砖块的自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术涉及制砖机械设备领域，尤其是涉及的是砖块的自动码垛系统。本实用新型专利技术砖块的自动码垛系统包括进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机、出砖结构和出板装置，并通过液压系统、电控系统、气压系统进行操作集中操作、智能控制，实现砖块养护后的砖块流水线式完成码垛作业。无需多台机械设备分别作业，减少人工时成本，码垛作业效率高。而且本实用新型专利技术砖块的自动码垛系统于多个推送环节均设有整理机构（推砖结构、推砖机、整理杆、整垛装置等），确保砖块码垛紧密、整齐。

Automatic palletizing system for bricks

The utility model relates to the field of brick making machinery equipment, in particular to an automatic palletizing system for bricks. Automatic palletizing system of the utility model comprises a stack machine, brick machine, lifting machine, push push brick finishing device, stacking machine, a brick structure and a plate device, and the hydraulic system, electric control system, pneumatic system operation and centralized operation, intelligent control, implementation of brick brick line after maintenance finish palletizing. No mechanical equipment is needed to operate separately, the cost of labor time is reduced, and the stacking operation efficiency is high. Moreover, the automatic palletizing system of the utility model is provided with arranging mechanism (pushing brick structure, brick pushing machine, finishing rod, stacking device, etc.) in a plurality of pushing links, so as to ensure that the bricks are stacked tightly and neatly.

