本实用新型专利技术涉及智能机械技术领域，特别涉及一种钢筋笼跟踪焊接装置，包括横移机构、活动弹性机构、焊枪夹具、滚轮机构、挡杆机构和检测机构；所述活动弹性机构和检测机构均安装于横移机构上；所述活动弹性机构包括支板和弹性装置，所述焊枪夹具安装于支板上，所述焊枪夹具上安装有焊枪；所述滚轮机构通过转轴安装于支板下部。本实用新型专利技术通过机器人带动滚轮机构和挡杆机构持续跟踪钢筋笼转动，并通过检测机构对钢筋笼上主钢筋位置的检测而输出信号，来实现挡杆的向下运动和焊枪的工作，从而完成焊接，代替了传统的人工焊接，提高了工作效率并降低了生产成本。
A tracking welding device for reinforcing cage
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼跟踪焊接装置
本技术涉及智能机械
，特别涉及一种钢筋笼跟踪焊接装置。
技术介绍
钢筋笼是使用相应直径的钢筋，根据一定的外形要求绑扎在一起形成的笼形钢筋框架。常见于现代建筑的钢混结构，浇注、钢筋水泥桩等。传统的钢筋笼是人工进行焊接，劳动强度大、生产成本也高。
技术实现思路
本技术解决了相关技术中人工焊接劳动强度大、生产成本高的问题，提出了一种钢筋笼跟踪焊接装置，可以代替人工焊接，提高工作效率并降低生产成本。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种钢筋笼跟踪焊接装置，包括横移机构、活动弹性机构、焊枪夹具、滚轮机构、挡杆机构和检测机构；所述活动弹性机构和检测机构均安装于横移机构上；所述活动弹性机构包括支板和弹性装置，所述焊枪夹具安装于支板上，所述焊枪夹具上安装有焊枪；所述滚轮机构通过转轴安装于支板下部。作为优选方案，所述横移机构包括框架，所述框架后侧固定有机器人安装固定臂，所述框架上部两侧分别安装有导轨，所述导轨一端的框架上连接有横向回弹挡架，所述导轨另一端的框架上连接有撞块。作为优选方案，所述框架包括支撑板和支撑架，所述支撑架包括两个横架，两所述横架之间垂直安装有竖架，所述横架和竖架形成的八个角处均安装有三角支撑架。作为优选方案，所述支板上部为矩形板，下部为带安装孔的滚轮机构安装板；支板中部固定有直线轴承固定座安装架，直线轴承固定座安装架内安装有直线轴承固定座，直线轴承固定座上安装有直线轴承，直线轴承内安装有直线导向轴，直线导向轴连接上下两个弹性块；所述弹性块上固定有滑块，所述滑块通过弹簧安装于导轨上；上部的所述弹性块和直线轴承固定座安装架之间的直线导向轴上安装有弹簧和限位管，所述弹性块和横向回弹挡架之间安装有弹簧机构，所述弹簧机构上设有弹性垫圈，两所述弹性块与直线轴承固定座安装架之间设有弹性垫圈。作为优选方案，所述焊枪夹具通过调节板Ⅰ和调节板Ⅱ固定于支板上，所述调节板Ⅰ上连接有固定架，所述固定架一侧连接有两个夹紧座，另一侧安装有用于紧固夹紧座的螺钉，两所述夹紧座之间安装有焊枪。作为优选方案，所述滚轮机构包括轴承支撑板Ⅰ和轴承支撑板Ⅱ，所述轴承支撑板Ⅰ对称分布于轴承支撑板Ⅱ两侧，两所述轴承支撑板Ⅰ下部安装有滚轮，所述轴承支撑板Ⅱ上开设有安装孔，通过转轴与滚轮机构安装板上安装孔进行连接，所述转轴外面套有轴套，所述轴套上设有压板。作为优选方案，所述滚轮通过螺钉和深沟球轴承安装于轴承支撑板Ⅰ下部，所述滚轮与螺钉之间设有弹性垫圈和轴承内圈压板。作为优选方案，所述挡杆机构通过气缸固定架固定于上部的弹性块上，所述气缸固定架上方安装有气缸，所述气缸固定架一侧安装有电磁阀，所述气缸的活塞杆末端连接有浮动接头，所述浮动接头连接导向轴，所述导向轴的末端螺纹连接有挡杆，所述导向轴下端穿过两所述弹性块。作为优选方案，所述检测机构包括检测机构Ⅰ和检测机构Ⅱ，所述检测机构Ⅰ与挡杆机构上的电磁阀电连接，所述检测机构Ⅱ与焊枪电连接；所述检测机构Ⅰ和检测机构Ⅱ通过固定板和垫高块连接于框架的下方，所述固定板上安装有扩散反射型光电传感器。作为优选方案，还包括机器人和控制柜，所述机器人与控制柜和焊枪分别电连接；所述机器人安装于机器人安装固定臂上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过机器人带动滚轮机构和挡杆机构持续跟踪钢筋笼转动，并通过检测机构对钢筋笼上主钢筋位置的检测，来实现挡杆的向下运动和焊枪的工作，从而完成焊接，代替了传统的人工焊接，提高了工作效率并降低了生产成本。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术左视图；图3是本技术俯视图；图4是本技术仰视图；图5是本技术横移机构的示意图；图6是本技术的活动弹性机构示意图；图7是本技术活动弹性机构的主视图；图8是本技术图7中A-A向的剖视图；图9是本技术焊枪夹具的主视图；图10是本技术滚轮机构的主视图；图11是本技术图10中A-A向的剖视图；图12是本技术图10中B-B向的剖视图；图13是本技术挡杆机构的主视图；图14是本技术挡杆机构的左视图；图15是本技术检测机构的示意图。