一种医用制片夹自动组装机器人制造技术

一种医用制片夹自动组装机器人，属于医用机械领域，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，圆筒通道安在底座通道末端上且在推头装置的上方，凸轮安装在步进电机上，导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：圆筒通道上有光电池、调整缝和LED灯，光电池安在圆筒通道一侧，LED灯安在另一侧，圆筒通道前侧开有调整缝，该装置能检测制片夹圆筒是否足够，通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓，使圆筒通道在下落过程中不偏转。

Automatic assembly robot for medical production clip

A medical film clip automatic assembly robot, which belongs to the field of medical machinery, is composed of a base channel, pushing device, a cam, a stepping motor, a controller, at the end of the tunnel, channel, push device, cylinder chute rack and the base channel, channel base end, stepper motor and controller are mounted on the frame on the lower end of the channel, the base connection in the middle part of the base end of the channel, push plate and push device is installed on the base at the end of the tunnel, the cylinder channel on the base at the end of the tunnel and the pusher device above the cam is installed in the stepping motor, the slot are arranged on the base at the end of the tunnel, which is characterized in that the drum channel photocells, adjust slit and LED lamps, photo in the pond cylinder side of the channel, an LED lamp on the other side, a front cylinder channel adjustment joint, the The device can detect whether the clip cylinder is enough, the shape of the channel is the outer contour of the upper view of the cylinder of the drawing clip, so that the cylinder channel does not deflect during the falling process.

