一种混合激光导航叉车式AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种混合激光导航叉车式AGV小车，其结构包括：智能单片机、混合激光导航板、人机触摸屏、自动控制台、AGV盖板、运行指示灯、架杆竖直滑轨、液压起重箱、叉车式架杆、配电动力箱，混合激光导航板与人机触摸屏电连接，混合激光导航板斜角度紧贴于自动控制台上，AGV盖板水平焊接在液压起重箱上，液压起重箱与叉车式架杆采用间隙配合，架杆竖直滑轨与叉车式架杆相互垂直，架杆竖直滑轨与叉车式架杆采用间隙配合，本发明专利技术智能单片机设有导电PC板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了混合激光导航叉车式AGV小车的有备用系统程序单片机，并且配合主程序运行，主机瘫痪，备用单片机起到主机的作用，继续提供系统运行自动化操作。

A hybrid laser guided forklift AGV car

The invention discloses a hybrid laser navigation forklift AGV car, the structure includes: intelligent single-chip, hybrid laser navigation board, man-machine touch screen, automatic control console, AGV cover, running lights, pole vertical slide, hydraulic lifting box, forklift frame, equipped with electric power box, hybrid laser navigation board touch screen and man-machine connection, oblique angle laser navigation plate close to the automatic mixing console, AGV cover level welding in the hydraulic lifting box, hydraulic lifting box and forklift frame by frame vertical rod clearance, slide rail and forklift frame vertical rod vertical slide rail and forklift frame the clearance fit, the invention is provided with a conductive plate, PC intelligent single-chip microcontroller pin, welding plate, MCU, realizes the hybrid laser navigation forklift AGV car spare system program Chip machine, and run with the main program, the host paralysis, standby microcontroller play the role of the host, continue to provide automatic operation of the system operation.

【技术实现步骤摘要】
一种混合激光导航叉车式AGV小车
本专利技术是一种混合激光导航叉车式AGV小车，属于叉车式AGV设备

技术介绍
AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。现有技术公开了申请号为：201620576181.7的一种混合激光导航叉车式AGV小车，目的是提供一种成本低廉、控制稳定可靠灵活、要求末端搬运定位精度高、以及对路径变换与使用场景变换有一定要求的混合激光导航叉车式AGV小车，包括叉车主体、导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块，导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块均安装在叉车主体上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合激光导航叉车式AGV小车，其结构包括：智能单片机（1）、混合激光导航板（2）、人机触摸屏（3）、自动控制台（4）、AGV盖板（5）、运行指示灯（6）、架杆竖直滑轨（7）、液压起重箱（8）、叉车式架杆（9）、配电动力箱（10），所述混合激光导航板（2）与人机触摸屏（3）电连接，所述混合激光导航板（2）斜角度紧贴于自动控制台（4）上，所述AGV盖板（5）水平焊接在液压起重箱（8）上，所述液压起重箱（8）与叉车式架杆（9）采用间隙配合，其特征在于：所述架杆竖直滑轨（7）与叉车式架杆（9）相互垂直，所述架杆竖直滑轨（7）与叉车式架杆（9）采用间隙配合，所述运行指示灯（6）与自动控制台（4）电连...

【技术特征摘要】
1.一种混合激光导航叉车式AGV小车，其结构包括：智能单片机（1）、混合激光导航板（2）、人机触摸屏（3）、自动控制台（4）、AGV盖板（5）、运行指示灯（6）、架杆竖直滑轨（7）、液压起重箱（8）、叉车式架杆（9）、配电动力箱（10），所述混合激光导航板（2）与人机触摸屏（3）电连接，所述混合激光导航板（2）斜角度紧贴于自动控制台（4）上，所述AGV盖板（5）水平焊接在液压起重箱（8）上，所述液压起重箱（8）与叉车式架杆（9）采用间隙配合，其特征在于：所述架杆竖直滑轨（7）与叉车式架杆（9）相互垂直，所述架杆竖直滑轨（7）与叉车式架杆（9）采用间隙配合，所述运行指示灯（6）与自动控制台（4）电连接，所述液压起重箱（8）竖直固定在后，所述自动控制台（4）水平固定在配电动力箱（10）上，所述智能单片机（1）与混合激光导航板（2）电连接；所述智能单片机（1）设有导电PC板（100）、单片机引脚（101）、焊接侧板（102）、单片机主板（103），...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琦，杨光锦，胡涵，徐飞，
申请(专利权)人：盐城晟阳电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32