【技术实现步骤摘要】
砖块的自动码垛系统
本专利技术涉及制砖机械设备领域，尤其是涉及的是砖块的自动码垛系统。
技术介绍
建筑用的砖块多为粘土烧结或混凝土浇筑制成，其中混凝土浇筑制成砖块的流程主要包括混凝土搅拌、成型、养护、码垛。养护时，砖块为一个托板仅放置一层砖块，砖块之间还存有间隙；码垛时不仅要将同一层的砖块整体紧密排放，还要将养护时的托板取出，而且还要根据出货栈板的宽度码放相对应规格（长、宽）的砖块。而现有市面上现有的砖块码垛设备很难一次性完成这些操作，多数需要经过多道工序多台设备方能解决，非常耗时耗人力。同时，因为工序设备多，码垛过程中，砖块难以整齐排列，容易导致最终的砖垛歪斜、不整齐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种砖块的自动码垛系统。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：砖块的自动码垛系统，用于将养护完成的砖块与托板分离，并将砖块重新排列、整理后码成多层堆垛状，码垛过程中根据出货需求重新整理排列砖块。沿砖块输送方向依次包括进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机和出砖结构，以及中控系统和位于推板机后端的出板装置；进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机、出砖结构和出板装置均与中控系统连接，并由中控系统控制作业，各个作业模块分别由中控系统控制，方便人员对自动码垛系统整机的操控作业。所述进垛机设有进垛横移结构，进垛横移结构由中控系统控制进行水平移动，将砖块输送至升板机的下方；所述升板机包括分别与中控系统连接的第一升降结构、托板夹具和第一横移结构，第一升降结构与托板夹具连接；第一横移结构设于升降机底部的外侧，第一横移结构由中控系统控制带动整个升降机水平移动作业；推板机包括由中控系统控制的行进结构；推送分砖整理装置的输入端与推板机中部垂直连接；推送分砖整理装置设置有推送台、架设于推送台侧边的推砖架和安装在推砖架的推砖机，推砖机沿推砖架移动；推送台与行进结构之间的高度差等于一托板的厚度；码垛机包括支架、升降车和第二升降结构，以及安装在升降车的载台、第二横移结构；第二升降结构、第二横移结构分别与中控系统连接；升降车安装于支架上，并由第二升降结构控制沿支架上下升降作业；升降车包括两横杆，两根横杆分别位于支架的内侧；第二横移结构设于载台与横杆之间；所述出砖结构设于升降车的输出端；出板装置连接于行进结构的输出端，用于回收托板。优选的，还包括推送分砖整理装置与码垛机之间的转动装置，转动装置与中控系统连接；所述推送分砖整理装置沿砖块输送方向依次包括第一推送结构、第二推送结构和第三推送结构；第一推送结构与第二推送结构垂直交叉设置，第一推送结构和第三推送结构相互平行设置；第一推送结构与推板机垂直交叉设置；第一推送结构、第二推送结构和第三推送结构都设置有推送台、架设于推送台上方推砖架和安装在推砖架的推砖机；第一推送结构推送台输出端与第二推送结构推送台中部连接；第二推送结构推送台输出端与第三推送结构推送台中部连接；推砖机铰接于推砖架，推砖机常态安置于远离推送台输出端的一侧；推砖机与中控系统连接，推砖机在中控系统控制下进行上下转动、沿推砖架水平移动；所述推砖架包括分别设置于推送台两侧的进料架、挡板，进料架和挡板上分别设有供推砖机移动的轨道；第一推送结构的进料架设有与推板机匹配的输入口；第二推送结构的进料架设有与第一推送结构匹配的输入口；第三推送结构的进料架设有与第二推送结构匹配的输入口。优选的，所述出板装置包括降板机和出板机；所述降板机位于推板机的输出端；降板机包括降板机体、设于降板机体的降板检测机构和第三升降结构；出板机包括出板传送带，出板传送带延伸至第三升降结构下方；降板检测机构、第三升降结构、出板传送带分别与中控系统连接；第三升降结构用于接收、堆叠由推板机输出的托板；降板检测机构用于检测第三升降结构回收的托板与推板机输出端的高度差，进而使第三升降结构上下升降作业。优选的，所述转动装置位于第三推送结构与码垛机之间，包括转台和设于转台下方的转动轴、辅助轮、转轴驱动机构；转台与推送台齐平；转动轴固定连接于转台下面中间，转轴驱动机构与中控系统连接，用于驱动转动轴转动；辅助轮有若干个，分别于转动轴的外围；所述第一推送结构与第二推送结构之间、第二推送结构与第三推送结构之间分别设置有一分离结构；所述分离结构包括分离移动结构和隔板；两分离移动结构分别安装于第二推送结构推送台、第三推送结构推送台的下方；分离移动结构由中控系统控制，用于将第二推送结构推送台推离第一推送结构推送台、或将第三推送结构推送台推离第二推送结构推送台；隔板与中控系统连接，两隔板分别安装于第一推送结构推送台与第二推送结构推送台之间、第二推送结构推送台与第三推送结构推送台之间；隔板由中控系统控制，上下移动分离相邻两推送台上的砖块。优选的，所述第三推送结构设有两同步作业的推砖机，两推砖机的间距与转台直径匹配；两推砖机分别用于将第三推送结构推送台的砖块推送至转台、转台的砖块推送至载台。优选的，所述升降车的输出部位安装有整垛装置，整垛装置用于将砖块码放紧密整体，整垛装置位于载台的上方；所述整垛装置包括一挡板、两侧板和一推板，挡板与推板分别位于侧板的后端与前端；挡板连接于两根横杆之间，且位于升降车的输出端；两侧板相对设置，分别位于横杆内侧，且垂直于挡板；侧板与横杆之间设有侧板驱动机构，用于向内推动侧板；推板的上端铰接于两横杆的下面，且垂直于侧板；推板中部与横杆之间设有推板驱动机构，用于驱动推板上下翻转；所述侧板驱动机构、推板驱动结构分别与中控系统连接；推板向下翻转时，整垛装置整体呈方框形状；推板向上翻转时，整垛装置整体呈匚形状。优选的，所述第二推送结构推送台和第三推送结构推送台上分别设有入料检测模块；入料检测模块与中控系统连接；两入料检测模块分别位于第二推送结构推送台远离第一推送结构推砖机的一侧、位于第三推送结构推送台远离第二推送结构推砖机的一侧。优选的，所述推板机的输入端设有推砖结构，推砖结构与中控系统连接，用于将带进入推送分砖整理装置的砖块排列平整；所述推板机的输出端设有刮条，用于清理托板上的残留物；所述出砖结构包括放托机和出砖机，出砖机包括与中控系统连接的出砖传送带；出砖传送带的中部位于整垛装置下方；放托机安装于出砖传送带的起始端的上方，放托机与中控系统连接，用于往出砖传送带上放盛放砖垛的托板。优选的，所述转动装置还包括位于转台下方的整理杆架，整理杆架铰接有两副整理杆；两整理杆分别设置于第三推送结构推送台的两侧；整理杆由中控系统控制，进行上下翻转作业，整理杆向上翻将砖块推送整理紧密整齐，便于被推送输入载台。优选的，所述中控系统包括液压系统、电控系统和气压系统；进垛横移结构、行进结构、转轴驱动结构、第二升降结构、第二横移结构、侧板驱动机构、放托机、出砖传送带、第三升降结构和出板传送带分别由液压系统控制；第一升降结构、第一横移结构、入料检测模块和降板检测机构分别与电控系统电连接；托板夹具、推砖结构、分离移动结构、隔板、整理杆和推板驱动机构分别由气压系统控制；推送分砖整理装置的推砖机在气压系统控制下进行上下转动、在电控系统控制下沿推砖架水平移动。通过采用上述的技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术砖块的自动码垛系统包括进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理本文档来自技高网...

