钵苗用移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钵苗用移栽机，通过钵苗供给部把从水平传送带的边缘落下的钵苗，用可以上下摆动的传送爪，从上至下推到垂直传送带，在垂直传送带的下端提供给栽植部，所述的传送爪沿水平传送带尾部边缘下降至下部极点后，离开水平传送带尾部边缘位置上升至上部极点而形成反复上下摆动的轨道形结构。本实用新型专利技术通过传送爪相对于水平传送带边缘做背离运动，防止了钵苗通过传送爪时被阻挡停留在水平传送带边缘的现象,而顺畅向垂直传送带传送钵苗,从而提高了移栽机的整体移栽效率，而且由于处于水平传送带边缘的钵苗也不会被传送爪顶起，不易产生钵苗供给间隔和钵苗位置的变化，由此可以防止移栽时机的偏差以及钵体的损坏。

Transplanter for bowl seedlings

The utility model discloses a pot seedling transplanting machine, the seedling supply department from the level of the edge of the belt falling seedling, with claws can transmit swing up and down, from top to bottom to the lower end of the vertical conveyor, vertical conveyor for planting, transfer the claw the conveyor belt along the horizontal tail edge drop to the lower pole, with the tail of the edge position rises to the upper left pole horizontal transfer and the formation of swing track structure repeatedly. The utility model with respect to the horizontal conveyor belt edge deviation movement through the transfer claw, prevent the seedling claw is transmitted through the barrier at the edge of the horizontal transfer of residence zone phenomenon, and smooth vertical conveyor seedling transplanting machine, so as to improve the overall efficiency of transplanting, and because at the level of the belt edge of the bowl seedlings will not be transferred from the top of the claw, change is not easy to produce seedling supply interval and seedling position, which can prevent the transplanting time deviation and pot body damage.

【技术实现步骤摘要】
钵苗用移栽机
本技术涉及农业机械
，尤其是一种钵苗用移栽机。
技术介绍
移栽机，是将从载苗台上的秧盘中被推出的钵苗，由前方待机的接苗器支架供给到横向移动的环形水平传送带上，并沿着传送方向从下游一侧边缘落到一对下降带上，再供给到下方的圆盘状栽植装置，然后通过这个栽植装置将钵苗逐次移栽到田里，完成钵苗移栽。而为了将钵苗从水平传送带顺畅并且快速的下落到下降带，位于水平传送带边缘处通常设置有将钵苗从上压入到下降带中间的传送爪。但是，现有结构的传送爪只是将水平支撑轴作为摇动支点上下摇动，将钵苗沿着水平传送带的边缘强制下落到下降带后，也可以沿着水平传送带的边缘上升，于是，传送爪起到了挡板(反弹)的作用，使得钵苗可以继续被阻挡停留在水平传送带上，如果传送爪的移动速度过快的话，从水平传送带的边缘到挡板内自动下降的时间将不吻合，依靠栽植装置向田里的移栽速度将受到限制。