The utility model relates to a conveying mechanical device, in particular to a two shaft conveying manipulator, which is suitable for industrial production, scientific experiments, teaching and other occasions. Including servo motor, synchronous belt wheel, synchronous belt, synchronous belt, synchronous belt plate connecting plate, a linear guide group, manipulator, manipulator floor, No. two, linear guide cylinder, cylinder push plate and cylinder connecting plate; the parallel manipulator with symmetrical arm is arranged with four suction cups in the front arm, inserted with a vacuum suction device on the suction cup bracket; the vacuum suction device with vacuum cups and vacuum equipment, vacuum suction nozzle and vacuum equipment connected by. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design, and can realize the two-dimensional movement of the upper, lower and left sides with the goods to be carried, and adopts the linear guide rail to improve the motion accuracy. It greatly reduces the cost and provides convenience for small enterprises, teaching research and scientific experiments, and is suitable for popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
两轴搬运机械手
本技术涉及的是一种搬运机械装置,尤其是一种两轴搬运机械手,适用于工业生产、科学实验、教学等场合。
技术介绍
目前已有的搬运机械手结构复杂,随着其搬运速度等级的提高,价格也有大幅提高,对于小企业或者教学研究以及科学实验来说,是很难负担的,有的搬运机械手不能实现通用功能,针对不同尺寸的物件还必须采用不同的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足之处提供一种两轴搬运机械手,通过伺服电机间接带动机械手做水平运动,通过气缸带动机械手上下运动,从而实现物品在水平和垂直方向的搬运。本技术是采取以下技术方案实现的:两轴搬运机械手包括伺服电机、同步带轮、同步带、同步带压板、同步带连接板、一号直线导轨组、机械手、机械手底板、二号直线导轨、气缸、气缸推板和气缸连接板;在底板平面设有一号直线导轨组;在底板上端左侧设有电机安装板,在电机安装板一侧装有一号同步带轮座;所述同步带轮包括一号同步带轮和二号同步带轮;一号同步带轮座上部设有与伺服电机的输出轴相连的一号同步带轮;在底板上端右侧设有二号同步带轮座,在二号同步带轮座上设有与一号同步带轮平行的二号同步带轮;在一号同步带轮和二号同步带轮上套有同一根同步带;所述同步带形成环形,分为上同步带和下同步带;在一号直线导轨组的左侧装有与一号直线导轨组相配合的机械手底板,机械手底板能沿着一号直线导轨组移动;在机械手底板上端设有与电机安装板平行的同步带连接板,同步带连接板设置在上同步带下方;在同步带连接板端部设有同步带压板,同步带压板和同步带连接板将上同步带夹在其间,同步带通过同步带连接板带动机械手沿一号直线导轨组移动;在机械手底 ...
【技术保护点】
一种两轴搬运机械手,其特征在于:包括伺服电机、同步带轮、同步带、同步带压板、同步带连接板、一号直线导轨组、机械手、机械手底板、二号直线导轨、气缸、气缸推板和气缸连接板;在底板平面设有一号直线导轨组;在底板上端左侧设有电机安装板,在电机安装板一侧装有一号同步带轮座;所述同步带轮包括一号同步带轮和二号同步带轮;一号同步带轮座上部设有与伺服电机的输出轴相连的一号同步带轮;在底板上端右侧设有二号同步带轮座,在二号同步带轮座上设有与一号同步带轮平行的二号同步带轮;在一号同步带轮和二号同步带轮上套有同一根同步带;所述同步带形成环形,分为上同步带和下同步带;在一号直线导轨组的左侧装有与一号直线导轨组相配合的机械手底板,机械手底板能沿着一号直线导轨组移动;在机械手底板上端设有与电机安装板平行的同步带连接板,同步带连接板设置在上同步带下方;在同步带连接板端部设有同步带压板,同步带压板和同步带连接板将上同步带夹在其间,同步带通过同步带连接板带动机械手沿一号直线导轨组移动;在机械手底板上设有气缸和二号直线导轨,气缸活塞端部设有活塞推板,活塞推板与气缸推板背部相连,气缸推板背部通过直线导轨连接板安装在二号直线 ...
【技术特征摘要】
1.一种两轴搬运机械手,其特征在于:包括伺服电机、同步带轮、同步带、同步带压板、同步带连接板、一号直线导轨组、机械手、机械手底板、二号直线导轨、气缸、气缸推板和气缸连接板;在底板平面设有一号直线导轨组;在底板上端左侧设有电机安装板,在电机安装板一侧装有一号同步带轮座;所述同步带轮包括一号同步带轮和二号同步带轮;一号同步带轮座上部设有与伺服电机的输出轴相连的一号同步带轮;在底板上端右侧设有二号同步带轮座,在二号同步带轮座上设有与一号同步带轮平行的二号同步带轮;在一号同步带轮和二号同步带轮上套有同一根同步带;所述同步带形成环形,分为上同步带和下同步带;在一号直线导轨组的左侧装有与一号直线导轨组相配合的机械手底板,机械手底板能沿着一号直线导轨组移动;在机械手底板上端设有与电机安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员:程载和,陈平,郑贞平,
申请(专利权)人:无锡职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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