用于各类高密度储存方式的仓库，车辆通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合有轨制导车辆在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。传统的有轨制导车辆其轨道需要覆盖较大的仓库面积，从而占用了仓库的空间资源，特别是地面空间资源；又因为仓库格局限制，使得有轨制导车辆只能在规定的路线上运行，若要改变运行路线就难以实现，难以满足现代自动化立体仓库的智能化的需求。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种有轨制导车辆行车系统以及自动化立体仓库，使有轨制导车辆在上轨道行使，减少有轨制导车辆行车系统对地面空间的占用，节省了仓库的空间资源。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种有轨制导车辆行车系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有轨制导车辆行车系统，其特征在于，包括：上轨道，设置于所述行车系统所在空间的顶部；至少一段下轨道，对应所述上轨道的部分位置设置于所述行车系统所在空间的底部；车辆，包括牵引电机、主驱动轮组、从驱动轮组和连接组件；其中，所述连接组件用于使所述车辆设置于所述上轨道与所述下轨道之间；所述主驱动轮组与所述牵引电机连接，用于在所述牵引电机的驱动下带动所述车辆在所述上轨道上行走；所述从驱动轮组设置于所述车辆下部，用于辅助所述车辆在所述下轨道上行走。

【技术特征摘要】
1.一种有轨制导车辆行车系统，其特征在于，包括：上轨道，设置于所述行车系统所在空间的顶部；至少一段下轨道，对应所述上轨道的部分位置设置于所述行车系统所在空间的底部；车辆，包括牵引电机、主驱动轮组、从驱动轮组和连接组件；其中，所述连接组件用于使所述车辆设置于所述上轨道与所述下轨道之间；所述主驱动轮组与所述牵引电机连接，用于在所述牵引电机的驱动下带动所述车辆在所述上轨道上行走；所述从驱动轮组设置于所述车辆下部，用于辅助所述车辆在所述下轨道上行走。2.根据权利要求1所述的行车系统，其特征在于，所述主驱动轮组设置于所述上轨道内；所述连接组件包括连接杆和连接件，所述连接杆通过所述连接件与所述主驱动轮组连接，并向下延伸至所述车辆的车辆主体的上部，所述车辆通过所述连接杆悬挂于所述上轨道上。3.根据权利要求2所述的行车系统，其特征在于，所述连接杆为可伸缩杆；所述车辆还包括升降控制机构，所述升降控制机构与所述连接杆连接，用于在接收到下降指令时控制所述连接杆伸缩进而将所述车辆主体下降至可在所述下轨道行走的高度，在接收到上升指令时控制所述连接杆伸缩进而将所述车辆主体上升至远离所述下轨道的高度。4.根据权利要求3所述的行车系统，其特征在于，所述升降控制机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述连接杆连接，用于驱动所述连接杆进行伸缩，所述连接杆伸缩的长度为0至5米。5.根据权利要求2所述的行车系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢祥俊，谢明，何志刚，余乃义，张春江，赵秀国，司文清，李纯，
申请(专利权)人：江苏高科物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32