The utility model relates to the field of electronic components, mainly relates to an electronic component mounting technology field, specifically provides an automatic plate device comprises a fixed support and a display disk, the fixed supports are arranged on the conveying device and mounting rail, a mechanical arm along the X axis direction and arranged on the track the mechanical arm, which comprises a sliding base, a connecting plate and a sliding clamp, the pedestal is provided with a guide rail and motor I, the connecting plate through the motor I is connected with the guide rail, the motor drive I to drive the clamp connecting plate along the direction of Y axis movement, the connecting plate is connected with the motor II is sliding beneath the base, between the clamp and the motor through the connecting groove provided on the II. The structure of the utility model is stable and simple, and the manipulator can control the loading and unloading of the material.
【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘装置
本技术涉及电子元件领域,主要涉及电子元件贴装
,具体提供一种自动摆盘装置。
技术介绍
在贴片的生产加工过程中,经常需要将待加工的工件按一定的要求摆放到载具上以进行下一工序加工。现有的贴片加工过程中,通常是手工将待加工工件摆放到载具上或其它预设位置上。传统的人工摆放工艺的摆放方式不仅效率低下,而且浪费了大量劳动力且不能保障待加工工件摆放的一致性和稳定性,摆放位置精确度不高,并且提高了产品的成本,同时还增加了摆放的出错率,降低了摆放的准确率,从而影响后续加工的精确度,最终影响产品的质量。虽然在加工过程中也有采用机械方式摆放待加工工件的,但是现有的机械摆放设备结构复杂,制造成本较高,并且工作效率及工件摆放的精确度有待进一步提高。工业机械手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物,并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。目前,机械臂的出现大大减轻了劳动强度,节省了工作时间,提高了工作效率,传统的机械手臂操控臂到人工控制装置间需要多根连接臂连接控制,连接臂的增多不仅使厂家增大了生产的耗材成本,而且复杂的机械臂结构则增加了维修和维护的难度。所以在现如今高效的社会环境下,提高摆放的速度和质量,成为了提高行业生产效率的关键。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足之处,本技术提供一种自动摆放装置。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种自动摆盘装置,包括固定支座和摆放盘,其中,所述的固定支座上设有输送装置和安装轨道,所述的安装轨道上设有沿X轴方向运动的机械臂,所述的机械臂包括滑动底座、连接 ...
【技术保护点】
一种自动摆盘装置,包括固定支座(11)和摆放盘(3),其特征在于:所述的固定支座(11)上设有输送装置和安装轨道(2),所述的安装轨道(2)上设有沿X轴方向运动的机械臂,所述的机械臂包括滑动底座(12)、连接板(6)和夹具(4),所述的滑动底座(12)上设有导轨(13)和电机I(8),所述的连接板(6)通过电机I(8)与导轨(13)连接,所述的电机I(8)驱动连接板(6)带动夹具沿Y轴方向运动,所述的连接板(6)与设在滑动底座(12)下方的电机II(5)连接,所述的夹具(4)和电机II(5)之间通过设有的凹槽条(15)连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘装置,包括固定支座(11)和摆放盘(3),其特征在于:所述的固定支座(11)上设有输送装置和安装轨道(2),所述的安装轨道(2)上设有沿X轴方向运动的机械臂,所述的机械臂包括滑动底座(12)、连接板(6)和夹具(4),所述的滑动底座(12)上设有导轨(13)和电机I(8),所述的连接板(6)通过电机I(8)与导轨(13)连接,所述的电机I(8)驱动连接板(6)带动夹具沿Y轴方向运动,所述的连接板(6)与设在滑动底座(12)下方的电机II(5)连接,所述的夹具(4)和电机II(5)之间通过设有的凹槽条(15)连接。2.根据权利要求1所述的自动摆盘装置,其特征在于:所述的滑动底座(12)与连接板(6)之间设有滑动夹板(16),所述的滑动夹板(16)与连接板(6)固定连接且与导轨(13)活动连接。3.根据权利要求1所述的自动摆...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭栓旭,周太尧,
申请(专利权)人:东莞市昱辰机电设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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