The invention discloses a surgical approach under the guidance of ultrasound regulating device, which is characterized in that the mobile terminal using ultrasonic displacement sensor data and angle sensor data, ultrasonic image processing and display terminal can calculate the sleeve axis and the ultrasound image in the plane in the relative position, and real-time display in ultrasound images in. The invention realizes the navigation of the puncture device operation path relying on the ultrasonic image, and improves the flexibility, the safety and the accuracy of the ultrasonic surgery operation.
【技术实现步骤摘要】
超声引导下的一种手术路径调节装置
本专利技术涉及基于超声图像导航的穿刺手术领域,特别是涉及超声引导下的一种手术路径调节装置。
技术介绍
超声图像引导下穿刺术广泛应用于肿瘤活检、药物注射、射频消融治疗、低温治疗等手术领域,该操作通过超声图像的引导和定位,辅助穿刺器械尖端准确地到达指定的治疗区域。传统的穿刺引导方法只有在穿刺器械进入超声图像所在平面内时才能被看到,不能提前进行规划。部分新型的探头配有了导针槽,可以在穿刺操作之前通过测量病灶与皮肤表面的距离进而计算出导针的角度,但是这种装置要求超声探头必须得到较好的固定,且无法实时显示导针路径,此外这种导针装置只能沿固定轴转动,不能进行平移运动,操作不够灵活。另外,现在还出现了超声探头和穿刺器械完全分离的超声图像导航装置,这种装置通过视觉传感器获取穿刺器械相对于超声探头的空间位置关系,进而在超声图像中进行显示,实现了穿刺器械与超声图像成任意角度下的穿刺操作。但是这种装置所依赖的视觉传感器成本极高,还存在超声探头或穿刺器械上标记物被阻挡而无法导航的情况,严重影响了该装置的普及。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种可实时预测穿刺器械穿刺角度的超声引导下的一种手术路径调节装置。该系统可将穿刺器械路径实时显示在超声图像中,为穿刺提供依据。本专利技术的特征在于,含有:超声图像处理及显示终端、直线移动结构及其测量传感器、角度转动结构及其测量传感器、无线超声探头、多级导向套筒及超声终端数据采集和发送装置。其中:超声图像处理及显示终端可以接收超声终端所发送的数据,然后利用特定的数学关系求出套筒中轴线与超声图像在平面内的相对 ...
【技术保护点】
超声引导下的一种手术路径调节装置,其特征在于,含有:超声图像处理及显示终端、直线移动结构及其测量传感器、角度转动结构及其测量传感器、无线超声探头、多级导向套筒及超声终端数据采集和发送装置。
【技术特征摘要】
1.超声引导下的一种手术路径调节装置,其特征在于,含有:超声图像处理及显示终端、直线移动结构及其测量传感器、角度转动结构及其测量传感器、无线超声探头、多级导向套筒及超声终端数据采集和发送装置。2.根据权利要求1所述的超声引导下的一种手术路径调节装置,其特征在于,所述的超声图像处理及显示终端可以接收超声移动端所发送的数据,计算出套筒中轴线与超声图像在平面内的相对位置关系,并在超声探测图像中进行显示。3.根据权利要求1所述的超声引导下的一种手术路径调节装置,其特征在于,所述的无线超声探头可将探测数据通过无线装置传回到所述超声图像处理及显示终端。4.根据权利要求1所述的超声引导下的一种手术路径调节装置,其特征在于,所述的直线移动结构及其测量传感器固定在装置外壳,该结构提供了套筒沿所示X方向移动的自由度。5.其测量传感器可以测量出固定夹板沿X方向的位移。6.根据权利要求1所述的超声引导下的一种手术路径调节装置,其特征在于,所述的角度转动结构及其测量传感器通过固定夹板固定在装置外壳,该结构提供了套筒沿所示Y方向转动的自由度。7.其测量传感器可以测量出套筒沿Y方向的转角。8.根据权利要求1所述的超声引导下的一种手术路径调节...
【专利技术属性】
技术研发人员:王利峰,吕发勤,胡磊,韩仲浩,周璇,冯聪,刘洪澎,黎檀实,郭娜,唐杰,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,中国人民解放军总医院,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。