一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机制造技术

本发明专利技术公开一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机，包括：支架，单圈苗盘，连杆式锥坑机构，整地机构。其中，支架可安装于其他工程机械，单圈苗盘安装于支架左上方，连杆式锥坑机构安装于支架内部右侧并连接于单圈苗盘，整地机构安装于支架右下方。通过整地机构及连杆式锥坑机构的动作，可完成机械化植苗作业。

A link type underactuated lap seedling planting machine

The invention discloses a connecting rod type underactuated lap seedling planting machine, comprising a bracket, lap seedlings, rod cone pit mechanism, preparation mechanism. The bracket can be installed in other engineering machinery, lap seedling tray is arranged on the bracket at the upper left, rod cone pit mechanism is arranged in the inner right bracket and connected to the single ring seedlings, soil preparation mechanism are arranged on the bracket bottom right. The preparation mechanism and link type cone pit body movements, which can complete mechanized planting operations.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机
本专利技术涉及一种植树造林设备，特别是涉及一种在困难立地栽种苗木的机械设备。
技术介绍
我国国土幅员辽阔，森林覆盖率低，区域差异大，多省森林资源匮乏，在改善环境方面有很大造林需求。植苗造林是一种重要的造林方法，目前的植苗造林方式主要是手工栽植，在造林地上挖穴栽苗，少部分大型林场采用机械栽植方式。手工植苗生产效率低，成本高，现有植苗设备自动化程度低，植苗效率低。发展植苗机可有效提高植苗造林生产率，对于提高森林绿化率，发展林业机械有迫切的需求。中国专利第CN201420142575.2涉及一种交错植苗机构，包括安装盘和主轴，所述的安装盘通过轴套安装在主轴上，在所述安装盘与轴套之间安装有该交错植苗机构，所述的交错植苗机构包括：环形固定板和与环形固定板相配合的环形套板，所述的安装盘安装在环形套板和环形固定板之间，并通过螺栓连接在一起。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种植树造林设备，可在困难立地条件下进行选择式植苗的机械化设备。为解决上述技术问题，本专利技术一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机予以实现的技术方案是，包括：支架，单圈苗盘，连杆式锥坑机构，整地机构。其中，支架可安装于其他工程机械，单圈苗盘安装于支架左上方，连杆式锥坑机构安装于支架内部右侧并连接于单圈苗盘，整地机构安装于支架右下方。支架为框架式结构，可安装于其他工程机械。所述的连杆式锥坑机构包括：固定安装于支架内部右侧底部的导引管；滑动安装于导引管内部的导苗管；固定安装于导苗管上方并与之连通的锥筒；固定安装于导苗管底部左侧的固定挖爪；通过销轴铰接安装于导苗管底部右侧的活动挖爪；通过销轴安装于活动挖爪的连杆；通过销轴连接于连杆的活塞；固定连接于支架内部右侧底部、与活塞滑动连接并可驱动活塞上下移动的液压缸。所述的单圈苗盘包括：铰接安装于支架左侧上方的苗盘转轴；穿过苗盘转轴并固定连接于支架左上方的苗盘支板；固定连接于苗盘转轴并处于苗盘支板上方的苗盘；均匀分布、固定安装于苗盘上方的苗杯筒；可装入苗杯筒并可通过苗盘支板右侧孔下落的苗杯；均匀分布固定安装于苗盘下侧圆周、与每一个苗杯筒分别对应的推柱；固定安装于支架右侧上方的推杆支架；铰接安装于推杆支架上、位于推柱下方并可接触驱动推柱的螺旋推杆；固定连接于螺旋推杆的推杆轴；铰接安装于推杆轴另一端的单向棘轮链轮；固定安装于推杆支架底部的链轮轴；铰接安装于链轮轴的下链轮；连接棘轮链轮和下链轮的链条；分别固定连接于链条及活塞的连接块。整地机构包括：固定安装于支架底部右侧的覆板底座；通过销轴及扭簧连接到覆板底座的覆板。本专利技术一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机有以下有益效果：（1）单圈苗盘可由连杆式锥坑机构驱动动作，完成苗杯的依次种植，机构简单，驱动原件数量少于动作单元数量，为欠驱动结构形式，成本低，可靠性高；（2）整地机构的覆板由支架通过扭簧施加驱动力，可简单高效的完成植苗地点的整地作业。附图说明图1是本专利技术一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机整体结构示意图；图2是本专利技术一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机单圈苗盘及连杆式锥坑机构结构示意图；图3是本专利技术一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机单圈苗盘及连杆式锥坑机构结构示意图；图4是本专利技术一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机整地机构结构示意图；图5是本专利技术一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机作业流程示意图。附图标记：1-苗盘2-推柱3-苗盘支板4-螺旋推杆5-棘轮链轮6-支架7-推杆支架8-活塞9-销轴10-连杆11-液压缸12-销轴13-活动挖爪14-销轴15-固定挖爪16-导苗管17-导引管18-锥筒19-苗盘转轴20-苗杯21-推杆轴22-连接块23-链条24-链轮轴25-下链轮26-苗杯27-苗杯筒28-覆板底座29-覆板30-扭簧31-销轴。