用于生物实验器具连接的公母头连接装置制造方法及图纸
Connecting device for male and female head used for connecting biological experiment apparatus
The invention belongs to the technical field of the transfer device of an automatic robot, in particular to a male female head connection device used for connecting biological experimental instruments. The female head body and the male head body connected with the mechanical arm are installed on the biological experiment workstation, and the state switch between the male head body and the female head body is realized by the adsorption mechanism. The beneficial effect of the invention is that the rapid adsorption and separation of the main body and the head body of the male head can be realized by the adsorption device, the structure is simplified, the replacement efficiency is improved, and the connection rigidity is avoided, and the economic benefit is good.
【技术实现步骤摘要】
用于生物实验器具连接的公母头连接装置
本专利技术属于自动化机器人的转接装置
，特别是涉及一种用于生物实验器具连接的公母头连接装置。
技术介绍
目前，在国内外用于机器人快速更换工具的装置主要有几种方式：一是由一个主盘和一个工具盘组成，当带有主盘的机器人手臂对准工具盘时，锁紧端口内流过压缩空气并推动主盘中的滚珠，滚珠被精确的推进锁环并被紧锁，解锁时在解锁端口供给空气压力时滚珠松开；二是机械手和安装在机器人手腕上的非圆形轴通过拔销连接，通过设在手爪库上的凸轮面拉出拔销，由外套上的弹簧压入拔销来实现机械手的自动更换，但是这种装置存在连接刚度差的问题。而在机器人进行工具快速更换时，需要切换机制为锁紧和松开提供动力源。切换机制是指更换器锁紧和松开时提供动力源的方式，目前主要分为：气动式切换、液压式切换、电磁式切换等。其中，气动切换技术由于成本低，过载时能自动保护，工作适应性好等经济性和快速性的优点，广泛应用于工业生产中，但是由于其噪音较大、稳定性稍差等因素，不适合应用于太空、科研等特殊环境中。液压切换机制有较大的操控力，对环境要求不高，适合短距离操纵，但是其操作动作较慢...
【技术保护点】
一种用于生物实验器具连接的公母头连接装置，其特征在于：包括用于安装在生物实验工作站上的母头主体和用于与机械臂连接的公头主体，所述公头主体和母头主体之间通过吸附机构实现锁紧连接和连接松开的状态切换。
【技术特征摘要】
1.一种用于生物实验器具连接的公母头连接装置，其特征在于：包括用于安装在生物实验工作站上的母头主体和用于与机械臂连接的公头主体，所述公头主体和母头主体之间通过吸附机构实现锁紧连接和连接松开的状态切换。2.根据权利要求1所述的用于生物实验器具连接的公母头连接装置，其特征在于：所述吸附机构为电磁式切换吸附机构，所述吸附机构包括电磁铁和金属块，所述电磁铁和金属块吸附连接。3.根据权利要求2所述的用于生物实验器具连接的公母头连接装置，其特征在于：所述金属块为铁块，所述电磁铁安装在公头主体上，所述金属块安装在母头主体上。4.根据权利要求2所述的用于生物实验器具连接的公母头连接装置，其特征在于：所述公头主体上装有控制线，所述控制线与吸附机构连接，并通过控制线通电或断电实现吸附机构的吸附锁紧和松开分离的状态切换。5.根据权利要求1所述的用于生物实验器具连接的公母头连接装置，其特征在于：所述公头主体和母头主体之间设有用于数据和信号传输的连接器，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建，周见至，
申请(专利权)人：重庆微浪生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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