一种自走型链夹式茶苗移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种自走型链夹式茶苗移栽机，包括有走驱动机构，行走驱动机构上安装有支撑装置，支撑装置包括主横架、侧支架、手扶支架和手扶支架固定板，支撑装置通过主横架上的连接耳与行走驱动机构中的固定杆相连，侧支架的一端与主横架连接，支撑装置的主横架前端的上方安装有储苗装置，储苗装置对应的主横架下方安装有开沟装置，支撑装置的主横架中部安装有链夹式栽植机构，链夹式栽植机构包括有循环链条驱动的链夹式栽植器以及与链夹式栽植器导向配合的导轨，支撑装置的主横架后端安装有镇压覆土装置。本发明专利技术适应性强，可适应丘陵山区小田块的地形，满足丘陵山区对茶苗移栽株距的要求，提高移栽效率，降低劳动强度，节约人力成本。

Self propelled chain clip type tea seedling transplanter

The invention discloses a self walking type chain clamp type tea seedling transplanting machine, including a walk driving mechanism, a walking drive mechanism is installed on the supporting device, supporting device comprises a main transverse frame, side support, walking and walking support frame fixed plate supporting device through the main cross connection on the ear and walking rod the driving mechanism is connected at one side of the bracket is connected with the main transverse frame, a storage device is installed above the main cross seedlings of the front end of the frame supporting device, a ditching device installed below the main transverse frame of the seedling storing device corresponding to the main cross central supporting device installed with chain clamp type planting mechanism, chain clip planting the guide mechanism comprises a circular chain drive chain clamp type transplanter and chain clip type transplanter oriented, the main cross back support device is installed with a press covering device. The invention has strong adaptability, can adapt to a small field in Hilly and mountainous terrain, meet the requirements of tea seedling transplanting spacing in the hilly areas, improve transplanting efficiency, reduce labor intensity, saving labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种自走型链夹式茶苗移栽机
：本专利技术涉及一种移栽机，主要涉及一种自走型链夹式茶苗移栽机。
技术介绍
：我国茶叶在丘陵山区是主要的经济作物之一，丘陵山区有适宜茶叶生长的得天独厚的气候，因此多能产出优质茶。可是，丘陵山区复杂的地理环境也阻碍着茶叶的种植机械化的发展。人工移栽不仅效率低而且劳动强度大。丘陵山区地块小而多，且分散性比较强，田间道路简陋，基础设施薄弱。导致普通大型农业机械很难正常从事农事操作。茶树苗移栽方面的工作也是多为人工移栽，在劳动力价值不断上涨的今日，因此在经济方面人工移栽已经不再符合现代茶农的需要。而国内在针对丘陵山区茶树苗移栽机方面的研究几乎又是一片空白，其它系列的移栽机不是通用性能不足，就是很难适应丘陵山区的复杂的地理条件，使得目前尚没有一种特别适用山区茶苗移栽特性的新型移栽机。由此可见，适用于山区茶苗移栽的农机有必要的。因此，本专利技术依据茶苗对株距的要求和机器对丘陵山区的地形要求，设计出一种适应丘陵山区环境的单行自走型链夹式茶苗移栽机。
