一种机器人包边装置制造方法及图纸

一种机器人包边装置，具有顶板、基座和滚轮组件，顶板与基座之间通过适配件连接，基座的上部腔内设有定心套，基座的下部设有两导向孔，每导向孔中设有导向轴，两导向轴的上端连接在一压力板上，压力板与定心套动配合，适配件与压力板之间设有相叠的弹性垫块和弹簧片，两导向轴的下端固定连接在一拉头板上，基座的底面与拉头板的顶面之间具有间隙，拉头板的下方连接所述滚轮组件。本实用新型专利技术的弹性垫块和弹簧片起缓冲作用，使滚轮给予工件的压力为柔性，能保护工件免受冲击力，有利对工件的保护，有助于提高外观质量。

A robot hemming device

A robot hemming device, with a roof, the base and the roller assembly between the top plate and the base are connected by fitting, the upper cavity base is provided with a centering sleeve, the base is arranged on the lower part of the guide hole two, each guide hole is provided with a guide shaft, the guide shaft two is connected in a pressure plate, pressure plate and centering sleeve dynamic coordination between fitting and the pressure plate is provided with a stacked elastic pad and the spring piece, the lower end of the two guide shaft is fixedly connected with a head plate, with a gap between the bottom surface of the base plate and the pull head of the top surface, bottom pull head plate is connected with the roller assembly. The elastic cushion block and the spring plate of the utility model have the function of buffering, so that the pressure of the roller to the workpiece is flexible, the workpiece can be protected from the impact force, the protection of the workpiece is favorable, and the appearance quality can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人包边装置
本技术涉及机器人包边装置，属无切削加工。
技术介绍
目前白车身开闭件外板包边的方式，有采用模具压合，由于设备昂贵，生产成本较高，如采用人工敲打，效率低，且质量不能保证。中国专利号是20130031855.1的技术专利公开了一种用于汽车内外板包边机构滚压装置，由主轴安装板、主轴、主轴连接板、滚轮限位块、两滚轮、滚轴安装板和滚轴等部件组成。上述滚压装置的滚轮给予工件的压力为刚性，容易对工件产生冲击力。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种对工件柔性加压的机器人包边装置。为达到上述目的，本技术采取如下技术方案：本技术具有顶板、基座和滚轮组件，顶板与基座之间通过适配件连接，基座的上部腔内设有定心套，基座的下部设有两导向孔，每导向孔中设有导向轴，两导向轴的上端连接在一压力板上，压力板与定心套动配合，适配件与压力板之间设有相叠的弹性垫块和弹簧片，两导向轴的下端固定连接在一拉头板上，基座的底面与拉头板的顶面之间具有间隙，拉头板的下方连接所述滚轮组件。所述滚轮组件包括滚轮架、分别设置在滚轮架两侧的滚轮组件和滚轴组件，滚轮架与拉头板固定连接。所述基座的每导向孔的上、下侧内壁上各嵌有无油衬套，所述导向轴与两无油衬套动配合。所述基座的两侧壁上均设有通向导向孔的油孔。所述压力板的中央固定有导向杆，导向杆向上穿过弹簧片和弹性垫块的中央孔插入适配件的中央孔中，导向杆与弹簧片、弹性垫块、适配件的中央孔均为动配合。本技术具有如下积极效果：本技术在初绐状态下弹性垫块在顶板和压力板之间就处于受压缩状态并产生弹力，弹力通过导向轴传递给滚轮组件。