另外，传送爪到达下部死点后会沿着水平传送带的边缘上升，上升的时候就会将钵苗顶起，导致钵苗的供给间隔或者钵苗的位置发生变化，钵苗的供给间隔发生变化的话，移栽时机会错开，另一方面钵苗的位置发生变化的话，可能会因为传送爪触及不到钵体中心部位而导致钵体破裂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种能提高钵苗从水平传送带到下降带传送效率、防止传送爪在上升时顶起钵苗的钵苗用移栽机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钵苗用移栽机，包括机架、设在机架上的苗箱台、位于苗箱台下方的钵苗供给部以及将钵苗移栽到田里的圆盘状的栽植部，钵苗供给部包括接收苗箱台所推出钵苗的水平传送带，设置在水平传送带尾部边缘下方接收水平传送带上所落下钵苗并传送至栽植部的垂直传送带，位于水平传送带尾部边缘与垂直传送带上端间，设有可以通过上下摆动而将水平传送带上的钵苗从上推至垂直传送带上的传送爪，所述的传送爪沿水平传送带尾部边缘下降至下部极点后，离开水平传送带尾部边缘位置上升至上部极点而形成反复上下摆动的轨道形结构。具体说，所述的钵苗供给部包括固定在机架上的水平支撑轴、回转驱动轴，传送爪固定在以水平支撑轴作为摆动支点可上下摆动的摆杆前端，所述摆杆中部位置设有安装在回转驱动轴上的回转装置，所述的回转装置：包括固定在回转驱动轴上的曲轴、通过曲轴销相连接并绕曲轴销轴心自由回转的曲轴臂，曲轴与曲轴销之间安装有压缩弹簧，位于曲轴和曲轴臂之间设有：配合压缩弹簧施加的弹力使曲轴臂和摆杆共同向曲轴作重复接近或背离动作、构成上述传送爪运动轨道形结构的凸轮装置。进一步地，所述的传送爪上升时曲轴臂相对曲轴作背离运动，传送爪下降时，曲轴臂相对曲轴作接近运动。更进一步说，所述的凸轮装置包括以曲轴销轴心为中心的凸轮，与曲轴臂相对的曲轴侧面以滑接方式固定有始终与凸轮保持接触到滑动锁。为确保钵苗顺利从水平传送带落至垂直传送带，所述的垂直传送带上方位于传送爪外侧设有防止水平传送带所送出钵苗飞出的接苗装置，所述的接苗装置包括斜置面对水平传送带的接苗板，接苗板一端铰接，接苗板另一端背面连接有向水平传送带方向施力的支撑弹簧。本技术的有益效果是：本技术通过传送爪相对于水平传送带边缘做背离运动，防止了钵苗通过传送爪时被阻挡停留在水平传送带的边缘的现象,而顺畅向垂直传送带传送钵苗,从而提高了移栽机的整体移栽效率。而且由于处于水平传送带边缘的钵苗也不会被传送爪顶起，不易产生钵苗供给间隔和钵苗位置的变化，由此可以防止移栽时机的偏差以及钵体的损坏。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是所述传送爪位于上下极点位置时的状态示意图。图3是图2中的A向视图。图4是传送爪的运动轨迹示意图。其中.1.机架2.苗箱台3.钵苗供给部3-1.水平传送带3-2.垂直传送带3-3.传送爪3-4.水平支撑轴3-5.回转驱动轴3-6.摆杆4.栽植部5.回转装置5-1.曲轴5-2.曲轴销5-3.曲轴臂5-4.压缩弹簧6.凸轮装置6-1.凸轮6-2.滑动锁7.接苗装置7-1.接苗板7-2.支撑弹簧8.发动机9.车轮10.开沟板11.培土轮12.减速机13.链条20.钵苗具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示的一种钵苗用移栽机，包括框体形的机架1，机架上安装有：朝前进方向安装的发动机8、车轮9、苗箱台2、位于苗箱台2下方的钵苗供给部3、将钵苗20移栽到田里的圆盘状的栽植部4、开沟板10以及培土轮11等，其中发动机8的动力通过减速机12及链条13传递给车轮9、栽植部4、钵苗供给部3等传动装置。如图2、图3、图4所示，钵苗供给部3包括固定在机架1上的水平支撑轴3-4、回转驱动轴3-5、接收苗箱台2所推出钵苗20的水平传送带3-1，水平传送带3-1尾部边缘下方设置有接收水平传送带3-1上所落下钵苗20并传送至栽植部4的垂直传送带3-2，水平传送带3-1为了用于两行钵苗20而设置成了左右一对，它们朝相反方向(即移栽机的两外侧)工作，水平传送带3-1的表面上，纵向等间隔设置了许多隔板爪，使被供给的钵苗20按每个钵苗20区分开来进行传送。