一种用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，包括机架、水平设置在机架上的支撑板、能够相对支撑板转动的用于放置塑壳低压电器的工装底板，所述机架上设有一个或多个在所述工装底板转动后进行紧压定位的铰链翻转组件，所述铰链翻转组件包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的气缸连接头、一端与气缸连接头转动连接的压杆、一端与压杆转动连接另一端与支撑第一气缸的固定板转动连接的第一铰链活动块。本实用新型专利技术通过将塑壳低压电器翻转到检测位，在检测位时，利用机架上的铰链翻转组件自动地将塑壳低压电器进行紧压定位，确保激光能够准确无误的达到标靶。

A general for plastic clamping and low-voltage electrical test on the feeding mechanism

The utility model relates to a universal low-voltage electrical test for plastic clamping and feeding mechanism comprises a frame arranged on the machine, horizontal support plate and can rotate relative to the support plate for placing plastic low-voltage electrical tooling plate, the frame is provided with one or more base plate of a rotation in the the hinge after Overturning Assembly pressed position, the hinge assembly includes a first turning cylinder, and the first cylinder is connected with the output end of the cylinder head, one end is connected with the cylinder head rotation pressure rod, the compression rod rotating at one end and connected with the fixed plate and the other end of the cylinder supporting the first rotation of the first hinge movable block connection connection. The utility model, plastic flip to the low-voltage electrical detection bit, in the detection position, the hinge overturning assembly rack will be pressed automatically positioning molded case of low-voltage electrical appliances, ensure that the laser can accurately reach the target.

