一种改进型结构稳定的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种改进型结构稳定的机械手，其结构包括：固定注塑机械手、固定电控传动块、机械手传动链带、推杆滑块、推杆滑轨、散热机箱、支撑托垫块、配电箱顶盖板、配电箱、支撑柱块，推杆滑块水平安装于推杆滑轨上并且采用间隙配合，推杆滑块与推杆滑轨水平安装于固定电控传动块左侧并且采用机械连接，固定电控传动块与散热机箱通过机械手传动链带机械连接，本发明专利技术固定注塑机械手设有注塑柱筒、旋转机械手爪、旋转轴柱、注塑机械手架板，实现了改进型结构稳定的机械手的稳固性不干扰机械手爪的加工便捷过程，二者有机配合操作传动互相衔接，是机械手结构稳定过程中也灵活度高效，电位控制准确。

An improved manipulator with stable structure

The invention discloses an improved mechanical hand type stable structure, which comprises a fixed injection manipulator, fixed electric control transmission block, manipulator transmission chain belt, slide, slide, push push rod cooling cabinet, supporting pad, cover plate, distribution box, distribution box top supporting column, horizontally mounted on the slider push rod the push rod sliding track and the clearance fit, the slider and the slide rod is installed on the fixed rod horizontal electric control transmission block on the left side and using mechanical connection, the fixed block is connected with the electric control transmission cooling box through the manipulator driving chain machinery, the fixed injection manipulator is equipped with injection cylinder, rotary mechanical gripper, rotating shaft column, injection machines the frame plate, realizes the convenient processing process improved stability of the manipulator structure stable without disturbing the gripper, the two organic cooperation mutual transmission Phase connection is the high efficiency and the potential control accuracy of the manipulator in the process of structural stability.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型结构稳定的机械手
本专利技术是一种改进型结构稳定的机械手，属于注塑机械手领域。
技术介绍
