Display method, device, storage medium and electronic device of vehicle rear-view image of the present invention, a plurality of image acquisition vehicle rearview camera set in the current vehicle collected; for each of the cameras were calibrated to determine the camera outside the reference information and reference information; using the camera external parameters information and reference information for the plurality of camera calibration and the transformation between the common and the vehicle rearview image; converting the vehicle rear-view image to the same virtual image perspective according to the transformation relationship; will be converted to the same virtual image from the perspective of synthesis to be displayed. The invention fundamentally solves the problem that the single rearview camera can not take into account the visual angle and visual distance simultaneously, and perfectly presents the images on both sides of the vehicle and the rear, so as to provide effective assistance for vehicle driving.
【技术实现步骤摘要】
车辆后视图像的显示方法、装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及图像处理领域,特别是涉及车辆后视图像的显示方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
众所周知,由于汽车结构本身会造成很多盲区,所以传统的后视镜效果可能会受后座乘客、行李、车身C柱等影响,并不能将后方情况显示全面。目前,市场上逐步出现了一种电子后视镜。电子后视镜采用设置在车辆后车窗上的摄像头来采集车辆后方图像,并将该图像显示到车辆内的后视镜上,从而给用户实时地展现车身后方的场景。然而,单独一个后视摄像头无法同时兼顾可视角度和可视距离,要么可视角度大、而可视距离较近;要么可视距离较远,而可视角度不够。即便在车身上设置多个这样的后视摄像头,也只能是为用户展现多个视角下的采集图像,并不能从根本上解决这一问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种车辆后视图像的显示方法、装置、存储介质及电子设备,从根本上解决了单个后视摄像头无法同时兼顾可视角度和可视距离的问题,完美地呈现了车辆两侧和后方的图像,为车辆驾驶提供有效协助。为实现上述目的及其他相关目的,本专利技术提供一种车辆后视图像的显示方法,包括:获取设置在当前车辆上的多个摄像头所采集的车辆后视图像;对各所述摄像头分别进行标定,从而确定各所述摄像头的外参信息和内参信息;利用各所述摄像头的外参信息和内参信息,对所述多个摄像头进行共同标定,从而确定各所述车辆后视图像之间的变换关系;根据所述变换关系将各所述车辆后视图像转换到同一虚拟视角下的图像;将转换到同一虚拟视角下的各图像进行合成后予以显示。于本专利技术一实施例中,在获取所述多 ...
【技术保护点】
一种车辆后视图像的显示方法,其特征在于,包括:获取设置在当前车辆上的多个摄像头所采集的车辆后视图像;对各所述摄像头分别进行标定,从而确定各所述摄像头的外参信息和内参信息;利用各所述摄像头的外参信息和内参信息,对所述多个摄像头进行共同标定,从而确定各所述车辆后视图像之间的变换关系;根据所述变换关系将各所述车辆后视图像转换到同一虚拟视角下的图像;将转换到同一虚拟视角下的各图像进行合成后予以显示。
【技术特征摘要】
1.一种车辆后视图像的显示方法,其特征在于,包括:获取设置在当前车辆上的多个摄像头所采集的车辆后视图像;对各所述摄像头分别进行标定,从而确定各所述摄像头的外参信息和内参信息;利用各所述摄像头的外参信息和内参信息,对所述多个摄像头进行共同标定,从而确定各所述车辆后视图像之间的变换关系;根据所述变换关系将各所述车辆后视图像转换到同一虚拟视角下的图像;将转换到同一虚拟视角下的各图像进行合成后予以显示。2.根据权利要求1所述的车辆后视图像的显示方法,其特征在于,在获取所述多个摄像头所采集的车辆后视图像之后,还包括:分别对各所述车辆后视图像进行预处理。3.根据权利要求2所述的车辆后视图像的显示方法,其特征在于,所述预处理依次包括:去噪、标定校正、裁剪、及视频平滑处理。4.根据权利要求1所述的车辆后视图像的显示方法,其特征在于,所述将转换到同一虚拟视角下的各图像进行合成,包括:将转换后的各图像进行叠合、及平滑重合区域处理。5.一种车辆后视图像的显示装置,其特征在于,包括:图像采集模块,用于获取设置在当前车辆上的多个摄像头所采集的车辆后视图像;摄像头标定模块,用于对各所述摄像头分别进行标定,从而确定各所述摄像头的外参信息和内参信息;以及利用各所述摄像头的外参信息和内参信息,对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋伟平,唐锐,全杨琴,
申请(专利权)人:纵目科技上海股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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