基于磁保持接触器的双伺服驱动器在线切换装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术为一种基于磁保持接触器的双伺服驱动器在线切换装置及方法，主要应用于可靠性要求较高的雷达伺服系统。根据伺服驱动器的动力输出以及位置反馈输入信号特性，设计基于磁保持接触器的在线切换装置及方法，该系统能够将两台伺服驱动器中一台接入伺服系统，另一台驱动器处于备份状态，若伺服系统中接入的驱动器出现故障，该系统将能够完成备份驱动器的自动切入，并根据设定的速度梯度曲线，将伺服电机加速到故障前的速度，减小驱动器切换对伺服结构的冲击，提高伺服系统的任务可靠性。本发明专利技术用于伺服系统中伺服驱动器故障在线切换。

【技术实现步骤摘要】
基于磁保持接触器的双伺服驱动器在线切换装置及方法
本专利技术涉及一种双伺服驱动器在线切换装置。
技术介绍
伺服系统是现代舰载雷达的重要组成部分，其可靠性已成为雷达系统的关键性能指标。目前伺服系统主要由上位机、伺服驱动器和伺服电机组成，伺服系统中伺服驱动器的可靠性相对较差，据统计伺服驱动器的平均故障间隔时间MTBF约为1万小时，而且从伺服系统故障统计分析来看，伺服驱动器故障占了伺服系统故障的一大部分。伺服驱动器故障会对整个伺服系统造成影响，一般会造成伺服系统的运行停止，严重时可能会造成伺服系统失控，造成安全事故。为了抑制伺服驱动器故障对系统造成的影响，当前工程师进行了广泛而深入的研究，提出了许多伺服冗余备份的解决方案，主要有以下几种：(1)基于多电机的伺服系统：该冗余备份方式中伺服系统使用多套独立的驱动器和电机系统，能够避免某台伺服驱动器故障对伺服系统工作造成影响，但是该伺服系统需要对传动部分进行多电机的传动设计，同时又具有多台伺服驱动器。增加了成本以及设备的重量，难以应用于对重量要求较高的场合，如处于桅杆顶部雷达天线，通常对重量要求较高；(2)基于多绕组伺服电机的冗余备份方案：该冗余本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于磁保持接触器的双伺服驱动器在线切换装置，其特征在于：(1)在线切换装置由驱动切换执行模块和驱动切换控制模块组成；(2)驱动切换执行模块采用多组单刀双掷磁保持接触器和磁保持继电器，从电气连接上实现两台伺服驱动器同时只能有一台接入伺服系统中，另一台隔离在伺服系统之外；(3)驱动切换控制模块电路上采用微控制器芯片MCU、光电耦合器、金属‑氧化物半导体效应晶体管MOSFET、控制器局域网络CAN收发芯片，光电耦合器负责采集驱动切换执行模块中辅助触点的状态，MOSFET管实现对驱动切换执行模块中磁保持接触器和磁保持继电器的控制，CAN收发芯片用于接收上位机指令及转发该指令至伺服驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种基于磁保持接触器的双伺服驱动器在线切换装置，其特征在于：(1)在线切换装置由驱动切换执行模块和驱动切换控制模块组成；(2)驱动切换执行模块采用多组单刀双掷磁保持接触器和磁保持继电器，从电气连接上实现两台伺服驱动器同时只能有一台接入伺服系统中，另一台隔离在伺服系统之外；(3)驱动切换控制模块电路上采用微控制器芯片MCU、光电耦合器、金属-氧化物半导体效应晶体管MOSFET、控制器局域网络CAN收发芯片，光电耦合器负责采集驱动切换执行模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：施永柱，陶春荣，陈威，杜仁慧，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32