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。现有技术公开了申请号为：201620810536.4的一种改进型结构稳定的机械手，包括输出轴、机械爪和稳固板；机械爪为U型，机械爪包括上端、折弯和下端；上端固定连接折弯的顶部，下端固定连接折弯的底部，上端、折弯和下端一体成型；稳固板固定连接折弯，输出轴固定连接上端、稳固板；机械爪上开设有若干个等间距分布的长孔将下端分割为若干个格块。该专利技术结构稳定，在生产过程中稳固板使得机械手能够更加平稳地抓取待加工零件，不会产生晃动；机械爪包括多个长孔，可以同时抓取多个待加工零件，提高了生产流水线的加工效率；该专利技术结构简单、机械爪一体成型，便于批量生产，一定程度上降低了生产成本，但现有技术改进型结构稳定的机械手结构固定单无法便捷注塑加工操作，在结构稳固的同时机械手爪不够灵敏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种改进型结构稳定的机械手，以解决改进型结构稳定的机械手结构固定单无法便捷注塑加工操作，在结构稳固的同时机械手爪不够灵敏的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种改进型结构稳定的机械手，其结构包括：固定注塑机械手、固定电控传动块、机械手传动链带、推杆滑块、推杆滑轨、散热机箱、支撑托垫块、配电箱顶盖板、配电箱、支撑柱块，所述推杆滑块水平安装于推杆滑轨上并且采用间隙配合，所述推杆滑块与推杆滑轨水平安装于固定电控传动块左侧并且采用机械连接，所述固定电控传动块与散热机箱通过机械手传动链带机械连接；所述固定注塑机械手与固定电控传动块采用间隙配合，所述固定电控传动块垂直固定在支撑托垫块上，所述支撑托垫块竖直焊接在配电箱顶盖板上，所述配电箱顶盖板水平安装于配电箱上并且采用过盈配合，所述支撑柱块设有两个并且均垂直焊接在配电箱下；所述固定注塑机械手设有注塑柱筒、旋转机械手爪、旋转轴柱、注塑机械手架板，所述注塑柱筒设有两个并且分别垂直固定在旋转机械手爪左右两侧，所述旋转机械手爪设有两个并且均水平架在注塑机械手架板上通过旋转轴柱采用机械连接，所述注塑机械手架板与固定电控传动块采用间隙配合。进一步地，所述固定电控传动块由电控柱管、电控柱管底座、电控传动块、传动推板组成。进一步地，所述电控柱管垂直固定在电控柱管底座上。进一步地，所述电控柱管底座水平安装于电控传动块上并且采用电连接。进一步地，所述电控传动块与传动推板机械连接。进一步地，所述固定注塑机械手为机械部件，灵活度高，注塑强。进一步地，所述固定电控传动块为电子部件，精度高，电控准确。本专利技术的有益效果：本专利技术固定注塑机械手设有注塑柱筒、旋转机械手爪、旋转轴柱、注塑机械手架板，实现了改进型结构稳定的机械手的稳固性不干扰机械手爪的加工便捷过程，二者有机配合操作传动互相衔接，是机械手结构稳定过程中也灵活度高效，电位控制准确。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种改进型结构稳定的机械手的结构示意图。图2为本专利技术一种改进型结构稳定的机械手固定注塑机械手的结构示意图。图3为本专利技术一种改进型结构稳定的机械手固定电控传动块的结构示意图。图中：固定注塑机械手-1、固定电控传动块-2、机械手传动链带-3、推杆滑块-4、推杆滑轨-5、散热机箱-6、支撑托垫块-7、配电箱顶盖板-8、配电箱-9、支撑柱块-10、注塑柱筒-100、旋转机械手爪-101、旋转轴柱-102、注塑机械手架板-103、电控柱管-200、电控柱管底座-201、电控传动块-202、传动推板-203。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种改进型结构稳定的机械手：其结构包括：固定注塑机械手1、固定电控传动块2、机械手传动链带3、推杆滑块4、推杆滑轨5、散热机箱6、支撑托垫块7、配电箱顶盖板8、配电箱9、支撑柱块10，所述推杆滑块4水平安装于推杆滑轨5上并且采用间隙配合，所述推杆滑块4与推杆滑轨5水平安装于固定电控传动块2左侧并且采用机械连接，所述固定电控传动块2与散热机箱6通过机械手传动链带3机械连接；所述固定注塑机械手1与固定电控传动块2采用间隙配合，所述固定电控传动块2垂直固定在支撑托垫块7上，所述支撑托垫块7竖直焊接在配电箱顶盖板8上，所述配电箱顶盖板8水平安装于配电箱9上并且采用过盈配合，所述支撑柱块10设有两个并且均垂直焊接在配电箱9下；所述固定注塑机械手1设有注塑柱筒100、旋转机械手爪101、旋转轴柱102、注塑机械手架板103，所述注塑柱筒100设有两个并且分别垂直固定在旋转机械手爪101左右两侧，所述旋转机械手爪101设有两个并且均水平架在注塑机械手架板103上通过旋转轴柱102采用机械连接，所述注塑机械手架板103与固定电控传动块2采用间隙配合，所述固定电控传动块2由电控柱管200、电控柱管底座201、电控传动块202、传动推板203组成，所述电控柱管200垂直固定在电控柱管底座201上，所述电控柱管底座201水平安装于电控传动块202上并且采用电连接，所述电控传动块202与传动推板203机械连接，所述固定注塑机械手1为机械部件，灵活度高，注塑强，所述固定电控传动块2为电子部件，精度高，电控准确。