一种工业机器人控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术一种工业机器人控制系统及其控制方法，包括控制器主体，所述控制器主体由设置在该控制器主体顶端的i5‑7500处理器及设置在该控制器主体底部的RIAATL电控箱构成，所述RIAATL电控箱的一侧设有活动卡口，且所述RIAATL电控箱与i5‑7500处理器之间紧密贴合，所述i5‑7500处理器的一侧设有散热孔、开关和LHI778红外传感器，且所述散热孔、开关和LHI778红外传感器均嵌入设置在所述i5‑7500处理器中，所述i5‑7500处理器的一侧设有信号灯、滑轨和螺丝孔，且所述螺丝孔与滑轨均贯穿设置在所述i5‑7500处理器中。该种工业机器人控制系统及其控制方法，改进了原有装置不能够紧密抓住物体、电量剩余量无法显示和检测能力不足的缺点。

An industrial robot control system and its control method

The invention relates to an industrial robot control system and its control method, including the main controller, the controller is arranged on the main controller is composed of the top 7500 processor and i5 set at the bottom of the main controller RIAATL electric control box, one side of the RIAATL electric control box is provided with a movable bayonet, and between the RIAATL electric control box i5 and 7500 processor tightly to one side of the i5 7500 processor equipped with a heat radiating hole and a switch and the LHI778 infrared sensor, and the radiating holes, switch and LHI778 infrared sensors are embedded in the i5 set 7500 processor, one side of the i5 7500 processor with signal lamp, rail and screw the hole, and the screw holes and slide through are arranged in the i5 7500 processor. The industrial robot control system and its control method improve the shortcomings that the original device can not catch the object tightly, the residual capacity of the electricity can not be displayed and the detection ability is insufficient.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人控制系统及其控制方法
本专利技术涉及控制系统
，具体为一种工业机器人控制系统及其控制方法。
技术介绍
控制器是机器人的大脑，它根据指令以及传感信息控制工业机器人来完成一定的动作或作业任务，控制器的好坏直接决定了工业机器人性能的优劣，从成本构成来看，控制系统占了工业机器人成本10％的比例，而控制器则是整个控制系统的核心，控制器是工业机器人最为关键的零部件之一，工业机器人控制器将受惠工业机器人的爆发式增长。但现有的工业机器人控制系统及其控制方法实用性并不高，平稳性和感应能力都不足，无法独立去做一些事情，也没有电量显示设备，使人们无法知晓机器人的剩余电量，感应器单一，只能够检测到一些单一的物体，抓物体的爪子力度不够，非常容易出现物体滑落的现象。所以，如何设计一种工业机器人控制系统及其控制方法，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人控制系统及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人控制系统及其控制方法，包括控制器主体，所述控制器主体由设置在该控制器主体顶端的i5-7500处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人控制系统及其控制方法，包括控制器主体(2)，其特征在于：所述控制器主体(2)由设置在该控制器主体(2)顶端的i5‑7500处理器(11)及设置在该控制器主体(2)底部的RIAATL电控箱(13)构成，所述RIAATL电控箱(13)的一侧设有活动卡口(1)，且所述RIAATL电控箱(13)与i5‑7500处理器(11)之间紧密贴合，所述i5‑7500处理器(11)的一侧设有散热孔(3)、开关(4)和LHI778红外传感器(10)，且所述散热孔(3)、开关(4)和LHI778红外传感器(10)均嵌入设置在所述i5‑7500处理器(11)中，所述i5‑7500处理器(11)的一侧设有信...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制系统及其控制方法，包括控制器主体(2)，其特征在于：所述控制器主体(2)由设置在该控制器主体(2)顶端的i5-7500处理器(11)及设置在该控制器主体(2)底部的RIAATL电控箱(13)构成，所述RIAATL电控箱(13)的一侧设有活动卡口(1)，且所述RIAATL电控箱(13)与i5-7500处理器(11)之间紧密贴合，所述i5-7500处理器(11)的一侧设有散热孔(3)、开关(4)和LHI778红外传感器(10)，且所述散热孔(3)、开关(4)和LHI778红外传感器(10)均嵌入设置在所述i5-7500处理器(11)中，所述i5-7500处理器(11)的一侧设有信号灯(12)、滑轨(9)和螺丝孔(5)，且所述螺丝孔(5)与滑轨(9)均贯穿设置在所述i5-7500处理器(11)中，所述信号灯(12)嵌入设置在所述i5-7500处理器(11)中，所述滑轨(9)的一侧设有亮度调节器(8)和蓄电池放置器(14)，且所述亮度调节器(8)与蓄电池放置器(14)之间紧密贴合，所述蓄电池放置器(14)贯穿设置在所述滑轨(9)中，所述信号灯(12)和所述亮度调节器(8)均与所述i5-7500处理器(11)电性连接。2.一种工业机器人控制系统控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1)准备工作：首先，工作人员先打开活动卡口(1)，然后将蓄电池放入蓄电池放置器(14)中，接着打开开关(4)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫新华，杨益民，
申请(专利权)人：诺伯特智能装备山东有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37