The invention discloses a multiple depth camera stitching simulation method based on lidar data, through the multiple depth camera according to mosaic the special position of the robot in front of more than 90 obstacles and less than 6 meters range detection, simulation of laser radar operation. Depth camera data acquisition is not easy to be affected by the environment, and the data error is small, this method has the advantage of low cost, can fill the shortcomings of laser radar.
【技术实现步骤摘要】
一种基于多台深度相机拼接模拟激光雷达数据的方法
本专利技术涉及一种模拟方法,具体是一种基于多台深度相机拼接模拟激光雷达数据的方法。
技术介绍
随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用,数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来,激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统,其原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对障碍物目标进行探测和识别。基于双目、结构光和TOF(飞行时间测距法)三种技术的深度相机也日渐成熟,可以提供较小视觉的深度信息。激光雷达是以发射探测信号探测障碍物目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达缺点是工作时受环境及气候影响大,且其波束极窄,在空间搜索目标非常困难,直接影响对非合作目标的截获概率和探测效率,只能在较小的范围内搜索、捕获目标,同时其造价非常昂贵,相关的应用无法得到大范围推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于多台深度相机拼接模拟激光雷达数据的方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于多台深度相机拼接模拟激光雷达数据的方法,通过多台深度相机按特定位置的组合拼接,对机器人前方大于90度及小于6米范围的障碍物探测,实现模拟激光雷达的操作。作为本专利技术再进一步的方案:所述深度相机数量大于2。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术通过多台深度相机按特定位置的组合拼接,可以对机器人前方大于90度及小于6米范围的障碍物探测,实现模 ...
【技术保护点】
一种基于多台深度相机拼接模拟激光雷达数据的方法,其特征在于,通过多台深度相机按特定位置的组合拼接,对机器人前方大于90度及小于6米范围的障碍物探测,实现模拟激光雷达的操作。
【技术特征摘要】
1.一种基于多台深度相机拼接模拟激光雷达数据的方法,其特征在于,通过多台深度相机按特定位置的组合拼接,对机器人前方大于90度及小于6米范围的...
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