一种物品存取机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物品存取机器人，包括固定底梁和传动齿条，所述固定底梁的正面固定安装有箱式导轨单元，在固定底梁的左端还固定安装有电气箱，所述电气箱的左端连接有转动轴，在转动轴的正面还固定安装有载货台，所述固定底梁的上端还固定安装有箱式滑轨单元，在箱式滑轨单元的正面还设置有齿轮组，在立柱齿条的右端还设置有线性滑轨，所述传动齿条通过滚动轴承固定安装在线性滑轨的底端，在传动齿条的正面还固定安装有操作平台，在操作平台的下表面固定安装有叉板，在叉板的内侧还固定安装有上叉齿条，通过滚轮轴承在对应轨道中滚动，实现货叉伸缩导向与平稳运动过程，且整个装置结构简单，实用性强。

An object access robot

The utility model discloses a goods access robot, including fixed bottom beam and the transmission rack, the fixed bottom beam in front of the fixed box type guide rail unit fixed in the left end of the beam bottom is also provided with the electrical box, the electrical box is connected with the rotating shaft, the rotating shaft is fixed on the front equipped with loading platform, the fixed upper end of the bottom beam is fixed with a box type slide unit on the front box unit is also provided with a slide gear set, a linear slide rail is arranged at the right end of the column rack, the rack drive through the rolling bearing is fixed on the linear slide at the bottom of the front drive rack the operating platform is fixed, a fork plate is fixed on the lower surface of the operating platform, on the inner side of the fork plate is fixed on the fork rack, by roller bearings in the corresponding rail rolling The utility model has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种物品存取机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种物品存取机器人。
技术介绍
存取机器人是由桥式起重机发展起来的，最早被称为桥式堆垛机。早在20世纪60年代美国就有不同于桥式堆垛机的巷道式存取机器人。其主要是由起支撑作用的地面单轨和位于货架顶端的天轨、机器人上下横梁、载货台、货叉等装置组成，目前，我国的仓库管理存储还主要以人力为主，自动化立体仓库及存取机器人的应用较少，其在烟草行业中也是如此。而本课题主要是针对目前我国烟草行业在烟草仓储管理、实验、研究开发过程中，管理、研发及技术人员对库存样品数据，每个样品变动记录信息等的管理，往往要花费大量的精力和时间来做繁琐的与研究无直接关系的劳动，由此降低了科研人员的工作效率，加大了研发周期。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种物品存取机器人，载货台升降主要通过位于载货台上的齿轮组及固定在立柱上的齿条的啮合传动实现的，同时通过位于载货台上的箱式滑轨单元和固定于立柱上的线性滑轨来保证载货台升降平稳，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物品存取机器人，包括固定底梁和传动齿条，所述固定底梁的正面固定安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品存取机器人，其特征在于：包括固定底梁(1)和传动齿条(12)，所述固定底梁(1)的正面固定安装有箱式导轨单元(2)，在固定底梁(1)的左端还固定安装有电气箱(3)，所述电气箱(3)的左端连接有转动轴(4)，在转动轴(4)的正面还固定安装有载货台(5)，在载货台(5)的上表面还固定安装有货叉(6)，所述固定底梁(1)的上端还固定安装有箱式滑轨单元(7)，在箱式滑轨单元(7)的正面还设置有齿轮组(8)，所述齿轮组(8)的右端设置有立柱齿条(9)，在立柱齿条(9)的右端还设置有线性滑轨(10)，所述传动齿条(12)通过滚动轴承(11)固定安装在线性滑轨(10)的底端，在传动齿条(12)的正面...

【技术特征摘要】
1.一种物品存取机器人，其特征在于：包括固定底梁(1)和传动齿条(12)，所述固定底梁(1)的正面固定安装有箱式导轨单元(2)，在固定底梁(1)的左端还固定安装有电气箱(3)，所述电气箱(3)的左端连接有转动轴(4)，在转动轴(4)的正面还固定安装有载货台(5)，在载货台(5)的上表面还固定安装有货叉(6)，所述固定底梁(1)的上端还固定安装有箱式滑轨单元(7)，在箱式滑轨单元(7)的正面还设置有齿轮组(8)，所述齿轮组(8)的右端设置有立柱齿条(9)，在立柱齿条(9)的右端还设置有线性滑轨(10)，所述传动齿条(12)通过滚动轴承(11)固定安装在线性滑轨(10)的底端，在传动齿条(12)的正面还固定安装有操作平台(13)，在操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚戚，周津，张鹏，刘晓晓，
申请(专利权)人：刘亚戚，
类型：新型
国别省市：浙江,33