一种无人机系留、非系留模式快速切换结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型无人机系留、非系留模式快速切换结构及无人机，包括分别与中心盘可拆卸连接的系留模块和非系留模块；系留模块包括系留电源切换模块、系留控制板及系留模式快插盒，系留电源切换模块及系留控制板均通过系留模式快插盒与中心盘可拆卸连接；非系留模块包括非系留模式快插盒及非系留控制板，非系留控制板通过非系留模式快插盒与中心盘可拆卸连接；系留模块与非系留模块不同时与中心盘连接。本实用新型专利技术实现了系留、非系留两种模式快速切换的基础上，解决了现有技术中由于各部件安装步骤繁琐及安装时走线复杂而导致用户很难对系留、非系留模式进行切换的技术问题，并提高了在对无人机进行模式切换时的可靠性。

Unmanned aerial vehicle (UAV) tethered and non tethered mode fast switching structure and unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a new type of UAV, tethered non tethered mode fast switching structure and UAV, respectively with removable disk center mooring module connected and non tethered module; tethered module includes tethered power switch module, control board and mooring mooring mode fast cartridge, tethered power switching module and the control panel are tethered the mooring and the central disk cartridge mode fast detachable connection; non tethered module includes non tethered mode fast cartridge and non tethered control board, control board through non tethered non tethered mode fast cartridge and the center plate detachably connected; tethered module and non tethered module and is connected with the center plate. The utility model realizes the fast switching and non tethered mooring based on the two models, solves the problems because the parts installation steps and installation of wiring cumbersome and complex technical problems lead to difficult for users to switch on tethered and non tethered mode, and improves the reliability of the mode switch of drones the.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机系留、非系留模式快速切换结构及无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机系留、非系留模式快速切换结构及无人机。
技术介绍