技术实现思路
：本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自走型链夹式茶苗移栽机，可以有效地解决传统的丘陵山区茶苗人工移栽劳动强度大，效率低的缺陷。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自走型链夹式茶苗移栽机，包括有走驱动机构(1)、支撑装置（2）、开沟装置（3）、链夹式栽植机构（4）、镇压覆土装置（5）、储苗装置（6），其特征在于：所述行走驱动机构（1）上安装有支撑装置（2），所述支撑装置(2)包括主横架(2.1)、侧支架(2.2)、手扶支架(2.3)和手扶支架固定板(2.4)，所述支撑装置(2)通过主横架(2.1)上的连接耳（2.1.2）与行走驱动机构（1）中发动机变速箱总成（1.1）壳体上的固定杆（1.4）相连，所述侧支架（2.2）的一端通过螺栓连接主横架（2.1），所述支撑装置(2)的主横架(2.1)前端的上方安装有储苗装置（6），所述储苗装置（6）对应的的主横架(2.1)下方通过连接板安装有开沟装置（3），所述支撑装置(2)的主横架(2.1)中部安装有链夹式栽植机构（4），所述链夹式栽植机构（4）包括有循环链条驱动的链夹式栽植器以及与链夹式栽植器导向配合的导轨（4.7），所述循环链条通过链轮与行走驱动机构(1)中发动机变速箱总成（1.1）上的链轮驱动，所述支撑装置(2)的主横架(2.1)后端安装有镇压覆土装置（5）。所述的行走驱动机构（1）包括发动机变速箱总成（1.1）、地轮（1.2）、输出轴（1.3）和固定杆（1.4），所述固定杆（1.4）焊接在发动机变速箱总成（1.1）壳体的两侧。所述的手扶支架固定板（2.4）的一端与手扶支架（2.3）的一端焊接，另一端开有螺纹孔通过螺栓连接侧支架（2.2）。所述主横架(2.1)具有连接耳（2.1.2）的顶端设置有挡板（2.1.1）。所述的开沟装置（3）包括开沟器（3.1）和连接板（3.2），所述连接板（3.2）一端通过螺栓连接在主横架（2.1）上，所述连接板（3.2）另一端通过螺栓连接开沟器（3.1）。所述开沟器（3.1）纵向上开有多组螺纹孔。所述的链夹式栽植机构（4）包括第一链轮（4.1）、第二链轮（4.2）、第三链轮（4.3）、第四链轮（4.4）、第一级传动链条（4.5）、第二级传动链条（4.6）、导轨（4.7）、链轮支架（4.8）、链夹式栽植器（4.9）、上链轮轴（4.10）、下链轮轴（4.11），所述第一链轮安装在发动机变速器总成（1.1）的输出轴（1.3）上，所述上链轮轴（4.10）通过吊耳轴承安装在链轮支架（4.8）上部，所述下链轮轴（4.11）通过轴承安装在链轮支架（4.8）下部，所述链轮支架（4.8）通过螺栓连接主横架（2.1），所述第二链轮（4.2）安装在上链轮轴（4.10）与第一链轮（4.1）同侧的一端，所述第三链轮（4.3）安装在上链轮轴（4.10）上且位于链轮支架（4.8）中部，所述第四链轮（4.4）安装在与链轮（4.3）位置对应处的下链轮轴（4.11）上，所述第一链轮（4.1）与第二链轮（4.2）通过第一级链条（4.5）连接，所述第三链轮（4.3）与第四链轮（4.4）通过第二级链条（4.6）连接，所述链夹式栽植器（4.9）均匀安装在第二级链条（4.6）上。所述的镇压覆土装置（5）包括支撑板（5.1）、连接杆（5.2）和覆土轮（5.3），所述支撑板（5.1）两端都开有连接孔，所述支撑板（5.1）的一端通过螺栓连接侧支架的一端，所述连接杆（5.2）与支撑板（5.1）的另一端通过连接口相连，所述连接杆（5.2）的另一端连接到主横架（2.1）上，所述覆土轮（5.3）呈倒八字形安装在连接杆（5.2）上。所述支撑板(5.1)中间具有165°至170°的弯折。所述的储苗装置6包括苗盘（6.1）和苗盘架（6.2），所述苗盘架（6.2）的一端通过螺栓连接主横架（2.1），所述苗盘架（6.2）的另一端通过螺栓连接苗盘（6.1）。本专利技术的优点是：本专利技术结构设计合理，适应性强，可适应丘陵山区小田块的地形，满足丘陵山区对茶苗移栽株距的要求，提高移栽效率，降低劳动强度，节约人力成本。附图说明：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的部分结构示意图；图3是本专利技术的链夹式栽植机构结构示意图；图中：1、行走驱动机构；1.1、发动机变速箱总成；1.2、地轮；1.3、输出轴；1.4、固定杆；2、支撑装置；2.1、主横架；2.1.1、挡板；2.1.2、连接耳；2.2、侧支架；2.3、手扶支架；2.4、手扶支架固定板；3、开沟装置；3.1、开沟器；3.2、连接板；4、链夹式栽植机构；4.1、第一链轮；4.2、第二链轮；4.3、第三链轮；4.5、第四链轮；4.5、第一级传动链条；4.6、第二级传动链条；4.7、导轨；4.8、链轮支架；4.9、链夹式栽植器；4.10、上链轮轴；4.11、下链轮轴；5、镇压覆土装置；5.1、支撑板；5.2、连接杆；5.3、覆土轮；6、储苗装置；6.1苗盘；6.2、苗盘架。