【技术实现步骤摘要】
一种自动喂靶机器人
一种自动喂靶机器人,属于自动控制机器人领域,尤其涉及一种自动喂靶机器人。
技术介绍
拳靶作为散打、泰拳等武术格斗最常用的训练工具之一,能训练拳手的发力、动作路线、动作速度、准确度和反应能力,但是拳靶训练往往需要陪练持靶、喂靶,这就对陪练的技术和身体素质提出了较高的要求。如果陪练的水平不够,拳手的训练也将受到限制;如果陪练的身体素质不够好,将很难承受拳手的重击,从而容易受伤;如果喂靶不及时,动作不到位,也会导致训练效率低下,甚至达不到训练的目的。而不需要陪练的沙袋训练,多用于训练速度和力量,对反应训练不到位。
技术实现思路
本专利技术方案是为了针对上述训练方案存在的不足,专利技术一种能自动喂靶的机器人。一种自动喂靶机器人,包括躯体、左机械臂和右机械臂。左机械臂包括左第一电机、左第二电机、左第三电机和左拳靶。右机械臂包括右第一电机、右第二电机、右第三电机和右拳靶。躯体包括控制器和存储器。所述躯体固定于地面上,控制器置于躯体内部,与存储器相连;存储器置于躯体内,用于存储外部输入的控制程序。所述左机械臂置于躯体左侧,一端与第一电机相连。左第一电机置于躯体内,与控制器相连;左第二电机置于左机械臂另一端,与左第三电机相连,还与控制器相连;左第三电机还与左拳靶相连,且与控制器相连。右机械臂置于躯体右侧,一端与右第一电机相连。右第一电机置于躯体内,与控制器相连。右第二电机置于右机械臂另一端,与右第三电机相连,还与控制器相连;右第三电机还与右拳靶相连,且与控制器相连。所述自动喂靶机器人的工作方式是:存储器中存储有控制程序,控制器读取控制程序,控制左第一电机、 ...
【技术保护点】
一种自动喂靶机器人,其特征在于:包括躯体(1)、左机械臂(2)和右机械臂(3);左机械臂(2)包括左第一电机(21)、左第二电机(22)、左第三电机(23)和左拳靶(24);右机械臂(3)包括右第一电机(31)、右第二电机(32)、右第三电机(33)和右拳靶(34);躯体(1)包括控制器和存储器;所述躯体(1)固定于地面上,控制器置于躯体(1)内部,与存储器相连;存储器置于躯体(1)内;所述左机械臂(2)置于躯体(1)左侧,一端与第一电机相连;左第一电机(21)置于躯体(1)内,与控制器相连;左第二电机(22)置于左机械臂(2)另一端,与左第三电机(23)相连,还与控制器相连;左第三电机(23)还与左拳靶(24)相连,且与控制器相连;右机械臂(3)置于躯体(1)右侧,一端与右第一电机(31)相连;右第一电机(31)置于躯体(1)内,与控制器相连;右第二电机(32)置于右机械臂(3)另一端,与右第三电机(33)相连,还与控制器相连;右第三电机(33)还与右拳靶(34)相连,且与控制器相连。
【技术特征摘要】
1.一种自动喂靶机器人,其特征在于:包括躯体(1)、左机械臂(2)和右机械臂(3);左机械臂(2)包括左第一电机(21)、左第二电机(22)、左第三电机(23)和左拳靶(24);右机械臂(3)包括右第一电机(31)、右第二电机(32)、右第三电机(33)和右拳靶(34);躯体(1)包括控制器和存储器;所述躯体(1)固定于地面上,控制器置于躯体(1)内部,与存储器相连;存储器置于躯体(1)内;所述左机械臂(2)置于躯体(1)左侧,一端与第一电机相连;左第一电机(21)置于躯体(1)内,与控制器相连;左第二电机(22)置于左机械臂(2)另一端,与左第三电机(23)相连,还与控制器相连;左第三电机(23)还与左拳靶(24)相连,且与控制器相连;右机械臂(3)置于躯体(1)右侧,一端与右第一电机(31)相连;右第一电机(31)置于躯体(1)内,与控制器相连;右第二电机(32)置于右机械臂(3)另一端,与右第三电机(33)相连,还与控制器相连;右第三电机(33)还与右拳靶(34)相连,且与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种自动喂靶机器人,其特征在于:它的...
【专利技术属性】
技术研发人员:党先红,
申请(专利权)人:佛山红辉科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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