用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线及其工艺制造技术

一种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，包括旋转平台和固定装置,旋转平台外圈设有用于焊接的激光焊接机，旋转平台下方设有环形轨道，旋转平台侧端设有滚轮，环形轨道内壁上设有内齿圈，旋转平台的侧端固定有驱动电机，驱动电机上通过减速机连接有齿轮；固定装置包括一组竖直转动连接在旋转平台上的定位板，定位板前端面上设有定位槽，定位板边缘设有夹紧装置，定位槽定位面上设有通槽。本发明专利技术有益的效果是：本发明专利技术的结构合理、紧凑，通过齿轮啮合，使旋转平台的转动实现定位板公转，并利用定位板的自转将定位板送到激光焊接机的前方进行加工，实现激光焊接机对多个冷凝器正反面的连续加工，大大提高焊接生产效率，使用效果好，适于推广。

Laser welding assembly line for condenser frame welding and its process

A condenser for laser welding line frame body, including a rotating platform and a fixing device, the outer ring is provided with rotating platform for welding laser welding machine, the rotating platform is arranged below the ring rail rotary platform side end is provided with a roller, the tooth ring is arranged on the inner wall of the inner annular track, rotating platform side is fixed with a driving motor, motor the speed reducer is connected with a gear drive; fixing device includes a vertical rotating positioning board is connected on the rotating platform, positioning plates are arranged on the front of the positioning groove, the clamping device is provided with a positioning plate edge, a positioning groove is arranged on the surface of a through groove. The invention has the advantages that the structure of the invention is reasonable and compact, the gear, the rotation to achieve the positioning plate revolution rotating platform, and the positioning plate rotation of the positioning plate to the front of the laser welding machine for processing, laser welding machine for processing a plurality of condenser is negative, greatly improve the welding production efficiency, good use effect, suitable for promotion.

【技术实现步骤摘要】
用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线及其工艺
本专利技术涉及焊接接
，尤其涉及一种激光焊接流水线，具体是一种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线及其工艺。
技术介绍
目前激光焊机技术快速发展，由于其焊接快速高效且无污染，越来越多加工单位使用激光焊接机进行焊接工作，而冷凝器的安装架体使用激光焊接后无疑大大提高了生产效率，但是现在的冷凝器焊接还是将冷凝器主体和安装架体至于一个固定平台上，完成一面的焊接后拆卸再反面焊接，这种焊接方式很大程度上制约了激光焊接的加工效率，无法发挥激光焊接的优势，也降低了冷凝器的焊接效率，现在需要一种能使激光焊接机快速双面焊接的流水线来发挥激光焊接机的优势。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，解决目前冷凝器安装架体焊接效率低下的问题，满足提高焊接效率的需求。