一种隔离墩钢筋网连续自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隔离墩钢筋网连续自动焊接装置，主要包括半环形钢筋推送器、导轨、焊接模组、纵向钢筋托板、纵向钢筋支撑板、纵向钢筋弹夹支撑架、纵向钢筋弹夹和控制系统；后部架设半环形钢筋推送器，前部上方设置纵向钢筋弹夹，纵向钢筋弹夹下方分别设置纵向钢筋托板、纵向钢筋支撑板；纵向钢筋弹夹下部设置开口，纵向钢筋托板向上运动可取出纵向钢筋弹夹内的纵向钢筋；支撑板两侧边上设有纵向钢筋的固定位；半环形钢筋推送器和纵向钢筋弹夹支撑架之间安装纵向的导轨，导轨上安装焊接模组；通过对控制系统的控制，实现隔离墩钢筋网连续自动焊接。本发明专利技术在隔离墩自动化建造施工过程中，为隔离墩的连续浇筑提供连续的钢筋网保障。

Continuous automatic welding device for steel net of isolating pier

The invention discloses an isolation pier reinforced continuous automatic welding device, including half ring bar pusher, guide rail, welding module, longitudinal steel plate, longitudinal reinforcement support plate, longitudinal steel clip supporting frames, longitudinal reinforcement clips and control system; set up the rear half ring reinforced pusher, setting longitudinal steel clip the above longitudinal reinforcement clip are respectively arranged below the longitudinal steel longitudinal reinforcement plate, a support plate; the longitudinal steel clip is arranged at the lower part of the opening, the longitudinal steel plate upward movement can be removed in the longitudinal steel reinforcement clip; the support plate is arranged on the two sides of the longitudinal steel fixed position; half ring bars pushed the installation of vertical guide rail between the feeding device and the longitudinal steel clip holder, welding installation module on the guide rail; through control of the control system, realize the isolation pier reinforced. Continuous automatic welding. The invention provides the continuous steel mesh support for the continuous casting of the isolation pier in the construction process of the automatic construction of the isolation pier.

【技术实现步骤摘要】
一种隔离墩钢筋网连续自动焊接装置
本专利技术属于建筑设备领域，具体涉及一种隔离墩建筑工程中钢筋网的连续自动焊接装置。
技术介绍