位于水平传送带3-1尾部边缘与垂直传送带3-2上端间，设有可以通过上下摆动而将水平传送带3-1上的钵苗20从上推至垂直传送带3-2上的传送爪3-3，传送爪3-3固定在以水平支撑轴3-4作为摆动支点可上下摆动的摆杆3-6前端，所述摆杆3-6与安装水平支撑轴3-4的支架，通过与水平支撑轴3-4垂直相交的销轴连接而铰接，摆杆3-6可以允许按机架1宽度方向进行回转。此外，摆杆3-6通过在其中间位置的回转装置5与回转驱动轴3-5驱动连接在一起。所述的回转装置5：包括固定在回转驱动轴3-5上的曲轴5-1、嵌装在曲轴5-1上可自由回转的曲轴销5-2、以及连接于曲轴销5-2上并绕曲轴销5-2轴心自由回转的曲轴臂5-3，摆杆3-6与曲轴臂5-3的动作端铰接并可自由回转。曲轴5-1与曲轴销5-2之间安装有压缩弹簧5-4，所述压缩弹簧5-4的反弹力使曲轴臂5-3朝向曲轴5-1一侧施加压力。位于曲轴5-1和曲轴臂5-3之间设有凸轮装置6，伴随回转驱动轴3-5的回转，摆杆3-6在上下摆动的同时，凸轮装置22配合压缩弹簧5-4施加的弹力，使曲轴臂5-3和摆杆3-6共同向曲轴5-1反复做接近、背离动作。具体说，传送爪3-3上升时曲轴臂5-3相对曲轴5-1作背离运动，传送爪3-3下降时，曲轴臂5-3相对曲轴5-1作接近运动。所述的凸轮装置6包括以曲轴销5-2轴心为中心的凸轮6-1，凸轮6-1的圆环状凸起高度向凸轮6-1的圆周方向逐渐变化，在凸轮6-1直径方向相对位置的最高点与最低点之间逐渐变化，与曲轴臂5-3相对的曲轴5-1侧面以滑接方式固定有滑动锁6-2，所述滑动锁6-2顶点与曲轴销5-2轴心之间的距离与凸轮6-1中心圆环部的半径基本相同，另外如前所述，由于曲轴臂5-3通常被向曲轴5-1侧牵引的方向施力，因此，不论曲轴5-1与曲轴臂5-3成为怎样的相对位置关系，滑动锁6-2都会始终与凸轮6-1表面上的某个位置保持相接触的状态。所述的垂直传送带3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钵苗用移栽机，包括机架(1)、设在机架(1)上的苗箱台(2)、位于苗箱台(2)下方的钵苗供给部(3)以及将钵苗(20)移栽到田里的圆盘状的栽植部(4)，钵苗供给部(3)包括接收苗箱台(2)所推出钵苗(20)的水平传送带(3‑1)，设置在水平传送带(3‑1)尾部边缘下方接收水平传送带(3‑1)上所落下钵苗(20)并传送至栽植部(4)的垂直传送带(3‑2)，其特征是：位于水平传送带(3‑1)尾部边缘与垂直传送带(3‑2)上端间，设有可以通过上下摆动而将水平传送带(3‑1)上的钵苗(20)从上推至垂直传送带(3‑2)上的传送爪(3‑3)，所述的传送爪(3‑3)沿水平传送带(3‑1)尾部边缘下降至下部极点后，离开水平传送带(3‑1)尾部边缘位置上升至上部极点而形成反复上下摆动的轨道形结构。

【技术特征摘要】
1.一种钵苗用移栽机，包括机架(1)、设在机架(1)上的苗箱台(2)、位于苗箱台(2)下方的钵苗供给部(3)以及将钵苗(20)移栽到田里的圆盘状的栽植部(4)，钵苗供给部(3)包括接收苗箱台(2)所推出钵苗(20)的水平传送带(3-1)，设置在水平传送带(3-1)尾部边缘下方接收水平传送带(3-1)上所落下钵苗(20)并传送至栽植部(4)的垂直传送带(3-2)，其特征是：位于水平传送带(3-1)尾部边缘与垂直传送带(3-2)上端间，设有可以通过上下摆动而将水平传送带(3-1)上的钵苗(20)从上推至垂直传送带(3-2)上的传送爪(3-3)，所述的传送爪(3-3)沿水平传送带(3-1)尾部边缘下降至下部极点后，离开水平传送带(3-1)尾部边缘位置上升至上部极点而形成反复上下摆动的轨道形结构。2.根据权利要求1所述的钵苗用移栽机，其特征是：所述的钵苗供给部(3)包括固定在机架(1)上的水平支撑轴(3-4)、回转驱动轴(3-5)，传送爪(3-3)固定在以水平支撑轴(3-4)作为摆动支点可上下摆动的摆杆(3-6)前端，所述摆杆(3-6)中部位置设有安装在回转驱动轴(3-5)上的回转装置(5)，所述的回转装置(5)：包括固定在回转驱动轴(3-5)上的曲轴(5-1)、通过曲轴销(5-2)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：史步云，
申请(专利权)人：常州亚美柯机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32