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机做出详细说明。如图1所示，本专利技术一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机整体结构示意图，包括：支架6，单圈苗盘，连杆式锥坑机构，整地机构。其中，支架6为框架式结构，可安装于其他工程机械，单圈苗盘安装于支架左上方，连杆式锥坑机构安装于支架右侧内部并连接于单圈苗盘，整地机构安装于支架右下方，支架可安装于其他工程机械。如图2及图3所示，连杆式锥坑机构包括：固定安装于支架6内部右侧底部的导引管17；滑动安装于导引管17内部的导苗管16；固定安装于导苗管16上方并与之连通的锥筒18；固定安装于导苗管16底部左侧的固定挖爪15；通过销轴14铰接安装于导苗管16底部右侧的活动挖爪13；通过销轴12安装于活动挖爪13的连杆10；通过销轴9连接于连杆10的活塞8；固定连接于支架6内部右侧底部、与活塞8滑动连接并可驱动活塞8上下移动的液压缸11。如图2及图3所示，单圈苗盘包括：铰接安装于支架6左侧上方的苗盘转轴19；穿过苗盘转轴19并固定连接于支架6左上方的苗盘支板3；固定连接于苗盘转轴19并处于苗盘支板3上方的苗盘1；均匀分布、固定安装于苗盘1上方的苗杯筒27；可装入苗杯筒27并可通过苗盘支板3右侧孔下落的苗杯20；均匀分布固定安装于苗盘1下侧圆周、与每一个苗杯筒27分别对应的推柱2；固定安装于支架6右侧上方的推杆支架7；铰接安装于推杆支架7上、位于推柱2下方并可接触驱动推柱2的螺旋推杆4；固定连接于螺旋推杆4的推杆轴21；铰接安装于推杆轴21另一端的单向棘轮链轮5；固定安装于推杆支架7底部的链轮轴24；铰接安装于链轮轴24的下链轮25；连接棘轮链轮5和下链轮25的链条23；分别固定连接于链条23及活塞8的连接块22。如图4所示，整地机构包括：固定安装于支架6底部右侧的覆板底座28；通过销轴31及扭簧30连接到覆板底座28的覆板29。下面将说明本专利技术一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机动作实施过程。1．一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机地表土层整地图4中扭簧30的扭力使覆板29在不受外力作用时其右侧短边与支架6底部接触，如图5（a）所示。图5（a）中支架6在外部工程机械驱动下向下将覆板29的长边顶端插入地表土层一定深度，支架6之后通过扭簧30的扭力向右推动覆板29的长边刮起地表土层形成土堆，如图5（b）所示。当土堆的体积足够大以后，扭簧30的扭力不足以继续推动覆板29刮起地表土层，覆板29将绕销轴31相对于支架6转动，同时驱动支架6向下移动，即可使覆板29的短边向下压在土堆上，使其成为整地土堆，如图5（c）所示。2．一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机锥坑及种植苗杯整地机构完成地表土层整地后，在图5（c）所示工作位置，图2中的液压缸11驱动活塞8向下移动，活塞8通过销轴9带动连杆10向下移动，连杆10通过销轴12驱动活动挖爪13绕销轴14相对于导苗管16顺时针转动，直至活动挖爪13的下部与固定挖爪15的下部闭合形成椎体不再转动。继续驱动活塞8向下移动，活塞8将通过销轴9带动连杆10、销轴12、活动挖爪13、销轴14、固定挖爪15并驱动导苗管16克服导引管17对导苗管16的摩擦阻力向下移动，直至固定挖爪15和活动挖爪13穿过覆板29的中间通孔到达其最低工作位置，如图5（d）所示，固定挖爪15及活动挖爪13此刻锥入覆板29下方的整形土堆顶端内部。反向驱动活塞8向上移动，由于导引管17对导苗管16的摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机，包括：支架（6），单圈苗盘，连杆式锥坑机构，整地机构；所述的支架（6）为框架式结构，可安装于其他工程机械；所述的连杆式锥坑机构包括：固定安装于支架（6）内部右侧底部的导引管（17）；滑动安装于导引管（17）内部的导苗管（16）；固定安装于导苗管（16）上方并与之连通的锥筒（18）；固定安装于导苗管（16）底部左侧的固定挖爪（15）；通过销轴（14）铰接安装于导苗管（16）底部右侧的活动挖爪（13）；通过销轴（12）安装于活动挖爪（13）的连杆（10）；通过销轴（9）连接于连杆（10）的活塞（8）；固定连接于支架（6）内部右侧底部、与活塞（8）滑动连接并可驱动活塞（8）上下移动的液压缸（11）；其特征在于，单圈苗盘安装于支架左上方，连杆式锥坑机构安装于支架内部右侧并连接于单圈苗盘，整地机构安装于支架右下方。

【技术特征摘要】
1.一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机，包括：支架（6），单圈苗盘，连杆式锥坑机构，整地机构；所述的支架（6）为框架式结构，可安装于其他工程机械；所述的连杆式锥坑机构包括：固定安装于支架（6）内部右侧底部的导引管（17）；滑动安装于导引管（17）内部的导苗管（16）；固定安装于导苗管（16）上方并与之连通的锥筒（18）；固定安装于导苗管（16）底部左侧的固定挖爪（15）；通过销轴（14）铰接安装于导苗管（16）底部右侧的活动挖爪（13）；通过销轴（12）安装于活动挖爪（13）的连杆（10）；通过销轴（9）连接于连杆（10）的活塞（8）；固定连接于支架（6）内部右侧底部、与活塞（8）滑动连接并可驱动活塞（8）上下移动的液压缸（11）；其特征在于，单圈苗盘安装于支架左上方，连杆式锥坑机构安装于支架内部右侧并连接于单圈苗盘，整地机构安装于支架右下方。2.根据权利要求1所述的一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机，其特征在于，所述的单圈苗盘包括：铰接安装于支架（6）左侧上方的苗盘转轴（19）；穿过苗盘转轴（19）并固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海风，王典，刘晋浩，杨文远，唐嘉国，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11