一种带运行小车和下横梁的半门架悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带运行小车和下横梁的半门架悬臂起重机，半门架的端梁由平衡端梁和中间连接杆组成；半门架的支腿架上的下横梁由两条平衡地梁和中间连接梁组成；端梁和下横梁都装有大车运行装置；两条主梁上方设有轨道并连接着运行小车；主梁的外侧面都设置侧轨道和安全勾；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中吊杆轴连接着推力轴承和轴承A和轴承B；推力轴承连接在轴承座内部，轴承A和轴承B分别通过固定盖和法兰盖连接在轴承座的两端；驱动装置输出轴连接着小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮连接在吊杆轴的上部，吊杆轴下部与悬臂构件连接；悬臂梁上安装电动葫芦；悬臂梁置于两条主梁下方并能旋转。

Semi gantry jib crane with running trolley and lower cross beam

The invention discloses a belt running car and beam semi gantry crane cantilever, semi gantry beam end by the balance beam and the intermediate connecting rod; semi gantry outrigger frame beam under two by the balance beam and the intermediate connecting Liang Zucheng; end beam and beam are equipped with operation device for large vehicles; two main girder is arranged above the track and connected with the trolley; lateral surface of the main beam are set side rail and trolley is provided with a safety hook; rotating mechanism; the rotating mechanism is connected with the suspender shaft thrust bearing and A bearing B bearing and thrust bearing; a connecting socket inside the shaft, bearing and A B bearings are respectively fixed cover and flange connection at both ends of the bearing seat is connected by; small gear drive output shaft, small gear is connected with the big gear, the big gear is connected to the upper hanger shaft, shaft bottom and cantilever structure. An electric hoist is mounted on the cantilever beam, and the cantilever beam is placed under the two main beams and can rotate.

【技术实现步骤摘要】
一种带运行小车和下横梁的半门架悬臂起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带运行小车和下横梁的半门架悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带运行小车和下横梁的半门架悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带运行小车和下横梁的半门架悬臂起重机，包括一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100，其组成半门架28；所述支腿架上包括下横梁300；所述端梁和下横梁上都连接大车运行装置8；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述下横梁300由两条平衡地梁302和中间一条连接梁301连接而成；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车上设有旋转机构4；旋转机构中吊杆轴42的中部与推力轴承45连接，所述推力轴承连接在轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述轴承座41固定在运行小车3上；旋转机构中的驱动装置40输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的上部；吊杆轴42下部与悬臂构件5连接；所述悬臂构件中的悬臂梁上连接电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装旋转机构，小车架两边横向侧面都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。本申请的有益效果在于如下所述：本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧设置安全勾(33)可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车设置两套小车驱动装置(32)，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅；本申请小车驱动装置中使用ZSC型减速机，该系列减速机通用性强，性能稳定，价格便宜采购很方便。本申请中的运行小车上的电缆可与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，挂缆上可连接滑车能够使挂缆左右来回移动，这样电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。本申请的悬臂起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上大车驱动装置在立柱轨道上运行，下横梁上的大车驱动装置在车间地轨上运行；悬臂梁可以从支腿架中间伸出到隔壁车间进行吊装或卸载货物。本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；下横梁由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)连接而成；这样的组合梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使组合梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。本申请中的悬臂构件与运行小车之间可设有旋转限位装置(58)，也可在吊杆轴上端连接安全尺与安装在小车架上的行位开关配对，起旋转限位作用；这样就可避免悬臂梁过度旋转，避免电动葫芦上的电缆(200)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(200)是从梁台上的接线箱引接下来的。本申请起重机中的旋转机构中有一对开式传动的齿轮副传动，通过大齿轮、小齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免单独选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的误差；驱动装置由电机与立式减速机组合而成，立式减速机带连接法兰盘和输出轴；驱动装置通过螺栓连接在减速机支座上，减速机支座固定在小车架上。本申请起重机中的旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带运行小车和下横梁的半门架悬臂起重机，包括一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)，其组成半门架(28)；所述支腿架上包括下横梁(300)；所述端梁和下横梁上都连接大车运行装置(8)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述下横梁(300)由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)连接而成；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车上设有旋转机构(4)；旋转机构中吊杆轴(42)的中部与推力轴承(45)连接，所述推力轴承连接在轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述轴承座(41)固定在运行小车(3)上；旋转机构中的驱动装置(40)输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)的上部；吊杆轴(42)下部与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件中的悬臂梁上连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种带运行小车和下横梁的半门架悬臂起重机，包括一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)，其组成半门架(28)；所述支腿架上包括下横梁(300)；所述端梁和下横梁上都连接大车运行装置(8)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述下横梁(300)由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)连接而成；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车上设有旋转机构(4)；旋转机构中吊杆轴(42)的中部与推力轴承(45)连接，所述推力轴承连接在轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述轴承座(41)固定在运行小车(3)上；旋转机构中的驱动装置(40)输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)的上部；吊杆轴(42)下部与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件中的悬臂梁上连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。2.根据权利要求1所述的一种带运行小车和下横梁的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：卢统华，
类型：发明
国别省市：福建,35