【技术实现步骤摘要】
距离检测方法以及装置
本专利技术关于一种检测距离的技术,更进一步来说,本专利技术关于一种使用指向性信号的频宽或频带作距离检测方法与使用指向性信号作距离检测的装置。
技术介绍
图1绘示为先前技术的红外线距离检测装置的电路图。请参考图1,此红外线距离检测装置包括一微处理器101、一红外线发光二极管102以及一红外线接收器103。微处理器101具有一脉波宽度调变接脚P01,此脉波宽度调变接脚P01耦接红外线发光二极管102的阳极。微处理器101通过上述脉波宽度调变接脚P01,输出脉波宽度调变信号PWMS给红外线发光二极管102。图2绘示为先前技术的红外线距离检测装置的操作示意图。请参考图2,在先前技术中,距离检测方式是利用改变给予红外线发光二极管102的脉波宽度调变信号PWMS的责任周期,藉以改变红外线发光二极管102所发射的红外线信号的能量,之后,判断红外线接收器103是否有收到物体反射的红外线信号,藉以判断物体与红外线距离检测装置之间的距离。举例来说,脉波宽度调变信号PWMS的责任周期为50%时,可以检测到距离为D,脉波宽度调变信号PWMS的责任周期为25%时,可以检测到距离为二分之一D。微处理器101通过改变脉波宽度调变信号PWMS的责任周期,以进行距离测量的动作。然而,对于产生脉波宽度调变信号,微处理器101需要较高频率的时脉信号。举例来说,假设以38KHz频率的时脉信号,脉波宽度调变256阶,则需要将近9MHz的时脉。一般八位的微处理器并没有这样的速度。再者,一般微处理器仅有二个到四个脉波宽度调变输入输出接脚,假设以两轮机器人有两个电机来说,就已经必须 ...
【技术保护点】
一种距离检测方法,其特征在于,所述距离检测方法包括:提供一指向性信号发射模组;提供一具有一固定频宽的指向性信号接收模组;提供一距离检测信号给所述指向性信号发射模组;改变提供给所述指向性信号发射模组的所述距离检测信号的频率,并且判断所述指向性信号接收模组是否可以由反射的指向性信号解码出一接收信号;以及根据距离检测信号的频率所对应的所述接收信号是否被解码出,判断外部物件与指向性信号接收模组之间的距离。
【技术特征摘要】
2016.02.26 TW 1051057931.一种距离检测方法,其特征在于,所述距离检测方法包括:提供一指向性信号发射模组;提供一具有一固定频宽的指向性信号接收模组;提供一距离检测信号给所述指向性信号发射模组;改变提供给所述指向性信号发射模组的所述距离检测信号的频率,并且判断所述指向性信号接收模组是否可以由反射的指向性信号解码出一接收信号;以及根据距离检测信号的频率所对应的所述接收信号是否被解码出,判断外部物件与指向性信号接收模组之间的距离。2.根据权利要求1所述的距离检测方法,其特征在于,所述固定频宽由较低的第一频率到较高的第二频率。3.根据权利要求2所述的距离检测方法,其特征在于,改变提供给所述指向性信号发射模组的所述距离检测信号的频率,并且判断所述指向性信号接收模组是否可以由反射的指向性信号解码出一接收信号包括:由所述固定频宽的一中央频率开始,作为所述距离检测信号的频率;步骤(A)提供所述距离检测信号;步骤(B)由所接收到的反射的指向性信号进行解码;将所述距离检测信号的频率加上一频率变化量,作为所述距离检测信号的频率,重新进行上述步骤(A)与步骤(B),直到所述距离检测信号的频率加上所述频率变化量大于所述第二频率。4.根据权利要求2所述的距离检测方法,其特征在于,改变提供给所述指向性信号发射模组的所述距离检测信号的频率,并且判断所述指向性信号接收模组是否可以由反射的指向性信号解码出一接收信号包括:由所述固定频宽的一中央频率开始,作为所述距离检测信号的频率;步骤(A)提供所述距离检测信号;步骤(B)由所接收到的反射的指向性信号进行解码;将所述距离检测信号的频率减去一频率变化量,作为所述距离检测信号的频率,重新进行上述步骤(A)与步骤(B),直到所述距离检测信号的频率减去所述频率变化量小于所述第一频率。5.根据权利要求2所述的距离检测方法,其特征在于,改变提供给所述指向性信号发射模组的所述距离检测信号的频率,并且判断所述指向性信号接收模组是否可以由反射的指向性信号解码出一接收信号包括:由所述第一频率开始,作为所述距离检测信号的频率;步骤(A)提供所述距离检测信号;步骤(B)由所接收到的反射的指向性信号进行解码;将所述距离检测信号的频率加上一频率变化量,作为所述距离检测信号的频率,重新进行上述步骤(A)与步骤(B),直到所述距离检测信号的频率加上所述频率变化量大于所述第二频率。6.根据权利要求2所述的距离检测方法,其特征在于,改变提供给所述指向性信号发射模组的所述距离检测信号的频率,并且判断所述指向性信号接收模组是否可以由反射的指向性信号解码出一接收信号包括:由所述第二频率开始,作为所述距离检测信号的频率;步骤(A)提供所述距离检测信号;步骤(B)由所接收到的反射的指向性信号进行解码;将所述距离检测信号的频率减去一频率变化量,作为所述距离检测信号的频率,重新进行上述步骤(A)与步骤(B),直到所述距离检测信号的频率减去所述频率变化量小于所述第一频率。7.根据权利要求1所述的距离检测方法,其特征在于,所述指向性信号发射模组为一红外线发射模组,且所述指向性信号接收模组为一红外线信号接收模组。8.根据权利要求1所述的距离检测方法,其特征在于,所述指向性信号发射模组为一超声波发射模组,且所述指向性信号接收模组为一超声波信号接收模组。9.一种距离检测装置,其特征在于,所述距离检测装置包括:一指向性信号发射模组;一指向性信号接收模组,具有一固定频宽;以及一微处理器,包括一第一连接埠以及一第二连接埠,其中,所述微处理器的第一连接埠耦接所述指向性信号发射模组,所述微处理器的第二连接埠耦接所述指向性信号接收模组,其中,所述微处理器通过所述第一连接埠提供一距离检测信号给所述指向性信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗立声,
申请(专利权)人:凌通科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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