The invention discloses a heat exchanger pipe inspection cleaning robot, including supporting components, translational components, shrink line and control system, the support assembly includes a supporting rod and a supporting rod located at both ends of the walking wheel driving device driven by the wheel rotation; translation slide assembly includes a support rod is arranged in parallel and the slider drive slide block sliding along the slide rail line; contraction set driven on a slide and the side of the contraction of the wire by the driving device into or out of the heat exchanger pipe; control system for driving wheel driving device, driving device and line drive slider contraction device according to the predetermined commands through the device; maintenance personnel do not need to go on-site operation, only need to input commands to control system at the far end, which makes maintenance personnel can simultaneously on multiple exchange The utility model has the advantages of reducing the workload, saving manpower and material resources, reducing the probability of introducing two pollutants and improving the cleaning effect.
【技术实现步骤摘要】
一种换热器管道检查清理机器人
本专利技术涉及检修清洁装置
,特别涉及一种换热器管道检查清理机器人。
技术介绍
管壳式换热器是以封闭在壳体内管束的壁面作为传热面的间壁式换热器,由于其结构简单,操作可靠,可以采用各种材料进行制造,并能在高温、高压下使用,是目前应用最广的类型。管壳式换热器内的管道在使用一段时间后必须要进行检查和清洁,尤其对于操作环境复杂且恶劣的核电站换热器来说,定期的检查和清洁更为重要,否则腐蚀性物质的沉积和检修时引入的异物硬颗粒将导致核电站换热器内的钛管失效,影响核电站内设备的可靠运行。现有技术中,对于换热器管道的检查及清洁依靠人工完成,不仅工作量大耗费人力物力,而且容易在检修清洁过程中带入二次污染物,影响清洁效果。因此,如何提供一种检修清洁装置,使其能够代替人工对换热器管道进行检查及清洁,减少工作量,节省人力物力,同时避免引入二次污染物,成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种换热器管道检查清理机器人,以达到使其能够代替人工对换热器管道进行检查及清洁,减少工作量,节省人力物力,同时避免引入二次污染物的目的。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种换热器管道检查清理机器人,包括:支撑组件,包括支撑杆以及至少两个行走轮,至少两个所述行走轮分设于所述支撑杆的两端并可在行走轮驱动装置的驱动下转动;平移组件,包括滑轨以及在滑块驱动装置驱动下沿所述滑轨滑动的滑块,所述滑轨设置于所述支撑杆上并与所述支撑杆平行;收缩线,设置于所述滑块上且其一端可在收缩线驱动装置的驱动下伸入或退出换热器管道;控制系统 ...
【技术保护点】
一种换热器管道检查清理机器人,其特征在于,包括:支撑组件,包括支撑杆(1)以及至少两个行走轮(7),至少两个所述行走轮(7)分设于所述支撑杆(1)的两端并可在行走轮驱动装置(9)的驱动下转动;平移组件,包括滑轨(2)以及在滑块驱动装置(10)驱动下沿所述滑轨(2)滑动的滑块(6),所述滑轨(2)设置于所述支撑杆(1)上并与所述支撑杆(1)平行;收缩线(4),设置于所述滑块(6)上且其一端可在收缩线驱动装置的驱动下伸入或退出换热器管道(13);控制系统(8),用于驱动所述行走轮驱动装置(9)、所述滑块驱动装置(10)以及所述收缩线驱动装置按照预定指令动作。
【技术特征摘要】
1.一种换热器管道检查清理机器人,其特征在于,包括:支撑组件,包括支撑杆(1)以及至少两个行走轮(7),至少两个所述行走轮(7)分设于所述支撑杆(1)的两端并可在行走轮驱动装置(9)的驱动下转动;平移组件,包括滑轨(2)以及在滑块驱动装置(10)驱动下沿所述滑轨(2)滑动的滑块(6),所述滑轨(2)设置于所述支撑杆(1)上并与所述支撑杆(1)平行;收缩线(4),设置于所述滑块(6)上且其一端可在收缩线驱动装置的驱动下伸入或退出换热器管道(13);控制系统(8),用于驱动所述行走轮驱动装置(9)、所述滑块驱动装置(10)以及所述收缩线驱动装置按照预定指令动作。2.根据权利要求1所述的换热器管道检查清理机器人,其特征在于,分别位于所述支撑杆(1)两端的所述行走轮(7)之间的间距可调。3.根据权利要求2所述的换热器管道检查清理机器人,其特征在于,所述支撑杆(1)为伸缩杆,并可在伸缩杆驱动装置(11)的驱动下伸缩,分别位于所述支撑杆(1)两端的所述行走轮(7)通过所述伸缩杆的伸缩调节间距,所述伸缩杆驱动装置(11)连接于所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:张玉忠,蒲晶菁,周浩,李旺,代杨聪,吴志男,
申请(专利权)人:福建宁德核电有限公司,中国广核集团有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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