折叠部件及手持云台制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像技术领域，公开了一种折叠部件及手持云台。在可以自动转动的同时有多个可以处于稳定状态的角度。该部件包括：第一和第二连接杆，其中，第一连接杆的一端设有中间连接片，第二连接杆的一端设上、下两个连接片，三个连接片通过一个旋转轴接在一起；两个相邻连接片之间各设有一卡位组件；卡位组件包括两个圈状件和一个弹性件；该弹性件利用弹性使两个圈状件的一面相互紧密匹配；对于两个圈状件相匹配的两个面，一个面包括多个凸起部，另一个面包括多个凹陷部，凹陷部和凸起部形状相匹配。

Folding parts and handheld pan head

The utility model relates to the field of camera technology, and discloses a folding component and a handheld pan head. There are multiple can be in a stable state in the angle of rotation can be automatically. This part includes: first and second connecting rods, wherein, one end of the first connecting rod is provided with the middle connecting piece, one end of the second connecting rod with two upper and lower connecting plate, the three connecting plate through a rotating shaft connected together; two adjacent connecting piece between the clamping component are respectively provided with a clamping component; including two ring member and an elastic member; the elastic member using the elastic two ring-shaped parts side closely matching; two to two circular pieces, one includes a plurality of projections, another includes a plurality of depressions, concave part and the convex part shape match.