具体实施方式：以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-2所示，本专利技术一种自走型链夹式茶苗移栽机，包括行走驱动机构1、支撑装置2、开沟装置3、链夹式栽植机构4、镇压覆土装置5、储苗装置6，行走驱动机构1包括发动机变速箱总成1.1、地轮1.2、输出轴1.3和固定杆1.4，固定杆1.4焊接在发动机变速箱总成1.1壳体的两侧，支撑装置2包括主横架2.1、侧支架2.2、手扶支架2.3和手扶支架固定板2.4，主横架2.1上设置有连接耳2.1.2，支撑装置2通过主横架2.1上的连接耳2.1.2与发动机变速箱总成1.1壳体上的固定杆1.4相连，侧支架2.2的一端通过螺栓连接主横架2.1，开沟装置3包括开沟器3.1和连接板3.2，连接板3.2一端通过螺栓连接在主横架2.1上，连接板3.2另一端通过螺栓连接开沟器3.1，链夹式栽植机构4包括第一链轮4.1、第二链轮4.2、第三链轮4.3、第四链轮4.4、第一级传动链条4.5、第二级传动链条4.6、导轨4.7、链轮支架4.8、链夹4.9、上链轮轴4.10、下链轮轴4.11，第一链轮安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走型链夹式茶苗移栽机，包括有走驱动机构(1)、支撑装置（2）、开沟装置（3）、链夹式栽植机构（4）、镇压覆土装置（5）、储苗装置（6），其特征在于：所述行走驱动机构（1）上安装有支撑装置（2），所述支撑装置(2)包括主横架(2.1)、侧支架(2.2)、手扶支架(2.3)和手扶支架固定板(2.4)，所述支撑装置(2)通过主横架(2.1)上的连接耳（2.1.2）与行走驱动机构（1）中发动机变速箱总成（1.1）壳体上的固定杆（1.4）相连，所述侧支架（2.2）的一端通过螺栓连接主横架（2.1），所述支撑装置(2)的主横架(2.1)前端的上方安装有储苗装置（6），所述储苗装置（6）对应的的主横架(2.1)下方通过连接板安装有开沟装置（3），所述支撑装置(2)的主横架(2.1)中部安装有链夹式栽植机构（4），所述链夹式栽植机构（4）包括有循环链条驱动的链夹式栽植器以及与链夹式栽植器导向配合的导轨（4.7），所述循环链条通过链轮与行走驱动机构(1)中发动机变速箱总成（1.1）上的链轮驱动，所述支撑装置(2)的主横架(2.1)后端安装有镇压覆土装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种自走型链夹式茶苗移栽机，包括有走驱动机构(1)、支撑装置（2）、开沟装置（3）、链夹式栽植机构（4）、镇压覆土装置（5）、储苗装置（6），其特征在于：所述行走驱动机构（1）上安装有支撑装置（2），所述支撑装置(2)包括主横架(2.1)、侧支架(2.2)、手扶支架(2.3)和手扶支架固定板(2.4)，所述支撑装置(2)通过主横架(2.1)上的连接耳（2.1.2）与行走驱动机构（1）中发动机变速箱总成（1.1）壳体上的固定杆（1.4）相连，所述侧支架（2.2）的一端通过螺栓连接主横架（2.1），所述支撑装置(2)的主横架(2.1)前端的上方安装有储苗装置（6），所述储苗装置（6）对应的的主横架(2.1)下方通过连接板安装有开沟装置（3），所述支撑装置(2)的主横架(2.1)中部安装有链夹式栽植机构（4），所述链夹式栽植机构（4）包括有循环链条驱动的链夹式栽植器以及与链夹式栽植器导向配合的导轨（4.7），所述循环链条通过链轮与行走驱动机构(1)中发动机变速箱总成（1.1）上的链轮驱动，所述支撑装置(2)的主横架(2.1)后端安装有镇压覆土装置（5）。2.根据权利要求1所述的自走型链夹式茶苗移栽机，其特征在于：所述的行走驱动机构（1）包括发动机变速箱总成（1.1）、地轮（1.2）、输出轴（1.3）和固定杆（1.4），所述固定杆（1.4）焊接在发动机变速箱总成（1.1）壳体的两侧。3.根据权利要求1所述的自走型链夹式茶苗移栽机，其特征在于：所述的手扶支架固定板（2.4）的一端与手扶支架（2.3）的一端焊接，另一端开有螺纹孔通过螺栓连接侧支架（2.2）。4.根据权利要求1所述的自走型链夹式茶苗移栽机，其特征在于：所述主横架(2.1)具有连接耳（2.1.2）的顶端设置有挡板（2.1.1）。5.根据权利要求1所述的自走型链夹式茶苗移栽机，其特征在于：所述的开沟装置（3）包括开沟器（3.1）和连接板（3.2），所述连接板（3.2）一端通过螺栓连接在主横架（2.1）上，所述连接板（3.2）另一端通过螺栓连接开沟器（3.1）。6.根据权利要求5所述的自走型链夹式茶苗移栽机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍德林，傅立强，胡广锐，江家伍，卢光武，曹成茂，吴崇友，汪奇，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34