【技术保护点】
砖块的自动码垛系统，用于将养护完成的砖块与托板分离，并将砖块重新排列、整理后码成多层堆垛状；其特征在于：沿砖块输送方向依次包括进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机和出砖结构，以及中控系统和位于推板机后端的出板装置；进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机、出砖结构和出板装置均与中控系统连接，并由中控系统控制作业；所述进垛机设有进垛横移结构，进垛横移结构由中控系统控制进行水平移动，将砖块输送至升板机的下方；所述升板机包括分别与中控系统连接的第一升降结构、托板夹具和第一横移结构，第一升降结构与托板夹具连接；第一横移结构设于升降机底部的外侧，第一横移结构由中控系统控制带动整个升降机水平移动作业；推板机包括由中控系统控制的行进结构；推送分砖整理装置的输入端与推板机中部垂直连接；推送分砖整理装置设置有推送台、架设于推送台侧边的推砖架和安装在推砖架的推砖机，推砖机沿推砖架移动；推送台与行进结构之间的高度差等于一托板的厚度；码垛机包括支架、升降车和第二升降结构，以及安装在升降车的载台、第二横移结构；第二升降结构、第二横移结构分别与中控系统连接；升降车安装于支架上，并由第二升降结构控制沿支架上下升降作业；升降车包括两横杆，两根横杆分别位于支架的内侧；第二横移结构设于载台与横杆之间；所述出砖结构设于升降车的输出端；出板装置连接于行进结构的输出端。...

【技术特征摘要】
1.砖块的自动码垛系统，用于将养护完成的砖块与托板分离，并将砖块重新排列、整理后码成多层堆垛状；其特征在于：沿砖块输送方向依次包括进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机和出砖结构，以及中控系统和位于推板机后端的出板装置；进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机、出砖结构和出板装置均与中控系统连接，并由中控系统控制作业；所述进垛机设有进垛横移结构，进垛横移结构由中控系统控制进行水平移动，将砖块输送至升板机的下方；所述升板机包括分别与中控系统连接的第一升降结构、托板夹具和第一横移结构，第一升降结构与托板夹具连接；第一横移结构设于升降机底部的外侧，第一横移结构由中控系统控制带动整个升降机水平移动作业；推板机包括由中控系统控制的行进结构；推送分砖整理装置的输入端与推板机中部垂直连接；推送分砖整理装置设置有推送台、架设于推送台侧边的推砖架和安装在推砖架的推砖机，推砖机沿推砖架移动；推送台与行进结构之间的高度差等于一托板的厚度；码垛机包括支架、升降车和第二升降结构，以及安装在升降车的载台、第二横移结构；第二升降结构、第二横移结构分别与中控系统连接；升降车安装于支架上，并由第二升降结构控制沿支架上下升降作业；升降车包括两横杆，两根横杆分别位于支架的内侧；第二横移结构设于载台与横杆之间；所述出砖结构设于升降车的输出端；出板装置连接于行进结构的输出端。2.根据权利要求1所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：还包括推送分砖整理装置与码垛机之间的转动装置，转动装置与中控系统连接；所述推送分砖整理装置沿砖块输送方向依次包括第一推送结构、第二推送结构和第三推送结构；第一推送结构与第二推送结构垂直交叉设置，第一推送结构和第三推送结构相互平行设置；第一推送结构与推板机垂直交叉设置；第一推送结构、第二推送结构和第三推送结构都设置有推送台、架设于推送台上方推砖架和安装在推砖架的推砖机；第一推送结构推送台输出端与第二推送结构推送台中部连接；第二推送结构推送台输出端与第三推送结构推送台中部连接；推砖机铰接于推砖架，推砖机常态安置于远离推送台输出端的一侧；推砖机与中控系统连接，推砖机在中控系统控制下进行上下转动、沿推砖架水平移动；所述推砖架包括分别设置于推送台两侧的进料架、挡板，进料架和挡板上分别设有供推砖机移动的轨道；第一推送结构的进料架设有与推板机匹配的输入口；第二推送结构的进料架设有与第一推送结构匹配的输入口；第三推送结构的进料架设有与第二推送结构匹配的输入口。3.根据权利要求1所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述出板装置包括降板机和出板机；所述降板机位于推板机的输出端；降板机包括降板机体、设于降板机体的降板检测机构和第三升降结构；出板机包括出板传送带，出板传送带延伸至第三升降结构下方；降板检测机构、第三升降结构、出板传送带分别与中控系统连接。4.根据权利要求2所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述转动装置位于第三推送结构与码垛机之间，包括转台和设于转台下方的转动轴、辅助轮、转轴驱动机构；转台与推送台齐平；转动轴固定连接于转台下面中间，转轴驱动机构与中控系统连接，用于驱动转动轴转动；辅助轮有若干个，分别于转动轴的外围；所述第一推送结构与第二推送结构之间、第二推...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春晓，
申请(专利权)人：泉州市启盛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35