一种可自动抓取竹片的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动抓取竹片的机械手，其结构包括第一液压杆、第二液压杆、传送带、传动轴、防护罩、电机、工作台、抓取装置、支撑杆、第一液压杆嵌入连接于支撑杆顶端，第二液压杆采用间隙配合连接于传动轴的内部，传动轴通过传送带的两端相连接，并设在工作台上方，防护罩通过带有螺纹的螺母固定于工作台上方，电机贯穿于工作台的侧边，抓取装置通过工作台下方的连接孔与工作台相互固定，防护罩由穿孔、罩壳、固定螺母组成，穿孔设于罩壳上方连接第一液压杆和第二液压杆，罩壳设有个，本实用新型专利技术实现了该技术工作时可避免将落灰杂质落于设备上，更加有效的隔离设备和外界的空气，利于是对设备的保护，减少对设备的损耗。

Manipulator capable of automatically grasping bamboo slice

The utility model discloses a manipulator automatic capture of bamboo, the structure comprises a first hydraulic rod, second hydraulic rod, conveyor belt, transmission shaft, protective cover, motor, working table, a gripping device, a supporting rod, a first hydraulic rod embedded is connected to the top end of the supporting rod, second hydraulic rod connected to the internal coordination the drive shaft of the clearance, the drive shaft ends of the conveyor belt is connected and arranged on the table top, the protective cover through a nut threaded fixed on the table above the motor throughout the table side, grasping device through the connecting hole below the working table and the work table are fixed to each other by perforation, protective cover cover, a fixing nut, perforated shell arranged on the cover connected above the first hydraulic rod and the second hydraulic rod, a casing, the utility model realizes the technical work to avoid falling The ash impurity falls on the equipment, more effective isolation equipment and the outside air, is advantageous to the equipment protection, reduces to the equipment attrition.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动抓取竹片的机械手
本技术是一种可自动抓取竹片的机械手，属于机械手领域。
技术介绍
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开申请号为CN200920136823.1的一种机械手，其包括机架，机架上分别设置感应器、PLC控制箱、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，推车轨道的上方设置推车，PLC控制箱分别连接控制感应器、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，感应器用于感应有无棒料，升棒料系统用于棒料的输送，抓棒料机械手用于将棒料抓取到推车前方，左右旋转换刀系统可将不同直径的棒料分成不同厚度要求的竹片，分竹片机械手可根据竹片的不同尺寸将竹片归类放好，测量系统测量竹片的厚度和内圆直径，但是该机械手工作时易将落灰杂质落于设备上，无法有效的隔离设备和外界的空气，不利于是对设备的保护，增加对设备的损耗。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可自动抓取竹片的机械手，以解决防尘的问题。为了实现上述目的，本技术目的提供的是一种可自动抓取竹片的机械手，其结构包括第一液压杆、第二液压杆、传送带、传动轴、防护罩、电机、工作台、抓取装置、支撑杆、所述第一液压杆嵌入连接于支撑杆顶端，所述第二液压杆采用间隙配合连接于传动轴的内部，所述传动轴通过传送带的两端相连接，并设在工作台上方，所述防护罩通过带有螺纹的螺母固定于工作台上方，所述电机贯穿于工作台的侧边，所述抓取装置通过工作台下方的连接孔与工作台相互固定，所述防护罩由穿孔、罩壳、固定螺母组成，所述穿孔设于罩壳上方连接第一液压杆和第二液压杆，所述罩壳设有个，并固定于工作台上方通过固定螺母固定，所述抓取装置设固定块、抓取夹头、连接块、连接杆，所述抓取夹头采用过盈配合连接于固定块侧边，所述连接杆通过连接块连接于固定块上方。进一步的，所述第一液压杆为四边形或圆形的一种。进一步的，所述工作台是厚度为0.4cm-0.7cm的矩形。进一步的，所述固定螺母为圆形，依次均匀的分布于工作台侧边。进一步的，所述防护罩是厚度为8mm-12mm的四方体。