一种用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置，包括相邻接的装夹机构和检测机构，装夹机构包括第一机架、水平设置在第一机架上的支撑板、能够相对支撑板转动的工装底板，第一机架上设有一个或多个将转动后的工装底板紧压定位的铰链翻转组件，铰链翻转组件包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的气缸连接头、一端与气缸连接头转动连接的压杆、一端与压杆转动连接另一端与支撑第一气缸的固定板转动连接的第一铰链活动块；检测机构包括第二机架、设置在第二机架上的测试框架，测试框架上设有一组或多组沿X轴和Z轴移动的探针机构，以及能够沿X轴、Y轴及Z轴移动的捕捉靶标位置的CCD机构，以及能够沿X轴移动的打靶标的激光机构。

An automatic positioning and rectifying device used for detecting the low voltage electrical apparatus of moulded case

The utility model relates to an automatic correction device for positioning detection plastic comprehensive characteristics of low-voltage electrical appliances, including clamping mechanism and detection mechanism of adjacent equipment, the clamping mechanism includes a first frame, horizontal support plate, is arranged in the first frame can rotate relative to the support plate tooling plate, one or more turns after the tooling plate pressing positioning of the hinge assembly is provided with a first frame flip, flip hinge assembly includes a first cylinder, the first cylinder and connected with the output end of the cylinder is connected with the head, one end is connected with the cylinder head is rotatablely connected with the pressure rod, the fixed plate and the other end is connected with the rotating rod supporting the first cylinder and one end of the rotary connection the first hinge mechanism comprises second movable block; detection frame, setting the test frame in the second frame of the test frame is provided with one or more groups of moving along X axis and Z axis The probe mechanism, as well as the CCD mechanism that can capture the target position along the X axis, the Y axis and the Z axis, and the laser mechanism that can move the target along the X axis.

【技术实现步骤摘要】
一种用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置
本技术涉及一种塑壳类低压电器产品特性检测生产线中的装置，尤其涉及一种用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置。
技术介绍