在建造工程中，传统混凝土隔离墩施工用的钢筋网常常需要通过人工进行绑扎或者是通过人工采用焊条电焊焊接的方式完成，其对人工劳动强度大、作业效率以及焊接产生对人工伤害等问题。因此，如何通过采用自动化的方式替代人工完成钢筋网的加工，达到提高效率和减小工人劳动强度是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述人工手动存在的问题，提供一种隔离墩中钢筋网连续自动焊接装置，在隔离墩自动化施工过程中，使隔离墩钢筋网自动进入混凝土浇注型腔，为隔离墩的连续浇筑提供连续的钢筋网，以保证连续作业。本专利技术的技术方案是，一种隔离墩钢筋网连续自动焊接装置，其特征在于：主要包括半环形钢筋推送器、导轨、焊接模组、纵向钢筋托板、纵向钢筋支撑板、纵向钢筋弹夹支撑架、纵向钢筋弹夹和控制系统；后部架设半环形钢筋推送器，所述的半环形钢筋推送器在横向上由两边向中间推送半环形钢筋与纵向钢筋贴合，其动力部分连接至控制系统；前部上方设置纵向钢筋弹夹，所述纵向钢筋弹夹装在纵向钢筋弹夹支撑架上，纵向钢筋弹夹下方分别设置纵向钢筋托板、纵向钢筋支撑板；所述的纵向钢筋弹夹下部设置开口且开口处设有弹性释放开关；所述的纵向钢筋托板向上运动可取出纵向钢筋弹夹内的纵向钢筋并将纵向钢筋托在纵向钢筋托板上；所述的纵向钢筋支撑板纵向布置相互平行的若干块，且每块纵向钢筋支撑板上两侧边上设有若干纵向钢筋的固定位；半环形钢筋推送器和纵向钢筋弹夹支撑架之间安装纵向的导轨，导轨上安装焊接模组；所述的焊接模组在控制系统的控制下完成向前、后、左、右、上、下方向运行；通过对控制系统的控制，实现隔离墩钢筋网连续自动焊接。进一步的，上述的隔离墩钢筋网连续自动焊接装置，所述的焊接模组带动焊枪靠近半环形钢筋，从上至下依次完成半环形钢筋与纵向钢筋贴合位置的焊接。进一步的，上述的隔离墩钢筋网连续自动焊接装置，纵向钢筋需要接长时，焊接模组由控制系统控制通过导轨运动到纵向钢筋托板处，与纵向钢筋托板组合为一体，并带动纵向钢筋托板靠近纵向钢筋弹夹，取出纵向钢筋，再将纵向钢筋放到纵向钢筋支撑板指定的固定位上，之后焊接模组与纵向钢筋托板进行分离，焊接模组回到半环形钢筋焊接位置，从而完成一次纵向钢筋的接长动作。进一步的，上述的隔离墩钢筋网连续自动焊接装置，所述的每个半环形钢筋纵向间距相同，每隔相同距离完成一次纵向钢筋的接长动作，半环形钢筋的焊接与纵向钢筋接长动作往复，构成连续的钢筋网，为隔离墩的连续浇筑提供保障。进一步的，上述的隔离墩钢筋网连续自动焊接装置，所述的每个半环形钢筋纵向间隔200mm，每隔1000mm完成一次纵向钢筋的接长动作。主要工作原理是：针对改变隔离墩传统钢筋网采用手工绑扎和焊接的方式而设计专利技术的一种隔离墩钢筋网连续自动焊接装置。行走支撑体向前运动时，当半环形钢筋焊接时，半环形钢筋推送器由两边向中间推送半环形钢筋与纵向钢筋贴合，焊接模组带动焊枪靠近环形钢筋，从上至下依次完成半环形钢筋与纵向钢筋贴合位置的焊接，当纵向钢筋需要接长时，此时焊接模组由控制系统控制其通过导轨运动到指定位置，完成焊接模组与纵向钢筋托板的组合，并控制纵向钢筋托板靠近纵向钢筋弹夹，取出纵向钢筋，将纵向钢筋放到纵向钢筋支撑板指定的位置上，之后，将焊接模组与纵向钢筋托板的组合件移动到纵向钢筋支撑板固定的位置，将纵向钢筋托板放好，此时焊接模组与纵向钢筋托板进行分离，焊接模组回到半环形钢筋焊接位置，从而完成一次纵向钢筋的接长动作。每个半环形钢筋间隔200mm，每隔1000mm需要完成一次纵向钢筋的接长动作，半环形钢筋的焊接与纵向钢筋接长动作往复，从而达到实现钢筋网的连续自动焊接目的。本专利技术的有益效果是，本专利技术在隔离墩自动化建造施工过程中，使隔离墩钢筋网自动进入混凝土浇注型腔，为隔离墩的连续浇筑提供连续的钢筋网保障，以保证隔离墩的连续作业。附图说明图1为本专利技术的三维结构图。在图中，1、钢筋网，2、半环形钢筋推送器，3、导轨，4、焊接模组，5、纵向钢筋托板，6、纵向钢筋支撑板，7、纵向钢筋弹夹支撑架，8、纵向钢筋弹夹。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达到预定目的所采取技术手段，以下结合附图，对本专利技术进行详细说明。