当机器人带动本装置使滚轮接触工件后继续往下加力，滚轮和工件之间出现向下压工件的作用力和向上压滚轮的反向作用力，反向作用力通过导向轴传给压力板上的弹性垫块，弹性垫块吸收这个反向作用力。当反向作用力小于或等于弹性垫块的弹力时，弹性垫块不会继续受压变形；当机器人继续往下压，使作用在工件上的作用力和反向作用力大于弹性垫块的弹性力时，弹性垫块会受压变形，这样弹性垫块和弹簧片起到缓冲作用，使滚轮给予工件的压力为柔性，能保护工件免受冲击力，有利对工件的保护，有助于提高外观质量。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术的结构图。图3是图2的A-A剖视图。图4是图2的俯视图。图5是图2的仰视图。具体实施方式实施例1见图1至图5，本实施例具有顶板1、适配件2、定心套5、基座7、压力板8、拉头板12和滚轮组件14。顶板1与基座7之间通过所述适配件2连接，其中顶板1与适配件2之间由圆柱销17连接定位，适配件2与基座7之间由圆柱销3和由螺钉16连接定位。所述基座7的上部为腔7-1，下部设有两导向孔7-2，腔7-1内设有间隙配合的定心套5，每导向孔7-2中设有导向轴11，每导向孔的上、下侧内壁上各嵌有无油衬套10，导向轴11与无油衬套10动配合。压力板8的中央设有螺纹孔，且对应基座7的两导向孔设有两连接孔，压力板8的两连接孔中各设有螺钉9，螺钉9拧入导向轴11顶面的轴向螺纹孔中将导向轴11与压力板8连接。所述压力板8处于定心套5中并与定心套5动配合。拉头板12上对应基座7的两导向孔设有两连接孔，导向轴11的下端伸出基座7并插入拉头板12对应的连接孔中，导向轴11利用肩部11-1抵在拉头板12上，拉头板12的两连接孔中各设有螺钉13，螺钉13拧入导向轴11底面的轴向螺纹孔中将导向轴11与拉头板12连接。基座7的底面与拉头板12的顶面之间具有间隙e。所述适配件2与压力板8之间设有弹性垫块4和弹簧片6，弹性垫块4叠在弹簧片6上，本实施例的弹性垫块4由橡胶制成。弹性垫块4的上端插入适配件2底部的凹槽中，适配件2、弹性垫块4和弹簧片6各设有中央孔，一导向杆15的下端螺纹连接在压力板8的螺纹孔中，导向杆15向上穿过弹簧片6和弹性垫块4的中央孔插入适配件2的中央孔中，导向杆15与弹簧片6、弹性垫块4、适配件2的中央孔均为动配合。拉头板12的下方连接所述滚轮组件14。所述滚轮组件14包括滚轮架14-1、分别设置在滚轮架14-1两侧的滚轮组件14-2和滚轴组件14-3，滚轮架14-1由圆柱销17与拉头板12固定连接。滚轮组件14-2包括滚轮轴14-21、通过轴承14-22连接在滚轮轴14-21上的滚轮14-23。滚轴组件14-3包括滚轴14-31，滚轴14-31由轴承14-32连接在滚轮架14-1上。所述基座7的两侧壁上且对应两无油衬套10之间的部位上各设有两油孔7-3，油孔7-3通向导向孔7-2。机器人带动本装置运行，通过滚轮对工件施加一定的压力，滚轮在工件上滚动完成包边。滚轴组件14-3是滚轮组件14-2完成工艺后的下一道工艺的工具。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人包边装置，具有顶板（1）、基座（7）和滚轮组件（14），其特征在于：顶板（1）与基座（7）之间通过适配件（2）连接，基座（7）的上部腔（7‑1）内设有定心套（5），基座（7）的下部设有两导向孔（7‑2），每导向孔（7‑2）中设有导向轴（11），两导向轴（11）的上端连接在一压力板（8）上，压力板（8）与定心套（5）动配合，适配件（2）与压力板（8）之间设有相叠的弹性垫块（4）和弹簧片（6），两导向轴（11）的下端固定连接在一拉头板（12）上，基座（7）的底面与拉头板（12）的顶面之间具有间隙（e），拉头板（12）的下方连接所述滚轮组件（14）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人包边装置，具有顶板（1）、基座（7）和滚轮组件（14），其特征在于：顶板（1）与基座（7）之间通过适配件（2）连接，基座（7）的上部腔（7-1）内设有定心套（5），基座（7）的下部设有两导向孔（7-2），每导向孔（7-2）中设有导向轴（11），两导向轴（11）的上端连接在一压力板（8）上，压力板（8）与定心套（5）动配合，适配件（2）与压力板（8）之间设有相叠的弹性垫块（4）和弹簧片（6），两导向轴（11）的下端固定连接在一拉头板（12）上，基座（7）的底面与拉头板（12）的顶面之间具有间隙（e），拉头板（12）的下方连接所述滚轮组件（14）。2.根据权利要求1所述的机器人包边装置，其特征在于：所述滚轮组件（14）包括滚轮架（14-1）、分...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵烈，郝吾金，戴燚，
申请(专利权)人：壹利特机器人科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32