进一步的，所述防护罩为亚克力材料。进一步的，所述防护罩为四方体。本技术的有益效果：抓取装置8设固定块80、抓取夹头81、连接块82、连接杆83，抓取夹头81采用过盈配合连接于固定块80侧边，连接杆83通过连接块82连接于固定块80上方，实现了该机械手工作时避免将落灰杂质落于设备上，更加有效的隔离设备和外界的空气，利于是对设备的保护，减少对设备的损耗。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种可自动抓取竹片的机械手结构示意图。图2为本技术防护罩的结构示意图。图中：第一液压杆-1、第二液压杆-2、传送带-3、传动轴-4、防护罩-5、电机-6、工作台-7、抓取装置-8、支撑杆-9，穿孔-50、罩壳-51、固定螺母-52，固定块-80、抓取夹头-81、连接块-82、连接杆-83。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。实施例请参阅图1-图2，本技术提供一种的方案：其结构包括第一液压杆1、第二液压杆2、传送带3、传动轴4、防护罩5、电机6、工作台7、抓取装置8、支撑杆9、所述第一液压杆1嵌入连接于支撑杆9顶端，所述第二液压杆2采用间隙配合连接于传动轴4的内部，所述传动轴4通过传送带3的两端相连接，并设在工作台7上方，所述防护罩5通过带有螺纹的螺母固定于工作台7上方，所述电机6贯穿于工作台7的侧边，所述抓取装置8通过工作台7下方的连接孔与工作台7相互固定，所述防护罩5由穿孔50、罩壳51、固定螺母52组成，所述穿孔50设于罩壳51上方连接第一液压杆1和第二液压杆2，所述罩壳51设有1个，并固定于工作台7上方通过固定螺母52固定，所述抓取装置8设固定块80、抓取夹头81、连接块82、连接杆83，所述抓取夹头81采用过盈配合连接于固定块80侧边，所述连接杆83通过连接块82连接于固定块80上方，所述第一液压杆1为四边形或圆形的一种，所述工作台7是厚度为0.4cm-0.7cm的矩形，所述固定螺母52为圆形，依次均匀的分布于工作台7侧边，所述防护罩5是厚度为8mm-12mm的四方体，所述防护罩5为亚克力材料，所述防护罩5为四方体。本专利所说的高压除尘器，是指把粉尘从烟气中分离出来的设备叫除尘器或除尘设备。除尘器的性能用可处理的气体量、气体通过除尘器时的阻力损失和除尘效率来表达。当进行使用时，首先检查各部分是否稳定连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的工作位置，通过防护罩以达到防尘的目的，在实用机械手使用时，避免将落灰杂质落于设备上，利于是对设备的保护，减少对设备的损耗。本技术的第一液压杆-1、第二液压杆-2、传送带-3、传动轴-4、防护罩-5、电机-6、工作台-7、抓取装置-8、支撑杆-9，穿孔-50、罩壳-51、固定螺母-52，固定块-80、抓取夹头-81、连接块-82、连接杆-83，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是机械手不能具备防尘的功能，易将落灰杂质落于设备上，本技术通过上述部件的相互组合，实现了该机械手工作时避免将落灰杂质落于设备上，更加有效的隔离设备和外界的空气，利于是对设备的保护，减少对设备的损耗，具体如下所述：所述抓取装置8设固定块80、抓取夹头81、连接块82、连接杆83，所述抓取夹头81采用过盈配合连接于固定块80侧边，所述连接杆83通过连接块82连接于固定块80上方。方形液压杆圆形液压杆操作速度10次/min18次/min综上所述，实方形液压杆的操作速度小于圆形液压杆的操作速度，所以当液压杆为圆形时，操作速度达到最佳效果，可以大大的提高工作效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动抓取竹片的机械手，其结构包括第一液压杆(1)、第二液压杆(2)、传送带(3)、传动轴(4)、防护罩(5)、电机(6)、工作台(7)、抓取装置(8)、支撑杆(9)，所述第一液压杆(1)嵌入连接于支撑杆(9)顶端，所述第二液压杆(2)采用间隙配合连接于传动轴(4)的内部，所述传动轴(4)通过传送带(3)的两端相连接，并设在工作台(7)上方，所述防护罩(5)通过带有螺纹的螺母固定于工作台(7)上方，所述电机(6)贯穿于工作台(7)的侧边，所述抓取装置(8)通过工作台(7)下方的连接孔与工作台(7)相互固定，其特征在于：所述防护罩(5)由穿孔(50)、罩壳(51)、固定螺母(52)组成，所述穿孔(50)设于罩壳(51)上方连接第一液压杆(1)和第二液压杆(2)，所述罩壳(51)设有1个，并固定于工作台(7)上方通过固定螺母(52)固定；所述抓取装置(8)设固定块(80)、抓取夹头(81)、连接块(82)、连接杆(83)，所述抓取夹头(81)采用过盈配合连接于固定块(80)侧边，所述连接杆(83)通过连接块(82)连接于固定块(80)上方。

【技术特征摘要】
1.一种可自动抓取竹片的机械手，其结构包括第一液压杆(1)、第二液压杆(2)、传送带(3)、传动轴(4)、防护罩(5)、电机(6)、工作台(7)、抓取装置(8)、支撑杆(9)，所述第一液压杆(1)嵌入连接于支撑杆(9)顶端，所述第二液压杆(2)采用间隙配合连接于传动轴(4)的内部，所述传动轴(4)通过传送带(3)的两端相连接，并设在工作台(7)上方，所述防护罩(5)通过带有螺纹的螺母固定于工作台(7)上方，所述电机(6)贯穿于工作台(7)的侧边，所述抓取装置(8)通过工作台(7)下方的连接孔与工作台(7)相互固定，其特征在于：所述防护罩(5)由穿孔(50)、罩壳(51)、固定螺母(52)组成，所述穿孔(50)设于罩壳(51)上方连接第一液压杆(1)和第二液压杆(2)，所述罩壳(51)设有1个，并固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：童红妃，
申请(专利权)人：童红妃，
类型：新型
国别省市：浙江,33