系留无人机是将无人机和系留供电系统结合起来实现的，系留无人机具有飞行时间长，数据采集稳定性高，机动性强等优点。非系留无人机具有较强的灵活性。系留、非系留无人机拥有各自的优势，系留无人机具有长航时的特点，主要依赖于地面设备提供电力，根据使用环境的不同，可以选择搭载不同的功能模块。但是，传统无人机的系留功能缺少集成化，安装步骤繁琐，走线复杂，机械结构稳定性与电气性能稳定性都得不到保障。此外，在实际使用中，针对不同的使用场景，往往需要系留、非系留无人机的交替或配合使用。传统系留无人机的系留模块是无人机的一部分，不可拆卸，要实现系留、非系留两种形式的切换十分困难，一般需要厂商提供相应的技术人员才能完成两种模式的切换，使得工作效率降低，且切换时需要很多安装步骤以及走线复杂，一旦接错线或者某一步骤被遗漏都会导致切换无法实现，从而降低了无人机在切换时的可靠性。因此，如何提供一种无人机系留、非系留模式快速切换结构及无人机能够实现无人机在系留、非系留任一模式下工作，且同时可以克服现有技术中无人机的功能部件缺少集成化、安装步骤繁琐、走线复杂而导致系留、非系留模式切换困难的是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种无人机系留、非系留模式快速切换结构，能够解决现有技术中无人机中由于功能部件缺少集成化、安装步骤繁琐及走线复杂而导致用户很难对系留、非系留模式进行切换的技术问题。本技术的目的在于提出一种无人机能够解决现有技术中无人机中由于功能部件缺少集成化、安装步骤繁琐及走线复杂而导致用户很难对系留、非系留模式进行切换的技术问题。本技术采用以下技术方案：一种无人机系留、非系留模式快速切换结构，包括分别与无人机的中心盘可拆卸连接的系留模块和非系留模块；所述系留模块包括系留电源切换模块、系留控制板及系留模式快插盒，所述系留电源切换模块及系留控制板均通过所述系留模式快插盒与所述中心盘可拆卸连接；所述非系留模块包括非系留控制板及非系留模式快插盒，所述非系留控制板通过所述非系留模式快插盒与所述中心盘可拆卸连接；所述系留模块与非系留模块不同时与所述中心盘连接。通过设置系留模块与非系留模块实现了无人机可以交替快速切换为系留和非系留任一模式以适应作业环境的要求；此外，通过将系留功能部件与非系留功能部件进行模块化，解决了现有技术中由于各部件安装步骤繁琐及安装时走线复杂而导致用户很难对系留、非系留模式进行切换的技术问题，并提高了在对无人机进行模式切换时的可靠性。进一步的，所述中心盘内设有内部线缆、电力系统及控制系统，所述电力系统上设有第一快速插头或插座；所述控制系统上设有第二快速插头或插座；所述内部线缆一端设有第三快速插头或插座，另一端与电池组电连接；所述第一快速插头或插座、第二快速插头或插座及第三快速插头或插座均固定于所述中心盘的底面上。进一步的，所述系留电源切换模块包括第一连接部、第二连接部及第三连接部，所述第一连接部与所述第一快速插头或插座相适配；所述第二连接部与所述第三快速插头或插座相适配，所述第三连接部与系留线缆的端部相适配；所述系留控制板上设有与所述第二快速插头或插座相适配的插座或插头。本技术采用的第一连接部、第二连接部及第三连接部均为快速插座或插头，通过与快速插头或插座电连接以实现系留模块1的快速切换，降低了拆装的难度，不需要厂商提供专业的技术人员就可以完成系留模块的切换，同时也克服了现有技术中需要使用拆装工具才能完成拆装而造成的不便，且通过快速插头与快速插座的配合增加了连接的可靠性。进一步的，所述系留模块还包括系留模式快插盒，所述系留电源切换模块置于所述系留模式快插盒内，所述第一连接部及第二连接部分别固定在所述系留模式快插盒的侧壁上并靠近所述系留模式快插盒的顶端设置，所述第三连接部固定在所述系留模式快插盒的底面上。系留电源切换模块在系留模块中起到切换的作用，在系留模块工作时，系留线缆与地面上的供电电源连接，并通过系留电源切换模块为电力系统进行供电，此时，电池组为备用电源，当系留线缆或地面上的供电电源出现故障时，电力系统的供电模式通过系留电源切换模块进行切换，由地面上的供电电源改为电池组供电。对系留模块进行安装或拆卸时，只需将固定在系留模式快插盒上的第一连接部及第二连接部分别与固定在中心盘上的第一快速插头或插座及第三快速插头或插座对应连接；以及将第二快速插头或插座与系留控制板上的插座或插头连接，即可实现系留模块的快速安装及拆卸。进一步的，所述第一连接部、第二连接部及第三连接部均为快速插座或插头。通过与快速插头或插座电连接以实现系留模块的快速切换，降低了拆装的难度，不需要厂商提供专业的技术人员就可以完成系留模块的切换，同时也克服了现有技术中需要使用拆装工具才能完成拆装而造成的不便，且通过快速插头与快速插座的配合增加了连接的可靠性。进一步的，所述系留模式快插盒内还设有光端机，用于实现数据传输。本技术采用的系留线缆为光电系留线缆，可以通过集成的光端机进行远程数据的传输，而通过光端在数据传输方面高于无线数据传输的能力，避免了远程传输数据时，数据信号会受到严重损耗的情况，甚至数据在显示器上不能显示；此外，避免了当在传输数据信号的过程中遇到强磁场、强电场干扰时也会使得图像无法正常显示的情况。