The invention discloses a high efficiency machining method for swing arm robot, which includes the following steps: (1) scribing; (2) machining process datum plane; (3) finishing A and B datum plane; (4) inspection; (5) cleaning; () cleaning. The precision of the swing arm robot can meet the requirement of product precision, and the robot can be widely used in various fields. The invention increases the positioning strength, avoid vibration appear rough machining process, reduce the deformation of the workpiece clamping, solve the problem of instability, easy deformation of the workpiece, improve the machining precision and stability, but also improves the production efficiency and the rate of qualified products, so that the \zero cutting\ is better ensured.
【技术实现步骤摘要】
一种摆臂机器人高效率的加工方法
本专利技术属于机器人加工领域,具体涉及一种摆臂机器人高效率的加工方法。
技术介绍
机器人是集机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的研究成果,是机电一体化技术的典型代表,是当代科技发展最活跃的领域。近些年,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。而现有的串联式工业机器人已广泛应用于制造行业中,包括冲压、搬运、涂装、码垛、抛光等操作。但是在一些定位精度高、轨迹精度高、工作效率高的场合,现有的机器人将无法满足要求,很难保证机器人工作的定位精度和轨迹精度,从而导致机器人的精度难以满足产品精度的要求。
技术实现思路
专利技术目的:为了解决现有技术的不足,本专利技术提供了一种摆臂机器人高效率的加工方法。技术方案:一种摆臂机器人高效率的加工方法,包括如下步骤:(1)划线:A基准面朝上,以最长面调平,再确认内壁与底部落差,然后将产品调平,画出四周水平线及加工余量线;(2)加工工艺基准面:a.采用卧式加工中心,将A基准面朝上,校正水平线工件进行压紧;b.加工钻孔和攻螺纹16个M4的孔;加工钻孔和攻螺纹1个M12深24mm的孔;加工钻孔和攻螺纹1个M12的孔,加工钻孔和攻螺纹2个M10的孔及工艺基准面;加工4处小范围平面;2个Φ5的孔深26.3mm,M3螺纹通2个Φ5的孔深53.4mm-M3螺纹孔通;c.将工艺基准面留1mm余量;(3)精加工A、B基准面:a.采用卧式加工中心,上夹具确认工装平面度在0.02mm内;b.将1序加工的基准面朝下压紧工件;C.进行粗精加工各面,依次精铣纵向平台圆弧面、精铣圆 ...
【技术保护点】
一种摆臂机器人高效率的加工方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)划线:A基准面朝上,以最长面调平,再确认内壁与底部落差,然后将产品调平,画出四周水平线及加工余量线;(2)加工工艺基准面:卧式加工中心a.采用卧式加工中心,将A基准面朝上,校正水平线工件进行压紧;b.加工钻孔和攻螺纹16个M4的孔;加工钻孔和攻螺纹1个M12深24mm的孔;加工钻孔和攻螺纹1个M12的孔,加工钻孔和攻螺纹2个M10的孔及工艺基准面;加工4处小范围平面;2个Φ5的孔深26.3mm,M3螺纹通2个Φ5的孔深53.4mm‑M3螺纹孔通;c.将工艺基准面留1mm余量;(3)精加工A、B基准面:a.采用卧式加工中心,上夹具确认工装平面度在0.02mm内;b.将1序加工的基准面朝下压紧工件;C.进行粗精加工各面,依次精铣纵向平台圆弧面、精铣圆角R面、精铣气道型线,并控制加工精度使得加工后的尺寸为工艺要求尺寸;其中,加工2个Φ331孔,深3mm;4个M16螺纹孔深30mm,Φ35沉孔深5mm;2个M16螺纹孔深32mm,Φ35沉孔深3mm;24个M6孔,深12mm;4个M12孔,深24mm;4个M4孔,深10mm;第一槽 ...
【技术特征摘要】
1.一种摆臂机器人高效率的加工方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)划线:A基准面朝上,以最长面调平,再确认内壁与底部落差,然后将产品调平,画出四周水平线及加工余量线;(2)加工工艺基准面:卧式加工中心a.采用卧式加工中心,将A基准面朝上,校正水平线工件进行压紧;b.加工钻孔和攻螺纹16个M4的孔;加工钻孔和攻螺纹1个M12深24mm的孔;加工钻孔和攻螺纹1个M12的孔,加工钻孔和攻螺纹2个M10的孔及工艺基准面;加工4处小范围平面;2个Φ5的孔深26.3mm,M3螺纹通2个Φ5的孔深53.4mm-M3螺纹孔通;c.将工艺基准面留1mm余量;(3)精加工A、B基准面:a.采用卧式加工中心,上夹具确认工装平面度在0.02mm内;b.将1序加工的基准面朝下压紧工件;C.进行粗精加工各面,依次精铣纵向平台圆弧面、精铣圆角R面、精铣气道型线,并控制加工精度使得加工后的尺寸为工艺要求尺寸;其中,加工2个Φ331孔,深3mm;4个M16螺纹孔深30mm,Φ35沉孔深5mm;2个M16螺纹孔深32mm,Φ35沉孔深3mm;24个M6孔,深12mm;4个M12孔,深...
【专利技术属性】
技术研发人员:江磊磊,
申请(专利权)人:南通小泉机电有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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