本实用新型提供一种悬臂小车，包括底座以及滑动小车，所述滑动小车上横设有一组或多组悬臂，所述悬臂下端设有沿悬臂长度方向设置的滑轨，所述底座上设有与所述滑轨配合的滑块，所述滑动小车内壁面上设有沿悬臂长度设置的链条，所述底座上设有伺服电机，所...

本发明提供一种钢材冲压机上下模清扫装置，包括清扫机构，清扫机构包括上模清洁架和下模清洁架，上模清洁架和下模清洁架上设有对上下模工作面清洁的清洁组件，上模清洁架和下模清洁架之间设有方便钢材穿过进行上料的空间，下模清洁架上端设有多组与钢材下...

本发明提供一种汽车装饰件清洗系统，包括输送带以及清洗工位，输送带包括机架以及若干输送辊，输送带始端设有翻转装置，清洗工位包括密封罩以及清洗装置，清洗装置包括依次设置的第一压板组件、雾化喷头组、无尘辊组和第二压板组件，雾化喷头组包括两个喷...

本发明涉及抓手设计领域，尤其涉及一种机器人制壳抓手，包括抓手单元，抓手单元包括壳体，壳体底端外固定用来搭置工件的钩爪，壳体内部布置第一气缸，第一气缸的活塞杆端部通过导向轴连接压块，壳体底端内部固定轴套，第一气缸的活塞杆作伸缩移动的时候带...

本实用新型公开了一种钢筋笼焊接用翻转装置，包括支架和支撑结构，支撑结构的一端旋转固定安装有支架，且支撑结构是由支板和调节板组成，调节板的竖截面形状为圆形，调节板的中心开设有转孔，且调节板的一侧端面上沿圆周方向开设有若干个滑槽，调节板一侧...

本实用新型涉及智能机械技术领域，特别涉及一种机器人抓手，包括法兰，所述法兰上连接有气缸固定座，所述气缸固定座的两侧分别连接有抓取组件Ⅰ和抓取组件Ⅱ；所述抓取组件Ⅰ包括三指气爪Ⅰ和安装于三指气爪Ⅰ上的指爪组件Ⅰ，所述抓取组件Ⅱ包括三指气爪...

本实用新型公开了一种焊接接缝废屑清洁装置，包括壳体，壳体的内侧位于前后两侧位置分别设置有清理室和收集室，清理室和收集室之间通过隔板分隔，且清理室和收集室之间靠近右端位置通过连接通道连通，清理室的内侧设置有打磨轮，且打磨轮的中心贯穿有转轴...

本实用新型涉及智能机械技术领域，特别涉及一种电视机前框用机器人柔性打磨系统，包括磨料更换装置、工件夹持固定桌和打磨机，所述磨料更换装置包括装料装置和卸料装置，所述装料装置末端设有法兰，所述卸料装置末端设有夹爪；所述工件夹持固定桌上连接有...

本实用新型涉及智能机械技术领域，特别涉及一种钢筋笼跟踪焊接装置，包括横移机构、活动弹性机构、焊枪夹具、滚轮机构、挡杆机构和检测机构；所述活动弹性机构和检测机构均安装于横移机构上；所述活动弹性机构包括支板和弹性装置，所述焊枪夹具安装于支板...

本实用新型涉及抓手设计领域，尤其涉及一种机器人制壳抓手，包括抓手单元，抓手单元包括壳体，壳体底端外固定用来搭置工件的钩爪，壳体内部布置第一气缸，第一气缸的活塞杆端部通过导向轴连接压块，壳体底端内部固定轴套，第一气缸的活塞杆作伸缩移动的时...

一种机器人包边装置，具有顶板、基座和滚轮组件，顶板与基座之间通过适配件连接，基座的上部腔内设有定心套，基座的下部设有两导向孔，每导向孔中设有导向轴，两导向轴的上端连接在一压力板上，压力板与定心套动配合，适配件与压力板之间设有相叠的弹性垫...

一种地板行业专用码垛、和拆垛机器人抓手，具有框架、气缸以及左右侧各一个活动夹板，框架包括两横梁，横梁的两端底部各可拆连接一根直线导轨，形成左右侧各一对直线导轨，活动夹板通过两滑块动配合连接在所在侧的一对直线导轨上，两横梁的中部之间固定有...