The invention relates to a ship lock automatic control system and a control method, in order to provide an automatic control system and a control method for a ship lock with high safety and high automation. The control system includes a monitoring module, monitoring module comprises a gate control device is arranged in the gate sensor, water level sensor, gate opening sensor, flow velocity sensor, distance sensor, the first camera, second cameras, ships to eat water depth sensor, a door sensor. The whole process of lock opening, boats, lock off the field control unit of automatic control, and the whole process can be real-time monitoring, improve the operation efficiency and safety of the ship, for different tonnage, speed boats can not be slowed by the lock.
【技术实现步骤摘要】
一种船闸自动控制系统及控制方法
本专利技术涉及船闸控制设备领域,特别涉及一种船闸自动控制系统及控制方法。
技术介绍
船闸的工作闸门作为船闸的咽喉,与阀门、启闭机、输水系统共同作用,克服上下游水位差,使船舶顺利过闸。而启闭机作为控制船闸工作闸门运行的关键设备,对确保船闸运行的安全性起着重要的作用。我们知道,船闸承担了相当繁重的水运任务,有些船闸每口平均开放50闸次以上,闸门运行如此频繁,一旦启闭设备发生故障,就会直接影响到船闸的正常运行,造成过闸船舶受阻,航道堵塞。船闸的开闭操作按照规定,在搁门器搁好后才能开绿灯放船,闸门搁门器的作用是在闸门开启时能够支撑住闸门,从而使液压系统和钢丝绳不必长期受到载荷,延长了液压系统和钢丝绳的使用寿命,提高了闸门使用的安全性。但是闸门搁门操作需要经过专业培训,取得操作证,并且结合现场经验,闸门启闭时必须两人上岗。一人操作闸门运行,一人观察、瞭望,在闸门运行过程中不得擅自离开操作室,以防发生机电故障时采取必要的措施。站点操作人员还需要二人,效率不高,而且还需要非常有经验的操作人员,否则容易操作出错,发生安全事故,特别是在晚上时候,光线还不好,也会对现场操作人员不利。现有技术中的船闸自动控制系统只具有闸门及搁门器的自动控制,没有相关的监测系统,也没有办法对闸门的开闭情况进行实施监控,导致闸门的开闭过程缓慢,延长了船只通行的时间。现有技术中通常会在闸门前设置一定的安全区域,船只需要在安全区域外等待闸门开启后,才能通行,这样就导致船只需要先在船闸外停船,申请通过船闸,并等候一定的时间再重新启动航行,这样也延缓了船只通行的时间,闸门前 ...
【技术保护点】
一种船闸自动控制系统,所述的控制系统包括包括设置在航道相应位置的闸首(001)、闸首(001)内设置闸门(002),闸门(002)与闸首(001)之间通过闸门控制机构(2)连接;所述的闸门控制机构(2)与设置在船闸监控室内的现场控制单元(1)连接;其特征在于:所述的现场控制单元(1)包括CPU模块(11)、数据存储模块(12)、监测模块(13)、网络通信模块(14)、报警模块(15)、交通信号灯模块(16)、照明模块(17);所述的网络通信模块(14)包括模拟信号接口(141)、数字信号接口(142)、无线信号接口(143)、多媒体接口(144)、信号发送装置(145);所述的监测模块(13)包括设置在闸门控制装置(2)上的闸门启闭传感器(131)、设置在船闸附近的水位传感器(132)、闸门开度传感器(133)、设置在船闸两侧的水流速度传感器(134)、设置在船闸附近用于观察闸门(002)启闭情况的第一摄像头(135)、设置在船闸两侧的测距传感器(136)、设置在船闸附近用于观察船闸两侧船只的第二摄像头(137),设置在船闸两侧河道内的船只吃水深度传感器(138),设置在搁门器(273 ...
【技术特征摘要】
1.一种船闸自动控制系统,所述的控制系统包括包括设置在航道相应位置的闸首(001)、闸首(001)内设置闸门(002),闸门(002)与闸首(001)之间通过闸门控制机构(2)连接;所述的闸门控制机构(2)与设置在船闸监控室内的现场控制单元(1)连接;其特征在于:所述的现场控制单元(1)包括CPU模块(11)、数据存储模块(12)、监测模块(13)、网络通信模块(14)、报警模块(15)、交通信号灯模块(16)、照明模块(17);所述的网络通信模块(14)包括模拟信号接口(141)、数字信号接口(142)、无线信号接口(143)、多媒体接口(144)、信号发送装置(145);所述的监测模块(13)包括设置在闸门控制装置(2)上的闸门启闭传感器(131)、设置在船闸附近的水位传感器(132)、闸门开度传感器(133)、设置在船闸两侧的水流速度传感器(134)、设置在船闸附近用于观察闸门(002)启闭情况的第一摄像头(135)、设置在船闸两侧的测距传感器(136)、设置在船闸附近用于观察船闸两侧船只的第二摄像头(137),设置在船闸两侧河道内的船只吃水深度传感器(138),设置在搁门器(273)上的搁门器传感器(139);所述闸门控制装置(2)包括闸门启闭机构、闸门安全保护机构。2.根据权利要求1所述的一种船闸自动控制系统,其特征在于:所述的闸门(002)为一字型或人字型。3.根据权利要求1所述的一种船闸自动控制系统,其特征在于:所述的闸门启闭机构包括设置在闸首(001)上的液压活塞机构(271),液压活塞机构(271)的活塞杆与拉索(272)的一端连接,所述拉索(272)的另一端与闸门(002)的一侧连接,所述闸首(001)上相应位置设置用于阻止闸门(002)移动的搁门器(273)。4.根据权利要求1所述的一种船闸自动控制系统,其特征在于:所述的闸门安全保护机构包括设置在闸首(001)上的安全保护引水槽(281),引水槽(281)的一端通过安全阀门(282)与安全蓄水池(283)内的水泵(284)连接,另一端与闸首(001)两侧的河道连通。5.根据权利要求4所述的一种船闸自动控制系统,其特征在于:所述的闸门安全保护机构还包括设置在闸门(001)上的安全气囊(285)。6.根据权利要求1至权利要求5所述的任意一种船闸自动控制系统的控制方法,其特征在于:所述的控制方法包括顺序进行的以下步骤:船只请求通行、闸门开启、船只通过、闸门关闭;所述的船只请求通行步骤为:没有船只通行时,船闸为关闭状态,设置在船闸两侧的测距传感器(136)不间断监视航道,此时交通信号灯模块(16)上的红色交通灯打开;当测距传感器(136)监测到有船只驶向船闸并与船闸之间的距离小于设定值L0时,信号发送装置(145)向船只的通信系统发送信号,询问是否需要通...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈威,朱星,
申请(专利权)人:上海淼瑞智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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