导向轮组和移动设备制造技术

本申请公开了导向轮组和移动设备。该导向轮组包括：调节导向轮组、固定导向轮组和支撑架；调节导向轮组位于支撑架的一侧，且调节导向轮组包括调节导向轮轴和安装在调节导向轮轴上的调节导向轮，调节导向轮轴与支撑架弹性连接，调节导向轮的轮面与轨道的第一侧面接触；固定导向轮组位于支撑架的另一侧，且固定导向轮组包括固定导向轮轴和安装在固定导向轮轴上的固定导向轮，固定导向轮轴与支撑架固定连接，固定导向轮的轮面与轨道的第二侧面接触，其中，第一侧面和第二侧面为轨道中相对的两个侧面。该实施方式可以使导向轮组中的导向轮的轮面始终与轨道的侧面接触，以保证沿轨道行驶的设备不发生侧翻或偏斜的同时，降低导向轮的磨损。

Guide wheel group and mobile equipment

The guide wheel group and the mobile device are disclosed. The guide wheel group includes: adjusting the guide wheel group, a fixed guide wheel group and the supporting frame; adjusting the guide wheel group is located in one side of the support frame, and the adjusting guide wheel assembly comprises a regulating and guiding wheel and a guide wheel shaft installed in the regulation of the regulating guide wheel, adjusting guide axle supporting frame and the elastic contact, the first side regulation the guide wheel and rail surface; a fixed guide wheel group is located in the other side of the support frame, and a fixed guide wheel group comprises a fixed guide wheel and a guide wheel shaft installed on the fixed fixed guide wheel, a fixed guide wheel and the supporting frame is fixedly connected, second side contact, a fixed guide wheel and rail surface among them, the first and second sides of two opposite sides of the track. The method can make the wheel surface of the guide wheel in the guide wheel group always contact with the side of the track, so as to ensure that the equipment running along the track does not overturn or skew, and reduces the wear of the guide wheel.