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，包括旋转平台和固定装置,旋转平台外圈设有用于焊接的激光焊接机，旋转平台下方设有环形轨道，旋转平台侧端边角均匀分布有一组与环形轨道配合的滚轮，环形轨道内壁上设有由圆弧齿条围成的内齿圈，旋转平台的侧端固定有驱动电机，驱动电机上通过减速机连接有与内齿圈啮合的齿轮。这样设置后，驱动电机带动齿轮转动，齿轮与内齿圈啮合并利用旋转平台上的滚轮在环形轨道上运动来带动整个旋转平台的转动。固定装置包括一组竖直转动连接在旋转平台上的定位板，定位板前端面上设有定位安装冷凝器的定位槽，围绕定位槽的定位板边缘设有夹紧装置，夹紧装置包括前端深入到定位槽内的用于顶压在冷凝器上的压块，定位槽定位面上设有贯穿到定位板背面的通槽，通槽正对冷凝器后端面上的焊接位置。这样设置后，旋转平台的转动实现了定位板的公转，可以将定位板送到激光焊接机的前方，并控制定位板自转实现正反面朝向激光焊接机，冷凝器通过定位操进行定位，由夹紧装置上的压块对冷凝器进行固定，通槽提供了激光焊接机在定位板背面进行焊接的通道，这样激光焊接机就可以对多个冷凝器的正反面进行连续焊接，大大提高焊接效率，实现双面焊接。作为本专利技术的进一步改进，定位板圆周均匀排布在旋转平台上，旋转平台上设有带自锁功能的自转台，自转台转动连接有转轴，转轴上半部固定在定位板的后端面上。定位板有多个圆周排布在旋转平台上，多个定位板可以一次焊接多个冷凝器，能提高焊接效率，自转台通过转轴使定位板实现自转，即可以将定位板的正反面朝向激光焊接机，进一步提高焊接效率。作为本专利技术的进一步改进，夹紧装置分别位于定位槽的左、右以及上侧，左右两侧夹紧装置顶压在冷凝器的左右两端，上侧夹紧装置顶压在冷凝器的顶部。冷凝器底面紧靠定位槽的底面，夹紧装置分别顶压在冷凝器的左、右以及上侧，实现全方位夹紧固定，确保冷凝器处于固定不动的状态，使焊接品质更好。作为本专利技术的进一步改进，夹紧装置包括由气缸，压块固定于气缸的推杆前端。利用气缸的推杆推动压块顶压在冷凝器上，简单方便，顶压效果显著，使用效果好。作为本专利技术的进一步改进，滚轮与环形轨道的上表面配合，滚轮内侧设有径向的环形凸边，环形凸边卡在环形轨道的内壁端侧，环形轨道外侧端面上开设有环槽，旋转平台上连接有竖直设置在环槽内的限位滚轮，限位滚轮与滚轮上下顶压在旋转平台上的限位结构。环形凸边卡在环形轨道的内壁端侧起到水平限位的作用，限位滚轮与滚轮上下顶压在旋转平台上的限位结构则起到上下限位的作用，这样确保了整个旋转平台运转的稳定性和连续性，为焊接提供有利条件。作为本专利技术的进一步改进，环形轨道顶部突起有凸起轨道，滚轮外表面向内凹陷并与凸起轨道配合。凸起轨道和滚轮内陷部分嵌入配合，无需额外的结构，既加强了旋转平台和环形轨道的配合连接关系，又达到对旋转平台的限位的目的。作为本专利技术的进一步改进，定位槽定位面上设有若干定位块，定位块配合定位在冷凝器左右集流管的两侧成夹紧结构。定位块用于对冷凝器主体的定位，便于后续夹紧装置的固定工作，定位块分别位于冷凝器集流管两侧并将集流管夹紧定位。作为本专利技术的进一步改进，驱动电机、自转台和激光焊接机之间通过PLC控制连接。PLC控制驱动电机、自转台和激光焊接机之间的配合运转，实现快速斜接加工，提高自动化配合效率。使用这种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线的工艺，其步骤是：A：冷凝器由冷凝器主体和固定在冷凝器主体左右两侧的安装架体组成，将冷凝器主体安装到定位槽内并定位，夹紧装置上的压块顶压在冷凝器主体上，再将安装架体手动按压贴合在冷凝器主体的两侧集流管上，然后两侧的夹紧装置上的压块顶压在安装架体上，重复上述动作直到将冷凝器固定到所有定位板上。B：驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与内齿圈啮合并带动旋转平台开始转动，在旋转平台转动的同时，定位板也开始转动，直到定位板整体转动到激光焊接机的前方且定位板前端也正对激光焊接机。C：激光焊接机的焊接头对准冷凝器主体和安装架体前端面连接处，激光焊接机开始对左右两侧连接处的上1/4段和下1/4段进行焊接形成焊接段，完成前端面焊接工作。D：定位板开始180°转动使定位板背面正对激光焊接机，激光焊接机透过通槽对背面左右两侧连接处的上1/4段和下1/4段进行焊接形成焊接段，后端面焊接完成。E：完成一个冷凝器的焊接工作后，驱动电机再次驱动齿轮使旋转平台转动，第二块定位板同时转动，使第二块冷凝器前端正对激光焊接机，激光焊接机重复C和D的步骤进行焊接。F：重复上述动作直到所有固定板上的冷凝器完成焊接工作。本专利技术有益的效果是：本专利技术的结构合理、紧凑，通过齿轮啮合，使旋转平台的转动实现定位板公转，并利用定位板的自转将定位板送到激光焊接机的前方进行加工，实现激光焊接机对多个冷凝器正反面的连续加工，大大提高焊接生产效率，使用效果好，适于推广。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的结构示意图；图4为本专利技术的结构示意图；图5为图4中局部A的放大图；图6为实施例二的结构示意图；图7为连接处焊接段的结构示意图。附图标记说明：旋转平台1，激光焊接机2，环形轨道3，滚轮4，内齿圈5，驱动电机6，齿轮7，定位板8，定位槽9，压块10，通槽11，自转台12，转轴13，环形凸边14，环槽15，凸起轨道16，冷凝器主体17，安装架体18,限位滚轮19，焊接段20。