随着高新技术的发展和应用，综合特性检测的参数检测设备已经成为光、机、电一体化的产品，正朝着高速、无人值守、通用、优质的方向发展，而开距、超程的检测成为其中不可或缺的功能。综合特性检测的参数包含吸合、释放电压；线圈吸持电流；触头开距、超程；三相同步差(分/合闸时间)；触头弹跳时间；回路电阻测试；辅助触头参数；分/合闸速度等等，是低压电器，特别是塑壳类低压电器产品特性检测生产线中的重要单机。综合特性参数的优劣是低压电器质量的评判的主要手段，其中开距、超程是触头分断可靠性的重要指标。这个参数能保证接触器分断时产生的电弧不粘合；同时，也保证电源对辅助侧的安全绝缘。保证触头磨损后，仍能可靠接触，超程也反映了接触压力的大小，在触头材料一致的前提下，接触压力与接触电阻是正比关系。所以该项检测是低压电器厂商的必检项目。开距、超程的检测是需要高速DSP采集模块(TITMS320F28335)采集位移(一般采用激光传感器，如KEYENCELK-H150)，由于人工装夹在流水线托盘的位置不可能保证统一性，且流水线一般需要适应产品种类繁多，所以按照机械定位的方法就无法保证激光每次都打到靶标。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种CCD位置捕捉，并结合三轴偏移伺服执行系统，通过纠偏自动对靶标位置进行定位一提高自动化程度的用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置。本技术的用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置，包括相邻接的装夹机构和检测机构，其中-所述装夹机构包括第一机架、水平设置在第一机架上的支撑板、能够相对支撑板转动的用于放置塑壳低压电器的工装底板，所述第一机架上设有一个或多个在所述工装底板转动至检测位时对其进行紧压定位的铰链翻转组件，所述铰链翻转组件包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的气缸连接头、一端与气缸连接头转动连接的压杆、一端与压杆转动连接另一端与支撑第一气缸的固定板转动连接的第一铰链活动块；-所述检测机构包括与第一机架邻接的第二机架、设置在第二机架上的测试框架，所述测试框架上设有一组或多组能够沿X轴和Z轴移动的探针机构，以及能够沿X轴、Y轴及Z轴移动的对塑壳低压电器上的靶标进行位置捕捉的CCD机构，以及能够沿X轴移动的对塑壳低压电器打靶标的激光机构，其中，所述探针机构包括沿所述测试框架Z轴移动的第一固定底板、设置在第一固定底板上并能够沿X轴移动的U相探针、W相探针，所述第一固定底板上还设有位于所述U相探针和W相探针之间的V相探针；所述CCD机构包括沿所述测试框架Y轴移动的第二固定底板，所述第二固定底板上设有沿X轴移动的滑轨，所述滑轨上滑动连接有沿Z轴移动、用于固定CCD的支板；所述激光机构包括一端朝向检测位上的塑壳低压电器、用于固定激光传感器的其能够沿所述测试框架X轴移动的第三固定底板。进一步的，所述第二机架上水平设有供所述测试框架沿X轴和Y轴移动的基板。进一步的，所述工装底板通过与所述支撑板转动连接的动力滚筒线支撑，所述动力滚筒线两侧上设有一个或多个在所述工装底板转动前进行压紧定位的所述铰链翻转组件。进一步的，设置在所述动力滚筒线其中一侧上的所述铰链翻转组件还包括定位单元，所述定位单元包括设置在所述固定板上并与所述动力滚筒线侧板连接的受力板、滑动设置在所述固定板上并穿过受力板及所述动力滚筒线侧板的斜面支撑板、设置在斜面支撑板穿过所述动力滚筒线侧板端部上由斜面支撑板驱动升降的定位滑块、一端与所述压杆转动连接另一端与穿过斜面支撑板并能与受力板相抵的斜滑块转动连接的第二铰链活动块，所述定位滑块上设有随所述斜面支撑板滑动而升降的过程中与所述工装底板上的定位孔对接/错开的定位销。进一步的，所述定位单元还包括设置在所述动力滚筒线侧板上支撑所述斜面支撑板端部及定位滑块的定位块，所述定位块上垂直穿设有与所述定位滑块连接的螺栓，外露于所述定位块底部的所述螺栓上套设有与所述定位块底部相抵的压簧。进一步的，所述斜面支撑板设有定位滑块的端部具有斜面段和自斜面段底部延伸至斜面支撑板边缘的水平段，所述定位滑块与所述斜面支撑板接触的端面与所述斜面段和水平段形配合。进一步的，所述定位块上设有限制所述斜面支撑板滑动行程的限位块，所述斜面支撑板端部上设有朝向并能夹持所述限位块的插槽。进一步的，所述工装底板可拆卸连接有将塑壳低压电器定位的基准块和压块。进一步的，所述动力滚筒线由第二气缸驱动转动，所述第二气缸的一端与所述机架转动连接、另一端与所述动力滚筒线的支板转动连接，所述动力滚筒线其中一侧的侧板通过旋转轴与所述支撑板连接。进一步的，所述探针一端穿设在固定块上，所述固定块一侧垂直连接有探针导向板，所述探针导向板的端部连接有供所述探针另一端穿过的定向板，位于所述固定块与定向板之间的所述探针上套设有弹簧。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1、通过将塑壳低压电器翻转到检测位，在检测位时，利用机架上的铰链翻转组件自动地将塑壳低压电器进行紧压定位，确保激光能够准确无误的达到标靶；2、在将塑壳低压电器翻转到检测位之前，同样利用铰链翻转组件先将塑壳低压电器随工装底板紧压在动力滚筒线上，可避免在翻转过程中塑壳低压电器因重力作用而偏移基准位；3、利用定位单元可自动的在随铰链翻转组件紧压工装底板的过程中，将工装底板自动定位在动力滚筒线上，可进一步对塑壳低压电器精准定位，进一步避免塑壳低压电器翻转过程中产生偏移而影响检测；4、利用CCD进行位置捕捉，通过三轴偏移的方式自动纠正打标靶的位置，以便激光传感器每次都能够精确无误的打到靶标。