一种方便移动的机械手安装架制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手安装架，尤其涉及一种方便移动的机械手安装架。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种自由移动的方便移动的机械手安装架。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种方便移动的机械手安装架，包括有底板等；底板底部左右对称设有轮子，底板中部设有固定装置，底板顶部通过旋转装置连接有第一支杆。本发明专利技术通过压板与地面充分接触，防止外力使得设备随意移动，影响机械手的正常工作，通过调节机械臂的工作角度，便于提高设备的工作效率。

A convenient mobile manipulator mounting frame

The invention relates to a manipulator mounting frame, in particular to a convenient mobile manipulator mounting frame. The technical problem to be solved is to provide a freely moving and convenient mobile manipulator mounting frame. In order to solve the technical problems, the invention provides a convenient mobile manipulator mounting rack, which comprises a bottom plate, etc.; the bottom of the bottom plate is symmetrically provided with wheels; the middle part of the bottom plate is provided with a fixing device; the top of the bottom plate is connected with a first rod by a rotating device. By fully contacting the press plate and the ground, the device can prevent the external force from moving freely and affect the normal operation of the manipulator. By adjusting the working angle of the mechanical arm, the working efficiency of the equipment can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种方便移动的机械手安装架
本专利技术涉及一种机械手安装架，尤其涉及一种方便移动的机械手安装架。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在生产过程中有着举足轻重的地位，在许多大型生产搬运中都会使用到机械手，然而机械手由于无法自由移动，导致部分搬运过程需要人工进行，这样耗时费力，不利于提高工作效率。综上，目前需要研发一种自由移动的方便移动的机械手安装架，来克服现有技术中机械手无法移动的缺点。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有技术中机械手无法移动的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种自由移动的方便移动的机械手安装架。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种方便移动的机械手安装架，包括有底板、轮子、固定装置、第一支杆和旋转装置，底板底部左右对称设有轮子，底板中部设有固定装置，底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便移动的机械手安装架，其特征在于，包括有底板(1)、轮子(2)、固定装置(3)、第一支杆(4)和旋转装置(5)，底板(1)底部左右对称设有轮子(2)，底板(1)中部设有固定装置(3)，底板(1)顶部通过旋转装置(5)连接有第一支杆(4)。

【技术特征摘要】
1.一种方便移动的机械手安装架，其特征在于，包括有底板(1)、轮子(2)、固定装置(3)、第一支杆(4)和旋转装置(5)，底板(1)底部左右对称设有轮子(2)，底板(1)中部设有固定装置(3)，底板(1)顶部通过旋转装置(5)连接有第一支杆(4)。2.根据权利要求1所述的一种方便移动的机械手安装架，其特征在于，固定装置(3)包括有第一弹簧(32)、压板(33)、L形卡块(35)、第一拉线(36)和橡胶球(37)，底板(1)底部中心左右对称开有第一凹槽(31)，第一凹槽(31)顶部的底板(1)上均开有第一通孔(34)，第一通孔(34)之间的底板(1)顶部左右对称设有L形卡块(35)，第一凹槽(31)内顶部外侧均连接有第一弹簧(32)，第一弹簧(32)底端连接有压板(33)，压板(33)顶部左右对称连接有第一拉线(36)，第一拉线(36)穿过第一通孔(34)，顶端连接有橡胶球(37)，橡胶球(37)在L形卡块(35)顶部，第一弹簧(32)处于压缩状态。3.根据权利要求2所述的一种方便移动的机械手安装架，其特征在于，旋转装置(5)包括有第二支杆(51)、导套(52)、伸缩杆(54)和螺栓(56)，底板(1)顶部中心开有螺纹孔(55)，螺纹孔(55)内通过螺纹连接的方式连接有螺栓(56)，螺栓(56)顶端连接有第一支杆(4)，第一支杆(4)上部套有导套(52)，底板(1)顶部左右对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：应杨国，
申请(专利权)人：应杨国，
类型：发明
国别省市：浙江,33