如图1所示，一种隔离墩钢筋网连续自动焊接装置，它主要包括半环形钢筋推送器2、导轨3、焊接模组4、纵向钢筋托板5、纵向钢筋支撑板6、纵向钢筋弹夹支撑架7、纵向钢筋弹夹8和控制系统；后部架设半环形钢筋推送器2，所述的半环形钢筋推送器2在横向上由两边向中间推送半环形钢筋与纵向钢筋贴合，其动力部分连接至控制系统；前部上方设置纵向钢筋弹夹8，所述纵向钢筋弹夹8装在纵向钢筋弹夹支撑架7上，纵向钢筋弹夹8下方分别设置纵向钢筋托板5、纵向钢筋支撑板6；所述的纵向钢筋弹夹8下部设置开口且开口处设有弹性释放开关；所述的纵向钢筋托板5向上运动可取出纵向钢筋弹夹8内的纵向钢筋并将纵向钢筋托在纵向钢筋托板5上；所述的纵向钢筋支撑板6纵向布置相互平行的2块，且每块纵向钢筋支撑板上两侧边上设有若干纵向钢筋的固定位；半环形钢筋推送器2和纵向钢筋弹夹支撑架7之间安装纵向的导轨3，导轨3上安装焊接模组4；所述的焊接模组4在控制系统的控制下完成向前、后、左、右、上、下方向运行；通过对控制系统的控制，实现隔离墩钢筋网连续自动焊接。在自动建造过程中，整个装置向前运动时，当半环形钢筋焊接时，半环形钢筋推送器2由两边向中间推送半环形钢筋与纵向钢筋贴合，焊接模组4带动焊枪靠近环形钢筋，从上至下依次完成半环形钢筋与纵向钢筋贴合位置的焊接，当纵向钢筋需要接长时，此时焊接模组由控制系统控制其通过导轨3运动到指定位置，完成焊接模4组与纵向钢筋托板5的组合，并控制纵向钢筋托板5靠近纵向钢筋弹夹8，取出纵向钢筋，将纵向钢筋放到纵向钢筋支撑板6指定的位置上，之后，将焊接模组4与纵向钢筋托板5的组合件移动到纵向钢筋支撑板6固定的位置，将纵向钢筋托板5放好，此时焊接模组4与纵向钢筋托板5进行分离，焊接模组4回到半环形钢筋焊接位置，从而完成一次纵向钢筋的接长动作。每个半环形钢筋间隔200mm，每隔1000mm完成一次纵向钢筋的接长动作，半环形钢筋的焊接与纵向钢筋接长动作往复，从而实现钢筋网1的连续自动焊接，为隔离墩的连续浇筑提供连续的钢筋网保障，以保证隔离墩的连续作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔离墩钢筋网连续自动焊接装置，其特征在于：主要包括半环形钢筋推送器、导轨、焊接模组、纵向钢筋托板、纵向钢筋支撑板、纵向钢筋弹夹支撑架、纵向钢筋弹夹和控制系统；后部架设半环形钢筋推送器，所述的半环形钢筋推送器在横向上由两边向中间推送半环形钢筋与纵向钢筋贴合，其动力部分连接至控制系统；前部上方设置纵向钢筋弹夹，所述纵向钢筋弹夹装在纵向钢筋弹夹支撑架上，纵向钢筋弹夹下方分别设置纵向钢筋托板、纵向钢筋支撑板；所述的纵向钢筋弹夹下部设置开口且开口处设有弹性释放开关；所述的纵向钢筋托板向上运动可取出纵向钢筋弹夹内的纵向钢筋并将纵向钢筋托在纵向钢筋托板上；所述的纵向钢筋支撑板纵向布置相互平行的若干块，且每块纵向钢筋支撑板上两侧边上设有若干纵向钢筋的固定位；半环形钢筋推送器和纵向钢筋弹夹支撑架之间安装纵向的导轨，导轨上安装焊接模组；所述的焊接模组在控制系统的控制下完成向前、后、左、右、上、下方向运行；通过对控制系统的控制，实现隔离墩钢筋网连续自动焊接。

【技术特征摘要】
1.一种隔离墩钢筋网连续自动焊接装置，其特征在于：主要包括半环形钢筋推送器、导轨、焊接模组、纵向钢筋托板、纵向钢筋支撑板、纵向钢筋弹夹支撑架、纵向钢筋弹夹和控制系统；后部架设半环形钢筋推送器，所述的半环形钢筋推送器在横向上由两边向中间推送半环形钢筋与纵向钢筋贴合，其动力部分连接至控制系统；前部上方设置纵向钢筋弹夹，所述纵向钢筋弹夹装在纵向钢筋弹夹支撑架上，纵向钢筋弹夹下方分别设置纵向钢筋托板、纵向钢筋支撑板；所述的纵向钢筋弹夹下部设置开口且开口处设有弹性释放开关；所述的纵向钢筋托板向上运动可取出纵向钢筋弹夹内的纵向钢筋并将纵向钢筋托在纵向钢筋托板上；所述的纵向钢筋支撑板纵向布置相互平行的若干块，且每块纵向钢筋支撑板上两侧边上设有若干纵向钢筋的固定位；半环形钢筋推送器和纵向钢筋弹夹支撑架之间安装纵向的导轨，导轨上安装焊接模组；所述的焊接模组在控制系统的控制下完成向前、后、左、右、上、下方向运行；通过对控制系统的控制，实现隔离墩钢筋网连续自动焊接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏程，丁杰，黄科辉，裴志刚，叶育兴，陈小艳，黄志平，
申请(专利权)人：江联重工集团股份有限公司，江西三维建造机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36