The invention provides a X shaped block flying robot, its main frame by splicing blocks to build, comprises a main body frame machine feet, fuselage, four arm, fuselage was square, four arm roots are respectively connected to the four corners of the fuselage, and along the center and corner of the line extends outward, so that the four arm is in the shape of X arrangement. The building block flying robot also includes the control module, detection module, battery assembly, and flight assembly mounted on the end of the arm. The invention is characterized in that the unmanned aerial vehicle is divided into several independent functional modules, and the main frame is assembled by a building block module, and each module is mounted on the main frame according to the requirements, so as to form an aircraft with different shapes. Users can exercise their own practical ability while experiencing the flight fun, and also strengthen the intuitive cognition of the structure principle of unmanned aerial vehicles.
【技术实现步骤摘要】
一种X形积木飞行机器人
本专利技术涉及一种飞行器,具体涉及一种X形积木飞行机器人,属于飞行机器人
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。因其自带程序,与普通机器人类似,无人机也可称为飞行机器人。与载人飞机器相比,它具有体积小、使用方便等特点。随着技术的进步,飞行机器人的生产成本不断下降,某些低端型号甚至已作为玩具产品推出。但是现有的玩具飞行机器人结构复杂、形态单一,耐用度和可玩性还需要进一步提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种模块化的飞行机器人,且其形态可自由灵活地搭建。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种积木飞行机器人,飞行机器人的主体框架由积木拼接搭建形成,主体框架包括机脚、机身、四条机臂,机身呈方形,四条机臂的根部分别连接在机身的四个角点处,并沿机身中心与对应角点的连线向外延伸,这样使四条机臂呈X形排列。积木是塑料积木。进一步地,积木飞行机器人还包括:控制模块:安装于机身;侦测模块:安装于机身,并通过侦测数据线同控制模块连接;四套飞行组件:分别安装于每条机臂的端部,与控制模块连接并受控制模块控制;电池组件:安装于机身,为控制模块供电。进一步地,侦测模块至少包括光流计、雷达、气压计。光流计和雷达集成安装在光流盒内,光流盒安装于机身的下方。气压计通过连接臂安装在机身上方,连接臂由积木拼接形成。进一步地,飞行组件包括电机座、电机和螺旋桨,电机座安装在机臂的端部,电机安装在电机座上,螺旋桨安装在电机的转轴上。电机座上还安装有螺旋桨保护罩,螺旋桨在螺旋桨保护罩内。电机通过电调线与控制模 ...
【技术保护点】
一种积木飞行机器人,其特征在于,所述飞行机器人的主体框架由积木拼接搭建形成,所述主体框架包括机脚、机身、四条机臂,所述机身呈方形,四条所述机臂的根部分别连接在机身的四个角点处,并延机身中心与对应角点的连线向外延伸,这样使四条所述机臂呈X形排列。
【技术特征摘要】
1.一种积木飞行机器人,其特征在于,所述飞行机器人的主体框架由积木拼接搭建形成,所述主体框架包括机脚、机身、四条机臂,所述机身呈方形,四条所述机臂的根部分别连接在机身的四个角点处,并延机身中心与对应角点的连线向外延伸,这样使四条所述机臂呈X形排列。2.根据权利要求1所述的一种积木飞行机器人,其特征在于,还包括;控制模块:安装于所述机身;侦测模块:安装于所述机身,并通过侦测数据线同所述控制模块连接;四套飞行组件:分别安装于每条所述机臂的端部,与所述控制模块连接并受所述控制模块控制;电池组件:安装于所述机身,为所述控制模块供电。3.根据权利要求1所述的一种积木飞行机器人,其特征在于,所述侦测模块至少包括光流计、雷达、气压计。4.根据权利要求3所述的一种积木飞行机器人,其特征在于,所述光流计和所述雷达集成安装在光流盒内,所述光流盒安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:恽为民,刘其林,庞作伟,
申请(专利权)人:上海未来伙伴机器人有限公司,未来伙伴机器人常州有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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