【技术实现步骤摘要】
导向轮组和移动设备
本申请涉及自动化仓储
，具体涉及导向轮组和移动设备。
技术介绍
目前，为了确保沿轨道移动的设备上的行走车轮不偏离轨道，往往需要保证设备与轨道之间具有良好的对中性。现有技术中保证设备与轨道对中性的方案主要有：一是在行走车轮两侧增加轮缘，靠轮缘和轨道侧面进行限位；二是采用异形车轮和异形轨道的配合(如V形轮和V形轨)进行配合限位；三是增加侧面导向轮，导向轮成对固定在车体上，沿轨道两侧面滚动进行限位。然而，这些方案基本都采用刚性限位。在实际运行当中，由于轨道不直等原因，设备在移动过程中会出现偏斜。这样车轮与轨道之间产生巨大摩擦，造成车轮啃轨或导向轮受力卡死甚至损坏。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷，本申请实施例提供一种改善的导向轮组和移动设备，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种导向轮组，该导向轮组包括：调节导向轮组、固定导向轮组和支撑架；调节导向轮组位于支撑架的一侧，且调节导向轮组包括调节导向轮轴和安装在调节导向轮轴上的调节导向轮，调节导向轮轴与支撑架弹性连接，调节导向轮的轮面与轨道的第一侧面接触；固定导向轮组位于支撑架的另一侧，且固定导向轮组包括固定导向轮轴和安装在固定导向轮轴上的固定导向轮，固定导向轮轴与支撑架固定连接，固定导向轮的轮面与轨道的第二侧面接触，其中，第一侧面和第二侧面为轨道中相对的两个侧面。在一些实施例中，调节导向轮组包括活动连杆，调节导向轮设置于调节导向轮轴的一端，调节导向轮轴与活动连杆连接，活动连杆与支撑架弹性连接。在一些实施例中，调节导向轮与调节导向轮轴通过调心轴承连接，调节导向轮轴与活动连杆的一端铰接，活动连杆的另一端与支撑架通过弹性部件实现弹性连接，且弹性部件和调节导向轮位于支撑架的不同侧。在一些实施例中，活动连杆的另一端设置有螺纹，弹性部件套设在活动连杆上，并通过螺母固定，以使弹性部件处于压缩状态。在一些实施例中，弹性部件与螺母之间还设置有套管，随着螺母拧入活动连杆，套管挤压弹性部件。在一些实施例中，活动连杆的另一端设置有螺纹，弹性部件套设在活动连杆上，并通过螺纹套管固定，以使弹性部件处于压缩状态。在一些实施例中，弹性部件包括以下至少一种：碟形弹簧、板弹簧、螺旋弹簧或橡胶弹簧。在一些实施例中，调节导向轮组还包括固定连杆，调节导向轮轴的另一端与固定连杆的一端铰接，且固定连杆的另一端与支撑架固定连接。第二方面，本申请实施例提供了一种移动设备，该移动设备包含第一方面中任一实现方式描述的导向轮组。在一些实施例中，移动设备包括多个车轮，各车轮沿轨道行驶；在沿同一轨道行驶的各车轮中的至少两个车轮处设置有导向轮组，且导向轮组通过支撑架与移动设备固定连接。本申请实施例提供的导向轮组和移动设备，通过位于支撑架的一侧的调节导向轮组中的调节导向轮轴与支撑架弹性连接，可以使安装在调节导向轮轴上的调节导向轮的轮面与轨道的第一侧面之间的间隙可调。同时位于支撑架的另一侧的固定导向轮组中的固定导向轮轴与支撑架固定连接，可以使安装在固定导向轮轴上的固定导向轮的轮面与轨道的第二侧面之间的间隙固定。这样，当出现轨道不直等情况时，通过弹性连接可以自动调节导向轮组中的调节导向轮和固定导向轮之间的受力，从而在保证设备与轨道之间具有良好的对中性的同时，降低导向轮的轮面与轨道侧面的摩擦，有利于减少导向轮的磨损或卡死。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1(a)是的现有技术中的沿轨道移动的设备的一个实施例的结构示意图；图1(b)是的现有技术中的沿轨道移动的设备的另一个实施例的结构示意图；图1(c)是的现有技术中的沿轨道移动的设备的又一个实施例的结构示意图；图1(d)是图1(c)所示的沿轨道移动的设备的结构俯视图；图2是本申请提供的导向轮组的一个实施例的结构示意图；图3是本申请提供的导向轮组的又一个实施例的结构示意图；图4是本申请提供的移动设备的一个实施例的结构示意图；图5是图4所示的移动设备的结构俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请的原理和特征作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参见图1(a)-(c)，其示出了现有技术中的沿轨道移动的设备的三种实施例的结构示意图。如图1(a)所示，沿轨道10行驶的小车可以包括车体11、普通车轮12和带轮缘车轮13。其中，带轮缘车轮13沿同一轨道行驶。此时，轮缘的半径尺寸通常大于车轮的半径尺寸。这样通过轮缘与轨道10的侧面配合，从而对行驶的小车进行限位控制。再如图1(b)所示，沿轨道行驶的小车可以包括车体11、普通车轮12和异形车轮13。其中，异形车轮13同样沿同一轨道行驶。并且异形车轮13所行驶的轨道10也为异形。这样通过异形车轮和异形轨道的配合，从而对行驶的小车进行限位控制。由于图1(a)和图1(b)中均是通过车轮与轨道配合限位，所以当小车因各种原因(轨道形变不直或承重不均等)出现偏斜行驶时，带轮缘车轮或异形车轮会与轨道之间产生巨大的摩擦，同时产生刺耳的噪音。长时间运行将会造成车轮和轨道的严重磨损，即啃轨现象。另一方面，偏斜行走时传动机构需克服更大阻力，会降低电动机的驱动效率。继续如图1(c)所示，沿轨道10行驶的小车可以包括车体11、普通车轮12和固定导向轮13。固定导向轮13沿轨道10的侧面转动。从图1(d)所示的俯视图中可知，固定导向轮13通常成对设置，并相对于小车行驶方向对称安装。这样通过固定导向轮与轨道侧面的配合，从而对行驶的小车进行限位控制。然而，固定导向轮与轨道侧面之间的间隙难于调整。若间隙过大，小车与轨道的对中性得不到保证，易发生偏斜。若间隙过小或不留间隙，当遇到轨道不直或两轨道平行度不好时，固定导向轮容易受到轨道侧面的作用力而卡死甚至挤坏。因此，本申请提出了一种改进的导向轮组，在保证小车与轨道的对中性的同时，降低导向轮与轨道之间的磨损。请参见图2，其示出了本申请提供的导向轮组的一个实施例的结构示意图。如图2所示，本申请的导向轮组可以包括调节导向轮组、固定导向轮组和支撑架20。在本实施例中，调节导向轮组位于支撑架20的一侧。且调节导向轮组可以包括调节导向轮轴211和安装在调节导向轮轴211上的调节导向轮212。调节导向轮轴211可以与支撑架20弹性连接。同时调节导向轮212的轮面与轨道23的第一侧面接触。此外，固定导向轮组位于支撑架20的另一侧。且固定导向轮组可以包括固定导向轮轴221和安装在固定导向轮轴221上的固定导向轮222。固定导向轮轴221可以与支撑架20固定连接(如通过螺栓和螺母)。同时固定导向轮222的轮面与轨道23的第二侧面接触。其中，第一侧面和第二侧面为轨道23中相对的两个侧面，即与车轮24沿轨道23行驶的平面相邻的两个侧面。可以理解的是，支撑架的形状不限于图中所示的U型，可以根据实际需求进行设置。并且调节导向轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导向轮组，其特征在于，所述导向轮组包括：调节导向轮组、固定导向轮组和支撑架；所述调节导向轮组位于所述支撑架的一侧，且所述调节导向轮组包括调节导向轮轴和安装在所述调节导向轮轴上的调节导向轮，所述调节导向轮轴与所述支撑架弹性连接，所述调节导向轮的轮面与轨道的第一侧面接触；所述固定导向轮组位于所述支撑架的另一侧，且所述固定导向轮组包括固定导向轮轴和安装在所述固定导向轮轴上的固定导向轮，所述固定导向轮轴与所述支撑架固定连接，所述固定导向轮的轮面与所述轨道的第二侧面接触，其中，所述第一侧面和所述第二侧面为所述轨道中相对的两个侧面。