【技术实现步骤摘要】
一种医用制片夹自动组装机器人
本专利技术涉及一种医用制片夹自动组装机器人，具体地说是一种采用了曲面式通道和推头，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。
技术介绍
液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查（病理学检查），是指薄层制片自动装置制备细胞学标本（涂片或印片）的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具，其由多个部件构成，医用检测所用到的制片夹数量较大，目前需要人工进行装配，所以这无疑增加了医护工作人员的工作量，降低了制片工作的效率，所以，实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。制片夹圆筒的供给是实现制片夹装配的重要一步，而且还要实现底座存量不足时对工作人员进行提醒，但是目前并没有这样的装置，因此，设计一种制片夹圆筒通道尤为必要。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种医用制片夹自动组装机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种医用制片夹自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，所述的圆筒通道安装在底座通道末端且在推头装置上方，所述的凸轮安装在步进电机上，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：所述的圆筒通道上有光电池、调整缝和LED灯，光电池安装在圆筒通道一侧，LED灯安装在另一侧；所述的圆筒通道中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓；所述的圆筒通道上端开有圆角或者倒角；所述的圆筒通道长0.2至0.5m；该专利技术的有益之处是，该装置能够检测制片夹圆筒是否足够；圆筒通道上端入口开有圆角，使得制片夹底座更容易放入；圆筒通道中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓，使得圆筒通道在下落过程中不发生偏转。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术另一角度的结构示意图；图3为底座通道的结构示意图；图4为底座通道的另一角度的结构示意图；图5为1底座通道的局部放大图；图6为推片装置的结构示意图；图7为推片槽的结构示意图；图8为推片叉的结构示意图；图9为底座通道末端的结构示意图；图10为圆筒通道的结构示意图；图11为圆筒通道另一角度的结构示意图；图12为圆筒通道的上视图；图13为圆筒通道的下视图；图14为推头装置的结构示意图；图15为机架的结构示意图。图中，1、底座通道，101、第一调整缝，102、光电池，103、LED灯，2、推片装置，21、光电池，22、LED灯，23推片槽，231、通孔，232、第三调整缝，233、长条孔，24、推片叉，25、气缸，3、凸轮，4、步进电机，5、底座通道末端，501、导槽，502、凸轮孔，503、挡板，504、斜坡，6、控制器，7、圆筒通道，701、光电池，702、第二调整缝，703、LED灯，8、推头装置，801、推头牙，802、弹簧，803、推头架，8031、导轨，804、气缸，9、导出槽，10、机架。具体实施方式一种医用制片夹自动组装机器人，是由底座通道1、推片装置2、凸轮3、步进电机4、底座通道末端5、控制器6、圆筒通道7、推头装置8、导出槽9和机架10组成的，底座通道1、底座通道末端5、步进电机4和控制器6安装在机架10上，底座通道1的下端部连接在底座通道末端5的中间部分，推片装置2和推头装置8安装在底座通道末端5上，圆筒通道7安装在底座通道末端5上且在推头装置8的上方，凸轮3安装在步进电机4上，导出槽9安装在底座通道末端5上，其特征在于：所述的圆筒通道7上有光电池701、第二调整缝702和LED灯703，光电池701安装在圆筒通道7一侧，LED灯703安装在另一侧，圆筒通道7前侧开有第二调整缝702；所述的底座通道1上有光电池102、第一调整缝101和LED灯103，光电池102安装在底座通道1一侧，LED灯103安装在另一侧，底座通道1上面开有第一调整缝101；所述的圆筒通道7上端开有圆角或者倒角，使得制片夹圆筒更容易放入；所述的圆筒通道7长0.2至0.5m；所述的圆筒通道7中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓；所述的底座通道1上端开有圆角，使得制片夹底座更容易放入；所述的推片装置2是由光电池21、LED灯22、推片槽23、推片叉24和气缸25组成的，两个光电池21安装在推片槽23两侧，LED灯22安装在推片槽23中间挡板上，推片叉24与推片槽23相配合，气缸25与推片叉24连接；所述的推片槽23上有通孔231，第三调整缝232和推片叉孔233；所述的底座通道末端5的两边是向外倾斜的斜坡504，侧边上有凸起的挡板503，中间部分有凸轮孔503，斜坡504上有导槽501；所述的斜坡504的倾斜角度为7—20度；所述的控制器6为plc或者单片机控制器；所述的推头装置8是由推头牙801、弹簧802、推头架803和气缸804组成的，推头牙801安装在推头架803中，弹簧802安装在推头牙801和推头架803之间，气缸804连接推头架803的尾部；所述的推头架803下方有导轨8031。在进行工作时，三个光电池能够检测底座通道1、圆筒通道7和推片槽23上的LED灯的光线强度，当底座、圆筒、垫片或者载玻片的存量不足时，由于LED灯不收遮挡，光线强度变大，控制器6检测到某个光电池的电流高于设定值，可以发出警报提醒工作人员。将制片夹底座和圆筒放入底座通道1和圆筒通道7，将制片夹垫片和载玻片分别放入推片槽23的两个槽中，圆筒通过圆筒通道7下落到底座通道末端5的斜坡504上，制片夹底座由于自身重力而滑到底座通道末端5处，底座通道末端5可以容纳两个底座，底座被挡板503挡住，控制器6控制各个部件工作，此时推片装置2工作，由于推片装置2在斜坡504上，可以准确将垫片和载玻片推入到两个底座中，然后推头装置8向前推动圆筒，一直推到底座两侧的滑槽的末端，完成装配，再然后步进电机3带动凸轮4工作，凸轮4透过底座通道末端5上的凸轮孔502将装配完成的制片夹向上推过挡板503，在后面底座的推动下落到导出槽9中，循环往复，完成制片夹的重复装配。将底座和圆筒放入底座通道1和圆筒通道7或者将制片夹垫片和载玻片分别放入推片槽23的两个槽中，若放置的不好，需要调整，可以通过第一调整缝101、第二调整缝232和第三调整缝702进行调整。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用制片夹自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，所述的圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置的上方，所述的凸轮安装在步进电机上，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：所述的圆筒通道上有光电池、调整缝和LED灯，光电池安装在圆筒通道一侧，LED灯安装在另一侧，所述的圆筒通道中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓。

【技术特征摘要】
1.一种医用制片夹自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，所述的圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置的上方，所述的凸轮安装在步进电机上，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴传程，
申请(专利权)人：柴传程，
类型：发明
国别省市：上海,31