一种医用载玻片自动组装机器人制造技术

一种医用载玻片自动组装机器人，属于医用机械领域，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安在机架上，底座通道的下端连接在底座通道末端的中间，推片装置和推头装置安在底座通道末端上，圆筒通道安在底座通道末端上且在推头装置上方，凸轮安在步进电机上，导出槽安在底座通道末端，其特征在于：底座通道上有光电池、调整缝和LED灯，光电池安在底座通道一侧，LED灯安在另一侧，底座通道上面有调整缝，该装置能检测底座是否足够，底座通道呈弧形，使制片夹底座利用自身重力下落，使竖直放入的底座变为水平，有利于装配。

Medical glass slide automatic assembly robot

A medical slide automatic assembly robot, belonging to the mechanical field, is composed of a base channel, pushing device, a cam, a stepping motor, a controller, at the end of the tunnel, channel, push device, cylinder chute rack and the base channel, channel base end, step motor and controller installed in the rack on the base, middle lower channel connected to the base end of the channel, push plate and push device on the base end of the channel, channel on the base cylinder at the end of the tunnel and the pusher device above the cam is installed on the stepper motor, the slot are on the base at the end of the tunnel, which is characterized in that the base on the channel photocells, adjust slit and LED lights, a photoelectric cell on the base side of the channel, an LED lamp on the other side of the base, top channel adjustment seam, the device can detect whether the base of foot The base channel is curved, so that the base of the production clip falls by its own gravity, so that the vertical pedestal is changed to horizontal, which is favorable for assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种医用载玻片自动组装机器人
本专利技术涉及一种医用载玻片自动组装机器人，具体地说是一种采用了曲面式通道和推头，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。
技术介绍
液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查（病理学检查），是指薄层制片自动装置制备细胞学标本（涂片或印片）的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具，其由多个部件构成，医用检测所用到的制片夹数量较大，目前需要人工进行装配，所以这无疑增加了医护工作人员的工作量，降低了制片工作的效率，所以，实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。制片夹底座的供给是实现制片夹装配的重要一步，而且还要实现底座存量不足时对工作人员进行提醒，但是目前并没有这样的装置，因此，设计一种制片夹底座通道尤为必要。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种医用载玻片自动组装机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种医用载玻片自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用载玻片自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，所述的圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置的上方，所述的凸轮安装在步进电机上，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：所述的底座通道上有光电池、第一调整缝和LED灯，光电池安装在底座通道一侧，LED灯安装在另一侧，所述的底座通道是一个曲面通道。

【技术特征摘要】
1.一种医用载玻片自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，所述的圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置的上方，所述的凸轮安装在步进电机上，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：所述的底座通道上有光电池、第一调整缝和LED灯，光电池安装在底座通道一侧，LED灯安装在另一侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴传程，
申请(专利权)人：柴传程，
类型：发明
国别省市：上海,31