一种空气舵传动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种空气舵传动结构，包括舵轴机构、摇臂机构和锥形销；舵轴机构包括：舵轴、轴套和锁紧机构；摇臂机构包括第一轴承、摇臂和第二轴承；舵轴包括舵轴体和舵轴尾端的挡板，舵轴体与轴套适配，轴套一端设有锁紧机构，另一端用于插入舵轴；挡板用于在装配时与锁紧机构配合将舵轴锁紧在轴套上；轴套的外侧，从舵轴尾端的方向依次套有第二轴承、摇臂和第一轴承；摇臂、轴套和舵轴依此套接，在依次套接处对应开有多个径向销孔，用于插入锥形销固定摇臂、轴套和舵轴相对位置。本发明专利技术中舵轴机构的分体式设计将舵轴分成可拆卸和不可拆卸部分，方便了舵轴机构的安装和拆卸，对工作场地和装备要求降低，并大大减少了工作量和工作强度。

Air rudder transmission structure

The invention discloses an air rudder transmission structure, including the rudder shaft and rocker mechanism and taper pins; including rudder shaft mechanism: rudder shaft, shaft sleeve and a locking mechanism; rocker mechanism includes first and second rocker bearings, bearings; baffle includes a rudder shaft body and rudder shaft end of the shaft and rudder rudder shaft. Adapter sleeve, one end of the shaft sleeve is provided with a locking mechanism, the other is used to insert the rudder shaft; in the assembly and the locking mechanism with the rudder shaft locking in the sleeve for baffle; sleeve outside from the rudder axis in the direction of the end of second sets of bearings, bearing the first rocker and rocker arm, the sleeve and the rudder shaft; this in turn set up corresponding socket is provided with a plurality of radial pin hole for inserting a taper pin fixed, rocker arm, rudder shaft sleeve and relative position. The split type design of the rudder shaft mechanism divides the rudder shaft into detachable and non removable parts, which facilitates the installation and disassembly of the rudder shaft mechanism, reduces the working field and equipment requirements, and greatly reduces the work load and the work intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种空气舵传动结构
本专利技术涉及舵轴装配领域，特别涉及一种空气舵传动结构。
技术介绍
空气舵是飞行器类产品的重要部件，用于飞行过程中的姿态调整，保证飞行器的稳定性，并按照既定轨迹飞行。空气舵在飞行中承受载荷大，要求舵及所连接在火箭壳体上的传动机构刚度大，无轴向间隙，转动灵活，反应迅速。传动机构中舵轴机构与摇臂机构的连接一般通过平键连接，平键连接一般通过过盈配合或过渡配合实现舵轴机构与摇臂机构的连接，传递扭矩，装配一般需要专用工装，装配好后一般很难拆卸返修，或返修后有间隙，影响动力传递，造成有冲击载荷，破坏传动结构。如图1所示为现有技术中，舵轴与摇臂平键联结结构示意图；舵轴装配在壳体中的舵支架30上，一般有两个轴承31、32进行支撑，火箭在飞行过程中有轴向载荷，会有将舵轴35拽出舵轴孔的力，由于舵轴35的台阶都是冲外的，轴向力会通过平键33作用在摇臂34上，进而最终作用在舵机上，对舵机受侧向力的要求比较高。而且这种方法会造成舵轴35检修比较麻烦，会将传动机构所有零件拆卸下来。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，通过一种舵轴和摇臂新的连接方法，实现舵轴和摇臂快速连接，并保证紧固可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气舵传动结构，其特征在于，包括：舵轴机构、摇臂机构和锥形销；所述舵轴机构包括：舵轴、轴套和锁紧机构；所述摇臂机构包括第一轴承、摇臂和第二轴承；所述舵轴包括舵轴体和舵轴尾端的挡板，所述舵轴体与所述轴套适配，所述轴套一端设有所述锁紧机构，另一端用于插入所述舵轴；所述挡板用于在装配时与所述锁紧机构配合将所述舵轴锁紧在所述轴套上；所述轴套的外侧，从所述舵轴尾端方向依次套有所述第二轴承、摇臂和第一轴承；所述摇臂、轴套和舵轴依此套接，在所述依次套接处对应开有多个径向销孔，多个所述径向销孔用于插入所述锥形销固定所述摇臂、轴套和舵轴相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种空气舵传动结构，其特征在于，包括：舵轴机构、摇臂机构和锥形销；所述舵轴机构包括：舵轴、轴套和锁紧机构；所述摇臂机构包括第一轴承、摇臂和第二轴承；所述舵轴包括舵轴体和舵轴尾端的挡板，所述舵轴体与所述轴套适配，所述轴套一端设有所述锁紧机构，另一端用于插入所述舵轴；所述挡板用于在装配时与所述锁紧机构配合将所述舵轴锁紧在所述轴套上；所述轴套的外侧，从所述舵轴尾端方向依次套有所述第二轴承、摇臂和第一轴承；所述摇臂、轴套和舵轴依此套接，在所述依次套接处对应开有多个径向销孔，多个所述径向销孔用于插入所述锥形销固定所述摇臂、轴套和舵轴相对位置。2.根据权利要求1所述的空气舵传动结构，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧螺栓和锁紧支架；所述舵轴顶部设有螺孔；所述锁紧支架为凸字型，凸起方向朝向所述轴套内部；所述锁紧螺栓穿过所述锁紧支架与所述舵轴螺纹连接。3.根据权利要求1所述的空气舵传动结构，其特征在于，所述舵轴机构还包括楔形套；所述楔形套设于所述锁紧机构与轴套连接边缘的端面处。4.根据权利要求1所述的空气舵传动结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵磊，陈仁越，刘恰，
申请(专利权)人：北京零壹空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11