一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机，包括端梁、主梁；一条主梁外设有挑电架和挂缆；主梁上方轨道上连接运行小车，端梁由平衡端梁和连接杆组成；端梁上设置大车驱动装置和反倾翻装置；主梁内侧面设置钢轨；运行小车连接反滚轮装置并搭接在钢轨上运行；运行小车上旋转机构中的空心吊杆轴连接着推力轴承和轴承A和轴承B；推力轴承连接在轴承座内部，轴承A和轴承B分别通过固定盖和法兰盖连接在轴承座的两端；驱动装置输出轴连接着小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮连接在吊杆轴的上部；吊杆轴下部与悬臂构件连接；吊杆轴上端连接集电滑环；悬臂梁连接电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转。

A cantilever crane with trolley and collector slip ring with reverse roller

The invention discloses a belt wheel running car and anti slip ring collector cantilever crane, including end girder, girder girder; a peripheral frame and pick electric cable; main beam above the rail is connected by trolley, end beam balance end beam and a connecting rod; end beam is arranged on the cart driving device and anti tilting device; beam side rail; trolley is connected with the reverse roller device and lap running on rails; running trolley mechanism of the hollow boom rotation shaft is connected with the bearing and thrust bearing and A bearing B; thrust bearing is connected to a bearing seat, a bearing A and B are respectively fixed bearing cover and flange cover connected at both ends of the bearing seat is connected by; small gear drive output shaft, small gear is connected with the big gear, the big gear is connected to the upper hanger shaft; the lower part of the shaft is connected with the cantilever component; The upper end of the boom shaft is connected with a collector slip ring; the cantilever beam is connected with the electric hoist; the cantilever beam is positioned below the main beam and rotates at any angle.

【技术实现步骤摘要】
一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有挂缆123；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；其特征在于：所述端梁1由平衡端梁102和连接杆101组合而成；所述端梁1上设置有带连轴车轮的大车驱动装置8和反倾翻装置6；所述两条主梁内侧面都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨22上运行；所述运行小车3采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42为空心阶梯轴，吊杆轴中部与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座41内部；所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述轴承座41固定在运行小车3上；所述旋转机构中的驱动装置40由刹车电机与立式减速机组合而成；驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的上部；吊杆轴下部与悬臂构件5连接；吊杆轴上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5中的悬臂梁连接电动葫芦10；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上作任意角旋转。其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在运行小车上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架上设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两端侧面上各设置两个用于连接反滚轮装置的连接座312和两个缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；所述小车驱动装置包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构。其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。其中，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、闷盖式内法兰座86、内法兰座82、减速电机83；所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设置一段轴孔811；所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；两个所述轴承的外圈分别连接在上述内法兰座82和闷盖式内法兰座86内；所述的内法兰座82和闷盖式内法兰座86的法兰盘分别连接在平衡端梁102头部侧面的内侧；所述的减速电机83输出轴831与电机轴垂直，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内；所述减速电机侧面上的固定孔通过缓冲垫85和螺栓连接在固定座87上；所述固定座焊接在平衡端梁102外侧壁上。其中，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。本申请的有益效果在于如下所述：本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请起重机的电动葫芦电缆线(200)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(200)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有挂缆(123)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由平衡端梁(102)和连接杆(101)组合而成；所述端梁(1)上设置有带连轴车轮的大车驱动装置(8)和反倾翻装置(6)；所述两条主梁内侧面都设置一条踏面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车(3)采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)为空心阶梯轴，吊杆轴中部与推力轴承(45)连接；所述推力轴承连接在轴承座(41)内部；所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述轴承座(41)固定在运行小车(3)上；所述旋转机构中的驱动装置(40)由刹车电机与立式减速机组合而成；驱动装置输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)的上部；吊杆轴(42)下部与悬臂构件(5)连接；吊杆轴上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)中的悬臂梁连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上作任意角旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有挂缆(123)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由平衡端梁(102)和连接杆(101)组合而成；所述端梁(1)上设置有带连轴车轮的大车驱动装置(8)和反倾翻装置(6)；所述两条主梁内侧面都设置一条踏面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车(3)采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)为空心阶梯轴，吊杆轴中部与推力轴承(45)连接；所述推力轴承连接在轴承座(41)内部；所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述轴承座(41)固定在运行小车(3)上；所述旋转机构中的驱动装置(40)由刹车电机与立式减速机组合而成；驱动装置输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)的上部；吊杆轴(42)下部与悬臂构件(5)连接；吊杆轴上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)中的悬臂梁连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上作任意角旋转。2.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架上设有装配窗(311)，小车架两端侧面上各设置两个连接座(312)和两个缓冲器(313)；所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)连接在小车架下方；所述小车驱动装置包括ZSC型减速机(321)、主动车轮组(322)、电机(323)；所述的ZSC型减速机(321)固定在小车架(31)上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器(326)与主动车轮组(322)连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机(323)连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮(324)，所述制动轮上连接制动器(325)。3.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)，所述吊挂座(52)另一头焊接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：卢统华，
类型：发明
国别省市：福建,35