The utility model discloses a device for engine cylinder head gasket assembly, coating, including the working platform is provided with a positioning mechanism and a sorting mechanism, both ends of a positioning mechanism and sorting mechanism are respectively located in the workbench; on one side of the working table is provided with a joint robot are rotatably installed on the base, the implementation of joint robot end is provided with a mounting seat. The installation seat is provided with a suction mechanism, absorbing mechanism is provided with gluing mechanism; the working platform is also provided with a visual positioning mechanism, visual positioning mechanism, absorbing mechanism and spreading mechanism, a first power device and joint machine and electronic control unit connected to the per capita. Automated assembly and gluing of engine cylinder head gasket, and through this equipment can complete the assembly and gluing two work, laid the foundation for the pipeline operation and batch production, can effectively reduce the production cost; at the same time, using the device not only can effectively reduce the number of workers, reduce the labor intensity of workers. Moreover, high work efficiency, good quality of coating.
【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置
本技术涉及发动机
,尤其涉及一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置。
技术介绍
现阶段,在发动机缸盖垫片的装配和涂胶工作中,全部是由人工来进行完成的,具体为:由一名工人将发动机缸盖垫片装配到发动机缸体上,然后,再由另外一名工人进行涂胶工作,由于涂胶的工作量大,耗时多,不仅质量不可控,涂胶质量低,而且工作效率低;同时,需要工人的数量多,且劳动强度大。另外,发动机缸盖垫片的装配和涂胶工作分别是单独完成的,无法在流水线上进行流水化作业,特别不利于批量生产,且生产成本高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术提供了一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置,以达到提高涂胶质量和工作效率、以及满足流水化作业需求的目的。本技术所提供的技术方案是:一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置,包括工作台,所述工作台上设有定位机构和第一动力装置驱动的分张机构,所述定位机构和所述分张机构分别位于所述工作台的两端;所述工作台的一侧设有底座,所述底座上转动安装有关节机器人,所述关节机器人的执行端设有安装座,所述安装座上设有吸取机构,所述吸取机构上设有涂胶机构;所述工作台上还设有视觉定位机构,所述视觉定位机构、所述吸取机构、所述涂胶机构、所述第一动力装置和所述关节机器人均与电控单元相连。作为一种改进,所述分张机构包括设置于所述工作台上的滑台,所述滑台上竖向滑动安装有所述第一动力装置驱动的分张器,所述分张器与所述电控单元相连。作为进一步的改进,与所述分张器对应位置的所述工作台上设有贯通所述工作台台面的通孔。作为一种改进,所述吸取机构包括固定安装于所述安装座上的支架,所述支 ...
【技术保护点】
一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置,其特征在于,包括工作台,所述工作台上设有定位机构和第一动力装置驱动的分张机构,所述定位机构和所述分张机构分别位于所述工作台的两端;所述工作台的一侧设有底座,所述底座上转动安装有关节机器人,所述关节机器人的执行端设有安装座,所述安装座上设有吸取机构,所述吸取机构上设有涂胶机构;所述工作台上还设有视觉定位机构,所述视觉定位机构、所述吸取机构、所述涂胶机构、所述第一动力装置和所述关节机器人均与电控单元相连。
【技术特征摘要】
1.一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置,其特征在于,包括工作台,所述工作台上设有定位机构和第一动力装置驱动的分张机构,所述定位机构和所述分张机构分别位于所述工作台的两端;所述工作台的一侧设有底座,所述底座上转动安装有关节机器人,所述关节机器人的执行端设有安装座,所述安装座上设有吸取机构,所述吸取机构上设有涂胶机构;所述工作台上还设有视觉定位机构,所述视觉定位机构、所述吸取机构、所述涂胶机构、所述第一动力装置和所述关节机器人均与电控单元相连。2.根据权利要求1所述的发动机缸盖垫片装配、涂胶装置,其特征在于,所述分张机构包括设置于所述工作台上的滑台,所述滑台上竖向滑动安装有所述第一动力装置驱动的分张器,所述分张器均与所述电控单元相连。3.根据权利要求2所述的发动机缸盖垫片装配、涂胶装置,其特征在于,与所述分张器对应位置的所述工作台上设有贯通所述工作台台面的通孔。4.根据权利要求1所述的发动机缸盖垫片装配、涂胶装置,其特征在于,所述吸取机构包括固定安装于所述安装座上的支架,所述支架上设有多个与...
【专利技术属性】
技术研发人员:张刚,乔永立,周攀,
申请(专利权)人:无锡黎曼机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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