The invention discloses an optical system for echo detection. Including the echo detection optical system of laser source, through hole mirror, reflecting prism and optical receiving system; through holes of the laser beam emitted by laser source through the through hole mirror, reflected by the reflection prism after exposure to the target detection space, when the laser beam irradiates the target detection in the target space, the target echo is sequentially reflected by the prism and the through holes of the mirrors, exposure to the light receiving system. The technical effect of simplifying distance measuring optical system, reducing volume and reducing cost is realized.
【技术实现步骤摘要】
一种回波探测光学系统
本专利技术实施例涉及测距
,尤其涉及一种回波探测光学系统。
技术介绍
在使用激光进行远距离扫描测距的设备中,为实现测距的功能,其光学设计中通常采用振镜、多个激光器和多个接收器形成多收多发的光路,由于采用了多个激光器和多个接收器,导致远距离测距设备的结构复杂,尺寸大,使得整体设备笨重,且加工成本高。同时,多个发射电路和接收电路和时序算法等也较难处理。比如,美国verlodyne公司的激光雷达VLP-16,测量范围200米,测量频率最高320khz,能够探测周围360°环境信息。但是,这样的配置,导致激光雷达VLP-16需要多达16个激光器进行发射和16个接收器进行接收。
技术实现思路
本专利技术提供一种回波探测光学系统,以简化测距光学系统,缩小体积,降低成本。本专利技术实施例提供了一种回波探测光学系统,包括:激光光源、通孔反射镜、反射棱镜和光接收系统;所述激光光源发射的激光光束穿过所述通孔反射镜的通孔,经过所述反射棱镜的反射后照射到目标探测空间,当所述激光光束照射到所述目标探测空间中的探测目标,所述探测目标的回波依次被所述反射棱镜和通孔反射镜反射后,照射到所述光接收系统。优选地,所述反射棱镜能够旋转以实现竖直方向的扫描,所述回波探测光学系统能整体上在水平面内旋转。优选地,所述反射棱镜为反射三棱镜。优选地,还包括准直光学子系统,位于所述激光光源和通孔反射镜之间,用于对所述激光光束进行准直。优选地,所述准直光学子系统由三片透镜组成,沿着激光光束的传播方向从左至右依次为第一透镜、第二透镜和第三透镜,所述准直光学子系统的口径为20mm,总长为 ...
【技术保护点】
一种回波探测光学系统,其特征在于,包括:激光光源、通孔反射镜、反射棱镜和光接收系统;所述激光光源发射的激光光束穿过所述通孔反射镜的通孔,经过所述反射棱镜的反射后照射到目标探测空间,当所述激光光束照射到所述目标探测空间中的探测目标,所述探测目标的回波依次被所述反射棱镜和通孔反射镜反射后,照射到所述光接收系统。
【技术特征摘要】
1.一种回波探测光学系统,其特征在于,包括:激光光源、通孔反射镜、反射棱镜和光接收系统;所述激光光源发射的激光光束穿过所述通孔反射镜的通孔,经过所述反射棱镜的反射后照射到目标探测空间,当所述激光光束照射到所述目标探测空间中的探测目标,所述探测目标的回波依次被所述反射棱镜和通孔反射镜反射后,照射到所述光接收系统。2.根据权利要求1所述的回波探测光学系统,其特征在于,所述反射棱镜能够旋转以实现竖直方向的扫描,所述回波探测光学系统能整体上在水平面内旋转。3.根据权利要求1或2所述的回波探测光学系统,其特征在于,所述反射棱镜为反射三棱镜。4.根据权利要求1所述的回波探测光学系统,其特征在于,还包括准直光学子系统,位于所述激光光源和通孔反射镜之间,用于对所述激光光束进行准直。5.根据权利要求4所述的回波探测光学系统,其特征在于,所述准直光学子系统由三片透镜组成,沿着激光光束的传播方向从左至右依次为第一透镜、第二透镜和第三透镜,所述准直光学子系统的口径为20mm,总长为35mm。6.根据权利要求5所述的回波探测光学系统,其特征在于,所述第一透镜、第二透镜和第三透镜的厚度依次为:2.016mm、3.904mm和3.038mm;所述第一透镜和第二透镜之间的空气间隙为17.812mm,所述第二透镜和第三透镜之间的空气间隙为1.541;组成所述第一透镜、第二透镜和第三透镜的六个面的曲率半径从左至右依次为:-3mm-1、3mm-1、-555.445mm...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘颖,胡小波,程刚,
申请(专利权)人:深圳市镭神智能系统有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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