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术中装夹机构的立体结构示意图；图3是本技术中装夹机构的结构主视图；图4是本技术中将翻转后工装底板进行紧压定位的铰链翻转组件结构示意图；图5是本技术中将工装底板在水平位置(翻转前)进行紧压定位的铰链翻转组件结构示意图；图6是图5中斜面支撑板的结构示意图；图7是本技术中测试框架的结构示意图；图8是本技术检测机构中探针机构结构示意图；图9是探针的安装结构示意图；图10是本技术检测机构中CCD机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1至图10，本技术一较佳实施例所述的一种用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置，包括相邻接的装夹机构100和检测机构200，其中-所述装夹机构包括第一机架101、水平设置在第一机架101上的支撑板102、能够相对支撑板102转动的用于放置塑壳低压电器的工装底板103，第一机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置，其特征在于：包括相邻接的装夹机构和检测机构，其中‑所述装夹机构包括第一机架、水平设置在第一机架上的支撑板、能够相对支撑板转动的用于放置塑壳低压电器的工装底板，所述第一机架上设有一个或多个在所述工装底板转动至检测位时对其进行紧压定位的铰链翻转组件，所述铰链翻转组件包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的气缸连接头、一端与气缸连接头转动连接的压杆、一端与压杆转动连接另一端与支撑第一气缸的固定板转动连接的第一铰链活动块；‑所述检测机构包括与第一机架邻接的第二机架、设置在第二机架上的测试框架，所述测试框架上设有一组或多组能够沿X轴和Z轴移动的探针机构，以及能够沿X轴、Y轴及Z轴移动的对塑壳低压电器上的靶标进行位置捕捉的CCD机构，以及能够沿X轴移动的对塑壳低压电器打靶标的激光机构，其中，所述探针机构包括沿所述测试框架Z轴移动的第一固定底板、设置在第一固定底板上并能够沿X轴移动的U相探针、W相探针，所述第一固定底板上还设有位于所述U相探针和W相探针之间的V相探针；所述CCD机构包括沿所述测试框架Y轴移动的第二固定底板，所述第二固定底板上设有沿X轴移动的滑轨，所述滑轨上滑动连接有沿Z轴移动、用于固定CCD的支板；所述激光机构包括一端朝向检测位上的塑壳低压电器、用于固定激光传感器的其能够沿所述测试框架X轴移动的第三固定底板。...

【技术特征摘要】
1.一种用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置，其特征在于：包括相邻接的装夹机构和检测机构，其中-所述装夹机构包括第一机架、水平设置在第一机架上的支撑板、能够相对支撑板转动的用于放置塑壳低压电器的工装底板，所述第一机架上设有一个或多个在所述工装底板转动至检测位时对其进行紧压定位的铰链翻转组件，所述铰链翻转组件包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的气缸连接头、一端与气缸连接头转动连接的压杆、一端与压杆转动连接另一端与支撑第一气缸的固定板转动连接的第一铰链活动块；-所述检测机构包括与第一机架邻接的第二机架、设置在第二机架上的测试框架，所述测试框架上设有一组或多组能够沿X轴和Z轴移动的探针机构，以及能够沿X轴、Y轴及Z轴移动的对塑壳低压电器上的靶标进行位置捕捉的CCD机构，以及能够沿X轴移动的对塑壳低压电器打靶标的激光机构，其中，所述探针机构包括沿所述测试框架Z轴移动的第一固定底板、设置在第一固定底板上并能够沿X轴移动的U相探针、W相探针，所述第一固定底板上还设有位于所述U相探针和W相探针之间的V相探针；所述CCD机构包括沿所述测试框架Y轴移动的第二固定底板，所述第二固定底板上设有沿X轴移动的滑轨，所述滑轨上滑动连接有沿Z轴移动、用于固定CCD的支板；所述激光机构包括一端朝向检测位上的塑壳低压电器、用于固定激光传感器的其能够沿所述测试框架X轴移动的第三固定底板。2.根据权利要求1所述的用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置，其特征在于：所述第二机架上水平设有供所述测试框架沿X轴和Y轴移动的基板。3.根据权利要求1所述的用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置，其特征在于：所述工装底板通过与所述支撑板转动连接的动力滚筒线支撑，所述动力滚筒线两侧上设有一个或多个在所述工装底板转动前进行压紧定位的所述铰链翻转组件。4.根据权利要求3所述的用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置，其特征在于：设置在所述动力滚筒线其中一侧上的所述铰链翻转组件还包括定位单元，所述定位单元包括设置在所述固定板上并与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇亮，谢建，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32