在改进型结构稳定的机械手的使用过程中，通过固定注塑机械手1的旋转机械手爪101与旋转轴柱102旋转传动配合，通过注塑柱筒100向下注塑，通过固定电控传动块2对注塑机械手架板103的电位控制推动前进距离，通过固定注塑机械手1达到改进型结构稳定的机械手的稳固性不干扰机械手爪的加工便捷过程，二者有机配合操作传动互相衔接，是机械手结构稳定过程中也灵活度高效，电位控制准确。本专利技术所述的固定注塑机械手1不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作。本专利技术的固定注塑机械手1、固定电控传动块2、机械手传动链带3、推杆滑块4、推杆滑轨5、散热机箱6、支撑托垫块7、配电箱顶盖板8、配电箱9、支撑柱块10、注塑柱筒100、旋转机械手爪101、旋转轴柱102、注塑机械手架板103、电控柱管200、电控柱管底座201、电控传动块202、传动推板203部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是改进型结构稳定的机械手结构固定单无法便捷注塑加工操作，在结构稳固的同时机械手爪不够灵敏，本专利技术通过上述部件的互相组合，可以达到改进型结构稳定的机械手的稳固性不干扰机械手爪的加工便捷过程，二者有机配合操作传动互相衔接，是机械手结构稳定过程中也灵活度高效，电位控制准确，具体如下所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型结构稳定的机械手，其结构包括：固定注塑机械手（1）、固定电控传动块（2）、机械手传动链带（3）、推杆滑块（4）、推杆滑轨（5）、散热机箱（6）、支撑托垫块（7）、配电箱顶盖板（8）、配电箱（9）、支撑柱块（10），所述推杆滑块（4）水平安装于推杆滑轨（5）上并且采用间隙配合，所述推杆滑块（4）与推杆滑轨（5）水平安装于固定电控传动块（2）左侧并且采用机械连接，所述固定电控传动块（2）与散热机箱（6）通过机械手传动链带（3）机械连接，其特征在于：所述固定注塑机械手（1）与固定电控传动块（2）采用间隙配合，所述固定电控传动块（2）垂直固定在支撑托垫块（7）上，所述支撑托垫块（7）竖直焊接在配电箱顶盖板（8）上，所述配电箱顶盖板（8）水平安装于配电箱（9）上并且采用过盈配合，所述支撑柱块（10）设有两个并且均垂直焊接在配电箱（9）下；所述固定注塑机械手（1）设有注塑柱筒（100）、旋转机械手爪（101）、旋转轴柱（102）、注塑机械手架板（103），所述注塑柱筒（100）设有两个并且分别垂直固定在旋转机械手爪（101）左右两侧，所述旋转机械手爪（101）设有两个并且均水平架在注塑机械手架板（103）上通过旋转轴柱（102）采用机械连接，所述注塑机械手架板（103）与固定电控传动块（2）采用间隙配合。...

【技术特征摘要】
1.一种改进型结构稳定的机械手，其结构包括：固定注塑机械手（1）、固定电控传动块（2）、机械手传动链带（3）、推杆滑块（4）、推杆滑轨（5）、散热机箱（6）、支撑托垫块（7）、配电箱顶盖板（8）、配电箱（9）、支撑柱块（10），所述推杆滑块（4）水平安装于推杆滑轨（5）上并且采用间隙配合，所述推杆滑块（4）与推杆滑轨（5）水平安装于固定电控传动块（2）左侧并且采用机械连接，所述固定电控传动块（2）与散热机箱（6）通过机械手传动链带（3）机械连接，其特征在于：所述固定注塑机械手（1）与固定电控传动块（2）采用间隙配合，所述固定电控传动块（2）垂直固定在支撑托垫块（7）上，所述支撑托垫块（7）竖直焊接在配电箱顶盖板（8）上，所述配电箱顶盖板（8）水平安装于配电箱（9）上并且采用过盈配合，所述支撑柱块（10）设有两个并且均垂直焊接在配电箱（9）下；所述固定注塑机械手（1）设有注塑柱筒（100）、旋转机械手爪（101）、旋转轴柱（102...

【专利技术属性】
技术研发人员：张功华，
申请(专利权)人：张功华，
类型：发明
国别省市：浙江,33