激光三角测距模组和激光三角测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光三角测距模组和激光三角测距装置。激光三角测距模组包括激光发射模块、激光接收模块和抗漫反射组件。激光发射模块形成有激光出口。激光接收模块形成有激光入口。抗漫反射组件包括套设在所述激光出口的第一导管和套设在所述激光入口的第二导管。本实用新型专利技术实施方式的激光三角测距模组中，抗漫反射组件的第一导管和第二导管大大减少了外部光源的漫反射光对激光接收模块的影响，提高了激光三角测距模组的测量精度和测量距离。

Laser triangle ranging module and laser triangulation distance measuring device

The utility model discloses a laser triangle ranging module and a laser triangulation distance measuring device. The laser ranging module consists of laser transmitting module, laser receiving module and anti reflection component. Laser emission module has laser outlet. A laser entrance is formed by the laser receiving module. The anti reflection module comprises a first tube sheathed at the laser outlet and a second catheter sheathed at the laser inlet. Laser triangulation module of the utility model of the embodiment, resistance to the diffuse component of the first and second conduits to greatly reduce the external light diffuse reflection light effect on the laser receiving module, improves the measurement accuracy and measurement range of laser triangulation measurement module.

【技术实现步骤摘要】
激光三角测距模组和激光三角测距装置
本技术涉及传感器，尤其涉及一种激光三角测距模组和激光三角测距装置。
技术介绍
相关技术中，激光三角测距模组包括激光发射模块和激光接收模块。激光发射模块靠近激光接收模块设置,激光发射模块发射的激光经测距标的物反射后由激光接收模块接收并处理，得到测距标的物的距离信息。然而，激光三角测距模组工作时，激光接收模块容易受到外部光源产生的漫反射光的影响，导致检测精度降低。
技术实现思路
本技术实施方式提供一种激光三角测距模组，包括：激光发射模块，形成有激光出口；激光接收模块，形成有激光入口；和抗漫反射组件，包括套设在所述激光出口的第一导管和套设在所述激光入口的第二导管。本技术实施方式的激光三角测距模组中，抗漫反射组件的第一导管和第二导管大大减少了外部光源产生的漫反射光对激光接收模块的影响，提高了激光三角测距模组的测量精度和测量距离。在某些实施方式中，所述激光发射模块用于发射波长为650nm或780nm的激光。在某些实施方式中，所述激光发射模块包括管状第一安装凸缘，所述激光出口形成于所述第一安装凸缘的端面，所述第一导管套设于所述第一安装凸缘上；所述激光接收模块包括管状第二安装凸缘，所述激光入口形成于所述第二安装凸缘的端面，所述第二导管套设于所述第二安装凸缘上。在某些实施方式中，所述第一导管和/或所述第二导管呈直管状或锥管状。在某些实施方式中，所述第一导管和所述第二导管采用塑料材料制成。在某些实施方式中，所述第一导管和所述第二导管的透光率小于5％。本技术实施方式的一种激光三角测距装置，包括：基座；上述任意一实施方式所述的激光三角测距模组，所述激光三角测距模组设置在所述基座上；和设置在所述基座上且覆盖所述激光三角测距模组的顶盖。本技术实施方式的激光三角测距装置中，抗漫反射组件的第一导管和第二导管大大减少了外部光源产生的漫反射光对激光接收模块的影响，提高了激光三角测距装置的测量精度和测量距离。在某些实施方式中，所述抗漫反射组件包括连接所述第一导管和所述第二导管的连接件，所述连接件形成有通孔，所述基座形成有与所述通孔对应的螺孔，所述抗漫反射组件通过紧固件穿过所述通孔后螺入所述螺孔固定在所述基座上。在某些实施方式中，所述第一导管和所述第二导管远离所述激光三角测距模组的一端与所述顶盖的内表面接合，所述顶盖形成有分别和所述第一导管、第二导管连通的第一通孔和第二通孔。在某些实施方式中，所述激光三角测距装置包括：底盘，所述基座转动设置在所述底盘上；和设置在所述底盘上且用于驱动所述基座转动的驱动结构。本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的激光三角测距装置的结构示意图。图2是本技术实施方式的激光三角测距装置的另一结构示意图。图3是本技术实施方式的激光三角测距装置的又一结构示意图。主要元件符号说明：激光三角测距模组100；激光发射模块10、激光出口12、第一安装凸缘14；激光接收模块20、激光入口22、第二安装凸缘24；抗漫反射组件30、第一导管32、第二导管34、连接件36、通孔362；激光三角测距装置1000、基座1002、紧固件10022、顶盖1004、第一通孔10042、第二通孔10044、底盘1006、驱动结构1008、散热孔1001。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1-图3，本技术实施方式提供的一种激光三角测距模组100，包括激光发射模块10、激光接收模块20和抗漫反射组件30。激光发射模块10形成有激光出口12。激光接收模块20形成有激光入口22。抗漫反射组件30包括套设在激光出口12的第一导管32和套设在激光入口22的第二导管34。本技术实施方式的激光三角测距模组100中，抗漫反射组件30的第一导管32和第二导管34大大减少了外部光源产生的漫反射光对激光接收模块20的影响，提高了激光三角测距模组100的测量精度和测量距离。具体地，激光三角测距模组100的工作原理如下：激光发射模块10向测距标的物发射激光，激光接收模块20接收从测距标的物反射的激光。激光接收模块20电性连接有图像传感器(图未示)。图像传感器根据三角测距原理，经过处理得到测距标的物的距离信息。如此，通过三角测距算法得到的距离信息准确度较高。进一步地，图像传感器可选择线性电荷耦合传感器(线性CCD传感器)。线性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光三角测距模组，其特征在于包括：激光发射模块，形成有激光出口；激光接收模块，形成有激光入口；和抗漫反射组件，包括套设在所述激光出口的第一导管和套设在所述激光入口的第二导管。

【技术特征摘要】
1.一种激光三角测距模组，其特征在于包括：激光发射模块，形成有激光出口；激光接收模块，形成有激光入口；和抗漫反射组件，包括套设在所述激光出口的第一导管和套设在所述激光入口的第二导管。2.如权利要求1所述的激光三角测距模组，其特征在于，所述激光发射模块用于发射波长为650nm或780nm的激光。3.如权利要求1所述的激光三角测距模组，其特征在于，所述激光发射模块包括管状第一安装凸缘，所述激光出口形成于所述第一安装凸缘的端面，所述第一导管套设于所述第一安装凸缘上；所述激光接收模块包括管状第二安装凸缘，所述激光入口形成于所述第二安装凸缘的端面，所述第二导管套设于所述第二安装凸缘上。4.如权利要求1所述的激光三角测距模组，其特征在于，所述第一导管和/或所述第二导管呈直管状或锥管状。5.如权利要求1所述的激光三角测距模组，其特征在于，所述第一导管和所述第二导管采用塑料材料制成。6.如权利要求1所述的激光三角测距模组，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章东，
申请(专利权)人：深圳乐行天下科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44