【技术特征摘要】
1.一种导向轮组，其特征在于，所述导向轮组包括：调节导向轮组、固定导向轮组和支撑架；所述调节导向轮组位于所述支撑架的一侧，且所述调节导向轮组包括调节导向轮轴和安装在所述调节导向轮轴上的调节导向轮，所述调节导向轮轴与所述支撑架弹性连接，所述调节导向轮的轮面与轨道的第一侧面接触；所述固定导向轮组位于所述支撑架的另一侧，且所述固定导向轮组包括固定导向轮轴和安装在所述固定导向轮轴上的固定导向轮，所述固定导向轮轴与所述支撑架固定连接，所述固定导向轮的轮面与所述轨道的第二侧面接触，其中，所述第一侧面和所述第二侧面为所述轨道中相对的两个侧面。2.根据权利要求1所述的导向轮组，其特征在于，所述调节导向轮组包括活动连杆，所述调节导向轮设置于所述调节导向轮轴的一端，所述调节导向轮轴与所述活动连杆连接，所述活动连杆与所述支撑架弹性连接。3.根据权利要求2所述的导向轮组，其特征在于，所述调节导向轮与所述调节导向轮轴通过调心轴承连接，所述调节导向轮轴与所述活动连杆的一端铰接，所述活动连杆的另一端与所述支撑架通过弹性部件实现弹性连接，且所述弹性部件和所述调节导向轮位于所述支撑架的不同侧。4.根据权利要求3所述的导向轮组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪钊，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11