【技术实现步骤摘要】
一种用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构
本技术涉及一种塑壳类低压电器产品特性检测生产线中的装置，尤其涉及一种用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构。
技术介绍
随着高新技术的发展和应用，综合特性检测的参数检测设备已经成为光、机、电一体化的产品，正朝着高速、无人值守、通用、优质的方向发展，而开距、超程的检测成为其中不可或缺的功能。综合特性检测的参数包含吸合、释放电压；线圈吸持电流；触头开距、超程；三相同步差(分/合闸时间)；触头弹跳时间；回路电阻测试；辅助触头参数；分/合闸速度等等，是低压电器，特别是塑壳类低压电器产品特性检测生产线中的重要单机。综合特性参数的优劣是低压电器质量的评判的主要手段，其中开距、超程的检测是需要高速DSP采集模块(TITMS320F28335)采集位移(一般采用激光传感器，如KEYENCELK-H150)，由于人工装夹在流水线托盘的位置不可能保证统一性，且流水线一般需要适应产品种类繁多，所以按照机械定位的方法就无法保证激光每次都打到靶标。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种在检测过程中能够精确地对塑壳低压电器进行装夹定位的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构。本技术的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，包括机架、水平设置在机架上的支撑板、能够相对支撑板转动的用于放置塑壳低压电器的工装底板，所述机架上设有一个或多个在所述工装底板转动后进行紧压定位的铰链翻转组件，所述铰链翻转组件包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的气缸连接头、一端与气缸连接头转动连接的压杆、一端与压杆转动连接另一端与支撑第一气缸的固定板转动连接的第一铰链活动块。进一步的，所述工装底板通过与所述支撑板转动连接的动力滚筒线支撑，所述动力滚筒线两侧上设有一个或多个在所述工装底板转动前进行压紧定位的所述铰链翻转组件。进一步的，设置在所述动力滚筒线其中一侧上的所述铰链翻转组件还包括定位单元，所述定位单元包括设置在所述固定板上并与所述动力滚筒线侧板连接的受力板、滑动设置在所述固定板上并穿过受力板及所述动力滚筒线侧板的斜面支撑板、设置在斜面支撑板穿过所述动力滚筒线侧板端部上由斜面支撑板驱动升降的定位滑块、一端与所述压杆转动连接另一端与穿过斜面支撑板并能与受力板相抵的斜滑块转动连接的第二铰链活动块，所述定位滑块上设有随所述斜面支撑板滑动而升降的过程中与所述工装底板上的定位孔对接/错开的定位销。进一步的，所述定位单元还包括设置在所述动力滚筒线侧板上支撑所述斜面支撑板端部及定位滑块的定位块，所述定位块上垂直穿设有与所述定位滑块连接的螺栓，外露于所述定位块底部的所述螺栓上套设有与所述定位块底部相抵的压簧。进一步的，所述斜面支撑板设有定位滑块的端部具有斜面段和自斜面段底部延伸至斜面支撑板边缘的水平段，所述定位滑块与所述斜面支撑板接触的端面与所述斜面段和水平段形配合。进一步的，所述定位块上设有限制所述斜面支撑板滑动行程的限位块，所述斜面支撑板端部上设有朝向并能夹持所述限位块的插槽。进一步的，所述工装底板可拆卸连接有将塑壳低压电器定位的基准块和压块。进一步的，所述动力滚筒线由第二气缸驱动转动，所述第二气缸的一端与所述机架转动连接、另一端与所述动力滚筒线的支板转动连接，所述动力滚筒线其中一侧的侧板通过旋转轴与所述支撑板连接。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1、通过将塑壳低压电器翻转到检测位，在检测位时，利用机架上的铰链翻转组件自动地将塑壳低压电器进行紧压定位，确保激光能够准确无误的达到标靶；2、在将塑壳低压电器翻转到检测位之前，同样利用铰链翻转组件先将塑壳低压电器随工装底板紧压在动力滚筒线上，可避免在翻转过程中塑壳低压电器因重力作用而偏移基准位；3、利用定位单元可自动的在随铰链翻转组件紧压工装底板的过程中，将工装底板自动定位在动力滚筒线上，可进一步对塑壳低压电器精准定位，进一步避免塑壳低压电器翻转过程中产生偏移而影响检测。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的结构主视图；图3是本技术中将翻转后工装底板进行紧压定位的铰链翻转组件结构示意图；图4是本技术中将工装底板在水平位置(翻转前)进行紧压定位的铰链翻转组件结构示意图；图5是图4中斜面支撑板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1至图5，本技术一较佳实施例所述的一种用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，包括机架101、水平设置在机架101上的支撑板102、能够相对支撑板102转动的用于放置塑壳低压电器的工装底板103，机架101上设有一个或多个在工装底板103转动后进行紧压定位的铰链翻转组件104，铰链翻转组件104包括第一气缸105、与第一气缸105输出端连接的气缸连接头106、一端与气缸连接头106转动连接的压杆107、一端与压杆107转动连接另一端与支撑第一气缸105的固定板110转动连接的第一铰链活动块108。本技术通过将塑壳低压电器翻转到检测位，在检测位时，利用机架101上的铰链翻转组件104自动地将塑壳低压电器进行紧压定位，确保激光能够准确无误的达到标靶。在检测位将塑壳低压电器进行紧压定位时，第一气缸105(机架101上的第一气缸105水平放置)驱动气缸连接头106水平运动，使压杆107以与第一铰链活动块108连接处为支点转动，当第一气缸105水平推出气缸连接头106时，压杆107向下转动，从而紧紧压住工装底板103，将塑壳低压电器定位在检测位。由于在将塑壳低压电器从水平位置翻转到检测位置时，塑壳低压电器本身的重力会对工装底板103产生向下的作用力，而使翻转后的塑壳低压电器偏离检测位，为避免重力的作用影响，本技术将工装底板103通过与支撑板102转动连接的动力滚筒线109支撑，动力滚筒线109两侧上设有一个或多个在工装底板103转动前进行压紧定位的铰链翻转组件104。设置在动力滚筒线109两侧上的第一气缸105纵向放置，当第一气缸105纵向推出气缸连接头106时，压杆107向下转动，从而紧紧压住工装底板103。可见，在将塑壳低压电器翻转到检测位之前，同样利用铰链翻转组件先将塑壳低压电器随工装底板紧压在动力滚筒线上，可避免在翻转过程中塑壳低压电器因重力作用而偏移基准位。同时，本技术利用动力滚筒线109支撑工装底板103，可在检测前，通过流水的方式，将安装了塑壳低压电器的工装底板输送至动力滚筒线上，在检测完毕之后，反转，将安装了塑壳低压电器的工装底板翻转至水平位置，利用动力滚筒线输送至下一环节，大大提高了工作效率。为进一步对塑壳低压电器精准定位，进一步避免塑壳低压电器翻转过程中产生偏移而影响检测，本技术的动力滚筒线109其中一侧上的铰链翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，其特征在于：包括机架、水平设置在机架上的支撑板、能够相对支撑板转动的用于放置塑壳低压电器的工装底板，所述机架上设有一个或多个在所述工装底板转动后进行紧压定位的铰链翻转组件，所述铰链翻转组件包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的气缸连接头、一端与气缸连接头转动连接的压杆、一端与压杆转动连接另一端与支撑第一气缸的固定板转动连接的第一铰链活动块。

【技术特征摘要】
1.一种用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，其特征在于：包括机架、水平设置在机架上的支撑板、能够相对支撑板转动的用于放置塑壳低压电器的工装底板，所述机架上设有一个或多个在所述工装底板转动后进行紧压定位的铰链翻转组件，所述铰链翻转组件包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的气缸连接头、一端与气缸连接头转动连接的压杆、一端与压杆转动连接另一端与支撑第一气缸的固定板转动连接的第一铰链活动块。2.根据权利要求1所述的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，其特征在于：所述工装底板通过与所述支撑板转动连接的动力滚筒线支撑，所述动力滚筒线两侧上设有一个或多个在所述工装底板转动前进行压紧定位的所述铰链翻转组件。3.根据权利要求2所述的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，其特征在于：设置在所述动力滚筒线其中一侧上的所述铰链翻转组件还包括定位单元，所述定位单元包括设置在所述固定板上并与所述动力滚筒线侧板连接的受力板、滑动设置在所述固定板上并穿过受力板及所述动力滚筒线侧板的斜面支撑板、设置在斜面支撑板穿过所述动力滚筒线侧板端部上由斜面支撑板驱动升降的定位滑块、一端与所述压杆转动连接另一端与穿过斜面支撑板并能与受力板相抵的斜滑块转动连接的第二铰链活动块，所述定位滑块上设有随所述斜面支撑板滑动而升降的过程中与所述工装底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇亮，谢建，汪长礼，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32