进一步的，所述非系留模式快插盒上设有分别与所述第一快速插头或插座及第三快速插头或插座相适配的插座或插头；所述非系留控制板上设有与所述第二快速插头或插座相适配的插座或插头。进一步的，所述中心盘上设有盒体，所述盒体与所述中心盘固定连接；所述系留模式快插盒或非系留模式快插盒置于所述盒体内。进一步的，所述中心盘上设有固定架，所述盒体固定于所述固定架上。本技术还提供了一种无人机，包括上述的无人机系留、非系留模式快速切换结构。本技术将系留模块集成化，实现系留模块的可拆装性，通过简单快速的操作就能实现无人机系留、非系留两种形式的快速切换，根据不同的功能要求使用不同的功能模块，提高了无人机利用率，减少使用成本，降低操作的复杂程度，缩短了装配和维护无人机的时间，减轻了自身重量，提高了使用性能。附图说明图1是实施例一提供的无人机系留、非系留模式快速切换结构处于系留模式下的结构示意图；图2是实施例一提供的无人机系留、非系留模式快速切换结构处于非系留模式下的结构示意图；图3是实施例二提供的无人机的结构示意图。图中：1、系留模块；11、系留电源切换模块；12、系留控制板；13、系留模式快插盒；2、非系留模块；21、非系留控制板；22、非系留模式快插盒；3、中心盘；31、电力系统；32、控制系统；33、固定架；4、系留线缆；5、电池组；6、保护罩；7、光端机；8、盒体。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一本实施例提供了一种无人机系留、非系留模式快速切换结构，通过设置系留模块1与非系留模块2实现了无人机可以交替快速切换为系留和非系留任一模式以适应作业环境的要求；此外，通过将系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机系留、非系留模式快速切换结构，其特征在于，包括分别与无人机的中心盘(3)可拆卸连接的系留模块(1)和非系留模块(2)；所述系留模块(1)包括系留电源切换模块(11)、系留控制板(12)及系留模式快插盒(13)，所述系留电源切换模块(11)及系留控制板(12)均通过所述系留模式快插盒(13)与所述中心盘(3)可拆卸连接；所述非系留模块(2)包括非系留控制板(21)及非系留模式快插盒(22)，所述非系留控制板(21)通过所述非系留模式快插盒(22)与所述中心盘(3)可拆卸连接；所述系留模块(1)与非系留模块(2)不同时与所述中心盘(3)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机系留、非系留模式快速切换结构，其特征在于，包括分别与无人机的中心盘(3)可拆卸连接的系留模块(1)和非系留模块(2)；所述系留模块(1)包括系留电源切换模块(11)、系留控制板(12)及系留模式快插盒(13)，所述系留电源切换模块(11)及系留控制板(12)均通过所述系留模式快插盒(13)与所述中心盘(3)可拆卸连接；所述非系留模块(2)包括非系留控制板(21)及非系留模式快插盒(22)，所述非系留控制板(21)通过所述非系留模式快插盒(22)与所述中心盘(3)可拆卸连接；所述系留模块(1)与非系留模块(2)不同时与所述中心盘(3)连接。2.根据权利要求1所述的无人机系留、非系留模式快速切换结构，其特征在于，所述中心盘(3)内设有内部线缆、电力系统(31)及控制系统(32)，所述电力系统(31)上设有第一快速插头或插座；所述控制系统(32)上设有第二快速插头或插座；所述内部线缆一端设有第三快速插头或插座，另一端与电池组(5)电连接；所述第一快速插头或插座、第二快速插头或插座及第三快速插头或插座均固定于所述中心盘(3)的底面上。3.根据权利要求2所述的无人机系留、非系留模式快速切换结构，其特征在于，所述系留电源切换模块(11)包括第一连接部、第二连接部及第三连接部，所述第一连接部与所述第一快速插头或插座相适配；所述第二连接部与所述第三快速插头或插座相适配，所述第三连接部与系留线缆的端部相适配；所述系留控制板(12)上设有与所述第二快速插头或插座相适配的插座或插...

【专利技术属性】
技术研发人员：余志勇，蒋飞，付永信，刘志刚，王飞，王康，李伟东，刘本旺，
申请(专利权)人：北京大工科技有限公司，中国人民武装警察部队装备研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11