一种推进式管道疏通机器人的设计方法技术

一种推进式管道疏通机器人的技术领域，属于机器人技术领域，主要技术是把机器人放进管道，启动3个带动皮带轮的电机，使皮带轮向前运动，碰到管道阻碍物，把皮带轮的电机关掉，通过计算电线的长度和里面振动发声器的发声和震动，知道阻碍物的位置，因为通透头的头是尖的，就会插入阻碍物里面，然后启动旋进电机2，把通透头向前推进，让通透头插进阻碍物，然后启动旋进电机1，把埋在通透头里，侧面的带有倒钩的弹簧片沿着前面的光滑的弧面推出来，经过前面光滑的弧面就改变弹簧片的方向，向四周扩散，横向插入阻碍物里面，然后向后退出，由于带有倒钩的弹簧片通过自身的横向作用力和上面带有的倒钩，把阻碍物拉出来。

Design method of a propelling pipeline dredging robot

A push type pipeline dredging robot technical field, which belongs to the technical field of the robot, the robot technology is mainly put into the pipeline, starting 3 drives the motor pulley, the pulley to move forward, encounter obstacles to pipeline, turn off the motor pulley, by calculating the length and the inside wire vibration sounder sound and vibration, know the obstacle position, because the transparent head is pointed, will insert obstacles inside, and then start the rotary stepper motor 2, the transparent head forward, let the transparent head is inserted into the block, and then start the rotary motor 1, buried in the transparent front, side with a barb the spring along the front of the smooth arc push out, after the previous smooth arc spring change direction, spread to the surrounding, transverse insert obstacles, and then back out by The spring piece with the barb is pulled out by its transverse force and the barb on it.

【技术实现步骤摘要】
一种推进式管道疏通机器人的设计方法
一种推进式管道疏通机器人的
，是属于机械设计加工技术和机器人
，主要技术是把推进式管道疏通机器人放进管道，然后启动前进按钮，启动3个带动皮带轮的电机，使皮带轮向前运动，进入管道一直前进，然后碰到管道阻碍物，把皮带轮的电机关掉，这时通过计算电线的长度和里面振动发声器的发声和震动，知道阻碍物的位置，因为通透头的头是尖的，所以就进入阻碍物里面，然后启动旋进电机2，把通透头向前推进，让通透头深深的插进阻碍物，然后启动旋进电机1，把埋在通透头里，侧面的带有倒钩的弹簧片沿着前面的光滑的弧面推出来，经过前面光滑的弧面就改变弹簧片的方向，向四周扩散，横向插入阻碍物里面，然后启动倒退按钮，启动带动皮带轮的电机，使推进式管道疏通机器人退出管道，由于带有倒钩的弹簧片通过自身的横向作用力和上面带有的倒钩，钩住阻碍物，就可以把里面的阻碍物拉出来，使管道畅通。
技术介绍
管道被堵是家常便饭，给人带来麻烦，家家户户可能多遇到过，如果是家里的小的下水道被堵，可以去超市或路边小摊买一些小工具或倒一些下水道融化剂，就可以解决问题，如果是小区，办公大楼，宾馆，酒店，高层楼房本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推进式管道疏通机器人的设计方法，其特征是，一种推进式管道疏通机器人的整体结构是由6部分构成，1管道活动车，2震动发声器，3旋进电机2，4通透头，5导线，6外部控制器，管道活动车的作用是让直插式管道疏通机器人在管道里进去出来，来回运动，还当作旋进电机2和震动发声器的支架，震动发声器的作用，不但可以估计堵塞的位置，也可以震动起来使阻碍物被震动松掉，容易拉出来，旋进电机2的作用是推动整个通透头深深插入阻碍物，通透头的作用是，它的头部是尖的，在皮带轮的推动下插入阻碍物，然后在旋进电机2的作用下，更加深入阻碍物，再由旋进电机1的作用下，把带倒钩的弹簧片横向插入阻碍物，导线的作用是给里面的各器件导电，...

【技术特征摘要】
1.一种推进式管道疏通机器人的设计方法，其特征是，一种推进式管道疏通机器人的整体结构是由6部分构成，1管道活动车，2震动发声器，3旋进电机2，4通透头，5导线，6外部控制器，管道活动车的作用是让直插式管道疏通机器人在管道里进去出来，来回运动，还当作旋进电机2和震动发声器的支架，震动发声器的作用，不但可以估计堵塞的位置，也可以震动起来使阻碍物被震动松掉，容易拉出来，旋进电机2的作用是推动整个通透头深深插入阻碍物，通透头的作用是，它的头部是尖的，在皮带轮的推动下插入阻碍物，然后在旋进电机2的作用下，更加深入阻碍物，再由旋进电机1的作用下，把带倒钩的弹簧片横向插入阻碍物，导线的作用是给里面的各器件导电，并且可以测量进入的深度，外部控制器的作用是控制机器人的前进后退，或启动震动发声器，或启动旋进电机1和2，导通头由3部分构成，第一部分是锥体，第二部分是圆柱体，第三部分是圆筒体，圆柱体按如下设计，圆柱体在圆筒体这边按设计要求，打长方形的孔，孔的分布是把360度除以打孔的个数，把孔分布在这些角上，并且每个孔到圆心的距离相等，按一定的角度穿透圆柱体，在圆柱体的另一边，在每一个穿透孔的侧面还要开一个口，是让带倒钩的弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明建，
申请(专利权)人：胡明建，
类型：发明
国别省市：浙江,33