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一种推进式管道疏通机器人的技术领域，属于机器人技术领域，主要技术是把机器人放进管道，启动3个带动皮带轮的电机，使皮带轮向前运动，碰到管道阻碍物，把皮带轮的电机关掉，通过计算电线的长度和里面振动发声器的发声和震动，知道阻碍物的位置，因为通透头...
该专利属于胡明建所有，仅供学习研究参考，未经过胡明建授权不得商用。

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