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：参照附图：本实施例中的这种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，包括旋转平台1和固定装置,旋转平台1外圈设有用于焊接的激光焊接机2，旋转平台1下方设有环形轨道3，旋转平台1侧端边角均匀分布有一组与环形轨道3配合的滚轮4，环形轨道3内壁上设有由圆弧齿条围成的内齿圈5，旋转平台1的侧端固定有驱动电机6，驱动电机6上通过减速机连接有与内齿圈5啮合的齿轮7；固定装置包括一组竖直转动连接在旋转平台1上的定位板8，定位板8前端面上设有定位安装冷凝器的定位槽9，围绕定位槽9的定位板8边缘设有夹紧装置，夹紧装置包括前端深入到定位槽9内的用于顶压在冷凝器上的压块10，定位槽9定位面上设有贯穿到定位板8背面的通槽11，通槽11正对冷凝器后端面上的焊接位置。定位板8圆周均匀排布在旋转平台1上，旋转平台1上设有带自锁功能的自转台12，自转台12转动连接有转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，包括旋转平台(1)和固定装置,旋转平台(1)外圈设有用于焊接的激光焊接机(2)，其特征是：所述旋转平台(1)下方设有环形轨道(3)，所述旋转平台(1)侧端边角均匀分布有一组与环形轨道(3)配合的滚轮(4)，所述环形轨道(3)内壁上设有由圆弧齿条围成的内齿圈(5)，所述旋转平台(1)的侧端固定有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)上通过减速机连接有与内齿圈(5)啮合的齿轮(7)；所述固定装置包括一组竖直转动连接在旋转平台(1)上的定位板(8)，所述定位板(8)前端面上设有定位安装冷凝器的定位槽(9)，围绕所述定位槽(9)的定位板(8)边缘设有夹紧装置，所述夹紧装置包括前端深入到定位槽(9)内的用于顶压在冷凝器上的压块(10)，所述定位槽(9)定位面上设有贯穿到定位板(8)背面的通槽(11)，所述通槽(11)正对冷凝器后端面上的焊接位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，包括旋转平台(1)和固定装置,旋转平台(1)外圈设有用于焊接的激光焊接机(2)，其特征是：所述旋转平台(1)下方设有环形轨道(3)，所述旋转平台(1)侧端边角均匀分布有一组与环形轨道(3)配合的滚轮(4)，所述环形轨道(3)内壁上设有由圆弧齿条围成的内齿圈(5)，所述旋转平台(1)的侧端固定有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)上通过减速机连接有与内齿圈(5)啮合的齿轮(7)；所述固定装置包括一组竖直转动连接在旋转平台(1)上的定位板(8)，所述定位板(8)前端面上设有定位安装冷凝器的定位槽(9)，围绕所述定位槽(9)的定位板(8)边缘设有夹紧装置，所述夹紧装置包括前端深入到定位槽(9)内的用于顶压在冷凝器上的压块(10)，所述定位槽(9)定位面上设有贯穿到定位板(8)背面的通槽(11)，所述通槽(11)正对冷凝器后端面上的焊接位置。2.根据权利要求1所述的用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，其特征是：所述定位板(8)圆周均匀排布在旋转平台(1)上，所述旋转平台(1)上设有带自锁功能的自转台(12)，所述自转台(12)转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)上半部固定在定位板(8)的后端面上。3.根据权利要求1所述的用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，其特征是：所述夹紧装置分别位于定位槽(9)的左、右以及上侧，左右两侧所述夹紧装置顶压在冷凝器的左右两端，上侧所述夹紧装置顶压在冷凝器的顶部。4.根据权利要求1或3所述的用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，其特征是：所述夹紧装置包括由气缸，所述压块(10)固定于气缸的推杆前端。5.根据权利要求1所述的用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，其特征是：所述滚轮(4)与环形轨道(3)的上表面配合，所述滚轮(4)内侧设有径向的环形凸边(14)，所述环形凸边(14)卡在环形轨道(3)的内壁端侧，所述环形轨道(3)外侧端面上开设有环槽(15)，所述旋转平台(1)上连接有竖直设置在环槽(15)内的限位滚轮(19)，所述限位滚轮(19)与滚轮(4)上下顶压在旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟锋，林元浩，何登焕，林有彬，叶庆义，
申请(专利权)人：浙江创新汽车空调有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33