【技术实现步骤摘要】
折叠部件及手持云台
本技术涉及摄像
，特别涉及手持云台技术。
技术介绍
随着数码产品的性能不断丰富，数码产品的应用领域越来越广，对数码产品的承载、组合、收纳等的需要也越来越多，因此，在收纳、衔接和组装等各种使用场所，越来越多的使用到折叠结构。然而，传统的折叠结构存在不少问题，例如使用寿命较短、稳定性较差、无法进行可定位的固定旋转，等等。因此，目前迫切需要一种更好的折叠结构，即能够实现可定位的固定旋转，并且具有更长的使用寿命，并且折叠的稳定性也更好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种折叠部件及手持云台，在可以自动转动的同时有多个可以处于稳定状态的角度。为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种折叠部件，包括：第一和第二连接杆，其中，第一连接杆的一端设有中间连接片，第二连接杆的一端设上、下两个连接片，上连接片、中间连接片和下连接片通过一个旋转轴依次轴接在一起；上连接片和中间连接片之间，以及中间连接片和下连接片之间，分别设有一卡位组件；卡位组件包括两个圈状件和一个弹性件；该弹性件利用弹性使两个圈状件的一面相互紧密匹配；对于两个圈状件相匹配的两个面，一个面包括多个凸起部，另一个面包括多个凹陷部，凹陷部和凸起部形状相匹配；对于两个圈状件不相匹配的两个面，一个面固定连接到中间连接片，另一个面固定连接到上连接片或下连接片。在另一个优选例中，弹性件是波形垫圈。在另一个优选例中，弹性件是弹性橡胶圈。在另一个优选例中，弹性件设置在圈状件和中间连接片之间。在另一个优选例中，弹性件设置在圈状件和上连接片之间，或者，弹性件设置在圈状件和下连接片之间。在另一个优选例中，圈状件是耐磨加强件。在另一个优选例中，第二连接杆由对称的两个半片组合而成，其中一个半片上设有上连接片，另一半片上设有下连接片。在另一个优选例中，旋转轴为螺丝和螺母组合而成，通过螺丝和螺母的紧固和弹性件的弹性使两个卡位件中两个圈状件的一面相互紧密匹配。在另一个优选例中，旋转轴的两端设有两个装饰片。本技术的实施方式还公开了一种手持云台，包括：可转动手柄机构，基座，和配重器；可转动手柄机构通过转动轴连接于基座下方，可转动手柄机构相对于基座可任意方向转动；配重器被布置在可转动手柄机构结构下方；基座和配重器之间以上文至9中任一项的折叠部件连接，其中该折叠部件的第一连接杆的一端与基座连接，折叠部件的第二连接杆的一端与配重器连接。本技术实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：可以实现两个连接杆旋转到某个角度时可以处于稳定状态，只有当外力大到一定程度时才会重新处于可旋转状态。而且可以有多个的可以处于稳定状态的角度。可以理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施方式和例子)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1是本技术的第一实施方式中的手持云台的结构示意图；图2是本技术的第一实施方式中的手持云台的立体图；图3是本技术的一个实施例中的可转动手柄机构200的结构示意图；图4和图5是本技术的一个实施例中的转动轴机构的头部的不同方向的结构示意图；图6是本技术的一个实施例中的转动轴机构的结构示意图；图7是本技术的一个实施例中的水平电机与轴固定机构的装配的爆炸图；图8为本技术的一个实施例中的基座的结构示意图；图9A为如图8所示的实施例中的电机支架1121与俯仰电机115的装配图；图9B是如图8所示的实施例中的转动机构113的结构示意图；图10为如图8所示的实施例中的转动机构113与可转动手柄机构200以及俯仰电机115的装配示意图；图11是本技术的一个实施例中的位置调节机构300的结构示意图；图12是如图11所示的实施例中的固定台315的结构示意图；图13为如图11所示的实施例中的卡接件318被装配到装置抵持板316的示意图；图14为如图1所示的连接机构400的结构示意图；图15为本技术的一个实施例中的转动轴机构413的爆炸图；图16是本技术一个实施例中手持云台收纳状态的示意图；图17是本技术的一个实施例中的配重器500的爆炸图；图18是本技术一个实施例中配重器内秤砣调节机构和秤砣的装配关系示意图。下面是本技术附图中涉及的主要附图标记：100基座200可转动手柄机构(简称“手柄”)300位置调节机构400连接机构500配重器201手柄壳体211转动轴212头部213开口214压片2120头部限定的腔体2121～2124头部的壁面215横滚电机216传动小齿轮217孔218固定加强件219柱状轴承221垫片222电机罩223水平电机224轴固定结构2241轴套2242紧固螺柱2243螺母111支撑面112云台壳体1121小电机支架11211连接孔11212置物框11213扩展支架113转动机构1131第一传动齿环1132第二传动齿环11331134齿轮支撑架1135扩展壁1136轴孔114电源系统115俯仰电机311旋钮槽312轨道313固定挡片314长度可读区315固定台3151底座3152连接凸块3153固定孔3154斜凸台316装置抵持板318卡接件3181钩部3182支撑部319弹簧连接件321卡槽322旋钮411连接杆4111第二连接杆4112第一连接杆402上连接片401中间连接片403下连接片412稳定件413转动轴机构4131可接组件41311弹性件41312带凹陷部的圈状件41313带凸起部的圈状件511秤砣5121承载壳体5122包覆壳体51221上固定槽51222下固定板51223轨道5131调节旋钮5132调节杆5133调节块具体实施方式在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。下面的实施方式中，先说明整个手持云台的整体结构，再分别说明各个组件。整体结构图1～2是本技术的第一实施方式中的手持云台的结构示意图。如图1～2所示，该手持云台包括基座100、可转动手柄机构200、位置调节机构300、连接机构400以及配重器500；其中，可转动手柄机构200包括手柄壳体201以及部分插入手柄壳体201的转动轴211(如图3所示)，并且可转动手柄机构200位于基座100下方并通过转动轴211轴支撑基座100；如图8所示，基座100包括支撑面111、云台壳体112以及布置在云台壳体112内部的电路系统；位置调节机构300被布置在支撑面111上，用于固定拍摄装置并调节拍摄装置与支撑面111的相对位置；配重器500被设置在可转动手柄机构200下方并通过连接机构400与基座100相连接，配重器500用于调节基座100的重心。配重器500设置在可转动手柄机构200的下方，并通过连接机构400与所述基座100相连接，可以大大降低整个手持云台的重心，使得手持云台更为稳定，并且通过能够配重器和位置调节机构，可以进一步地微调整个手持云台的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠部件，其特征在于，包括：第一和第二连接杆，其中，第一连接杆的一端设有中间连接片，第二连接杆的一端设上、下两个连接片，所述上连接片、中间连接片和下连接片通过一个旋转轴依次轴接在一起；所述上连接片和中间连接片之间，以及所述中间连接片和所述下连接片之间，分别设有一卡位组件；所述卡位组件包括两个圈状件和一个弹性件；该弹性件利用弹性使所述两个圈状件的一面相互紧密匹配；对于两个圈状件相匹配的两个面，一个面包括多个凸起部，另一个面包括多个凹陷部，所述凹陷部和凸起部形状相匹配；对于两个圈状件不相匹配的两个面，一个面固定连接到所述中间连接片，另一个面固定连接到所述上连接片或下连接片。

【技术特征摘要】
1.一种折叠部件，其特征在于，包括：第一和第二连接杆，其中，第一连接杆的一端设有中间连接片，第二连接杆的一端设上、下两个连接片，所述上连接片、中间连接片和下连接片通过一个旋转轴依次轴接在一起；所述上连接片和中间连接片之间，以及所述中间连接片和所述下连接片之间，分别设有一卡位组件；所述卡位组件包括两个圈状件和一个弹性件；该弹性件利用弹性使所述两个圈状件的一面相互紧密匹配；对于两个圈状件相匹配的两个面，一个面包括多个凸起部，另一个面包括多个凹陷部，所述凹陷部和凸起部形状相匹配；对于两个圈状件不相匹配的两个面，一个面固定连接到所述中间连接片，另一个面固定连接到所述上连接片或下连接片。2.根据权利要求1所述的折叠部件，其特征在于，所述弹性件是波形垫圈。3.根据权利要求1所述的折叠部件，其特征在于，所述弹性件是弹性橡胶圈。4.根据权利要求1所述的折叠部件，其特征在于，所述弹性件设置在圈状件和中间连接片之间。5.根据权利要求1所述的折叠部件，其特征在于，所述弹性件设置在圈状件和上连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32