图中：1、横移机构，101、框架，1011、底板，1012、横架Ⅰ，1013、横架Ⅱ，1014、三角支撑架，102、机器人安装固定臂，103、撞块，104、横向回弹挡架，105、导轨，2、活动弹性机构，201、弹性块，202、弹簧，203、限位管，204、直线轴承固定座安装架，205、支板，2051、矩形板，2052、滚轮机构安装板，206、弹簧机构，207、直线轴承固定座，208、滑块，209、直线导向轴，210直线轴承，3、焊枪夹具，301、固定架，302、夹紧座，303、调节板Ⅰ，304、调节板Ⅱ，305、焊枪，4、滚轮机构，401、轴承支撑板Ⅰ，402、轴承支撑板Ⅱ，403、滚轮，404、转轴，405、螺钉，406、深沟球轴承，407、轴承内圈压板，408、轴套，409压板，5、挡杆机构，501、气缸固定架，502、气缸，503、浮动接头，504、导向轴，505、挡杆，506、电磁阀，6、检测机构Ⅰ，601、固定板，602、垫高块，603、扩散反射型光电传感器，7、检测机构Ⅱ。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1至15所示，一种钢筋笼跟踪焊接装置，包括：横移机构1，所述横移机构1包括框架101，框架101包括支撑板1011和支撑架，支撑架包括两个横架Ⅰ1012和垂直安装于两横架Ⅰ1012之间的横架Ⅱ1013，横架Ⅰ1012和横架Ⅱ1013形成的八个角处均安装有三角支撑架1014；支撑板1011后侧固定有机器人安装固定臂102，用于安装机器人，机器人安装固定臂102两侧与支撑板1011之间通过三角铁支撑，以增加机器人安装固定臂102的稳定性；两个横架10121上部分别安装有导轨105，导轨105上安装有滑块208，导轨105一端的两个横架10121上连接有横向回弹挡架104，导轨105另一端的两个横架10121上连接有聚氨酯材质的撞块103，可以防止滑块208滑出导轨105。活动弹性机构2，其作用是使焊枪305能在上下左右有适当的自由度；活动弹性机构2包括支板205和弹性装置，支板205上部为矩形板2051，下部为带安装孔的滚轮机构安装板2052；支板205中部固定有直线轴承固定座安装架204，直线轴承固定座安装架204内安装有直线轴承固定座207，直线轴承固定座207上安装有直线轴承210，直线轴承210内安装有直线导向轴209本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢筋笼跟踪焊接装置，其特征在于：包括横移机构(1)、活动弹性机构(2)、焊枪夹具(3)、滚轮机构(4)、挡杆机构(5)、检测机构；所述活动弹性机构(2)和检测机构均安装于横移机构(1)上；所述活动弹性机构(2)包括支板(205)和弹性装置，所述焊枪夹具(3)安装于支板(205)上，所述焊枪夹具(3)上安装有焊枪(305)；所述滚轮机构(4)通过转轴(404)安装于支板(205)下部。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼跟踪焊接装置，其特征在于：包括横移机构(1)、活动弹性机构(2)、焊枪夹具(3)、滚轮机构(4)、挡杆机构(5)、检测机构；所述活动弹性机构(2)和检测机构均安装于横移机构(1)上；所述活动弹性机构(2)包括支板(205)和弹性装置，所述焊枪夹具(3)安装于支板(205)上，所述焊枪夹具(3)上安装有焊枪(305)；所述滚轮机构(4)通过转轴(404)安装于支板(205)下部。
2.根据权利要求1所述的钢筋笼跟踪焊接装置，其特征在于：所述横移机构(1)包括框架(101)，所述框架(101)后侧固定有机器人安装固定臂(102)，所述框架(101)上部两侧分别安装有导轨(105)，所述导轨(105)一端的框架(101)上连接有横向回弹挡架(104)，所述导轨(105)另一端的框架(101)上连接有撞块(103)。
3.根据权利要求2所述的钢筋笼跟踪焊接装置，其特征在于：所述框架(101)包括支撑板(1011)和支撑架，所述支撑架包括两个横架Ⅰ(1012)，两所述横架之间垂直安装有横架Ⅱ(1013)，所述横架Ⅰ(1012)和横架
Ⅱ(1013)形成的八个角处均安装有三角支撑架(1014)。
4.根据权利要求1所述的钢筋笼跟踪焊接装置，其特征在于：所述支板(205)上部为矩形板(2051)，下部为带安装孔的滚轮机构安装板(2052)；所述支板(205)中部固定有直线轴承固定座安装架(204)，所述直线轴承固定座安装架(204)内安装有直线轴承固定座(207)，所述直线轴承固定座(207)上安装有直线轴承(210)，所述直线轴承(210)内安装有直线导向轴(209)，所述直线导向轴(209)连接上下两个弹性块(201)；所述弹性块(201)上部固定有滑块(208)，所述滑块(208)通过弹簧安装于导轨(105)上；上部的所述弹性块(201)和直线轴承固定座安装架(204)之间的直线导向轴(209)上安装有弹簧(202)和限位管(203)，所述弹性块(201)和横向回弹挡架(104)之间安装有弹簧机构(206)，所述弹簧机构(206)上设有弹性垫圈，两所述弹性块(201)与直线轴承固定座安装架(204)之间设有弹性垫圈。
5.根据权利要求1所述的钢筋笼跟踪焊接装置，其特征在于：所述焊枪夹具(3)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝吾金，戴燚，赵烈，
申请(专利权)人：壹利特机器人科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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