一种电池上料模组制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种电池上料模组，包括作为承载结构的机架；设于机架上的第一夹爪，第一夹爪用于将装载有电池的料盘移动至卸料位置；设于机架的上料装置，上料装置上设有两个或者两个以上的电池获取装置，电池获取装置之间可以相互分离/靠拢，上料装置可相对机架移动，其中上料装置通过电池获取装置获取料盘内的电池后移动至上料位置，且在移动过程中，电池获取装置带动电池移动以调整电池间的距离。本发明专利技术可以在同时进行两个或者两个以上电池的上料，且可在上料过程中调整电池间的间隙，无需额外设置分离机构，节省了结构成本与电池的中转时间，有助于提高生产效率。

Battery charging module

The invention relates to the field of automation equipment, and discloses a battery charging module, including as the bearing structure of the frame; the first clamping jaw is mounted on the frame, the first clamping jaw for loading the battery tray is moved to the unloading position; feeding device is arranged on the machine frame, the feeding device is provided with two or two the battery acquisition device, battery acquisition device can be mutually separated / close, the feeding device can move relative to the frame, wherein the feeding device for the material tray through the battery battery after the first mobile device to get the expected position, and in the mobile process, the battery acquisition device drives the battery mobile to adjust the distance between the battery. The invention can carry out the charging of two or more than two batteries at the same time, and can adjust the gap between the batteries in the process of feeding, and the separation mechanism is not needed, so that the structural cost and the transit time of the battery are saved, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种电池上料模组
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种上料模块。
技术介绍
新能源又称非常规能源，是区别于石油、煤炭等传统能源之外的各种能源形式，包括正在飞速发展的锂电池，锂电池具有使用寿命长、能量密度高等优点，因此广泛应用于便携式电子设备、汽车等多个领域。目前锂电池的上料方式多数采用机械手单个抓取的方式，效率低下。基于此，目前还存在可以同时抓取多个电池的上料装置，然而此种改进的上料装置不能调整电池之间的间隙，电池被移动至后续的加工工位之前还需要额外设置分离机构以对电池进行分隔，既增加了结构成本，也增加了电池的中转时间，影响生产效率的提高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种电池上料模组，用于解决现有上料装置不能调整电池之间间隙的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池上料模组，包括作为承载结构的机架；设于机架上的第一夹爪，第一夹爪用于将装载有电池的料盘移动至卸料位置；设于机架的上料装置，上料装置上设有两个或者两个以上的电池获取装置，电池获取装置之间可以相互分离/靠拢，上料装置可相对机架移动，其中上料装置通过电池获取装置获取料盘内的电池后移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池上料模组，其特征在于，包括作为承载结构的机架；设于所述机架上的第一夹爪，所述第一夹爪用于将装载有电池的料盘移动至卸料位置；设于所述机架的上料装置，所述上料装置上设有两个或者两个以上的电池获取装置，所述电池获取装置之间可以相互分离/靠拢，所述上料装置可相对所述机架移动，其中所述上料装置通过所述电池获取装置获取所述料盘内的电池后移动至上料位置，且在移动过程中，所述电池获取装置带动所述电池移动以调整电池间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种电池上料模组，其特征在于，包括作为承载结构的机架；设于所述机架上的第一夹爪，所述第一夹爪用于将装载有电池的料盘移动至卸料位置；设于所述机架的上料装置，所述上料装置上设有两个或者两个以上的电池获取装置，所述电池获取装置之间可以相互分离/靠拢，所述上料装置可相对所述机架移动，其中所述上料装置通过所述电池获取装置获取所述料盘内的电池后移动至上料位置，且在移动过程中，所述电池获取装置带动所述电池移动以调整电池间的距离。2.根据权利要求1所述的电池上料模组，其特征在于，所述上料装置还包括基板、连接板与动力装置，所述动力装置与所述基板固定连接，所述连接板可由所述动力装置驱动而相对所述基板移动，所述电池获取装置与所述连接板滑动连接；所述基板上对应所述电池获取装置设有滑槽，在沿所述连接板移动的方向上，相邻所述滑槽之间的距离逐渐缩小，固定连接在所述电池获取装置上的驱动杆伸入对应所述滑槽内并可沿槽滑动；当所述连接板相对所述基板移动时，所述驱动杆沿所述滑槽移动而带动所述电池获取装置同步分离/靠拢。3.根据权利要求1或2所述的电池上料模组，其特征在于，所述电池获取装置包括用于吸附所述电池的电磁铁。4.根据权利要求1所述的电池上料模组，其特征在于，所述第一夹爪包括第一基座与至少两个第一夹板，所述第一基座上设有限位平面，所述第一夹板在初始状态时与所述限位平面抵持，可在外力的作用下相对所述第一基座转动，以调整所述第一夹板之间的间距，并可在所述外力消失后反向复位直至再次与所述限位平面抵持。5.根据权利要求4所述的电池上料模组，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，徐友俊，夏城源，赵峰，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44