一种焊接机器人制造技术
A welding robot
The utility model provides a welding robot, relates to the technical field of welding equipment, including mechanical hand, manipulator comprises a base, a transposition arm above the base, with one end hinged left transposition and transposition, which is the other end of the big arm and a wrist wrist is arranged on the other end of the torch, blocking cover is arranged above the welding torch. Block cover at one end and connected cover retaining wrist; with a suction channel, a suction passage and end blocking cover and the other end is communicated with the suction pipe is connected with the side of the wrist; body is also provided with a turntable, turntable is arranged on the jet nozzle can toward the tip jet nozzle, connected to a cooling pipe; the utility model has the advantages of simple structure, can effective cooling in the welding robot work and smoke.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。众所周知，焊接过程中，会带来大量的热量和烟雾，而热量通常是焊接结束后用水来冷却，这就造成了被焊接物品不能及时冷却，不易观察出焊接的质量，而烟雾目前不能得到妥善的处理，严重影响着焊接的环境。在公开号CN105364306A的专利文件中，公开了一种激光焊接机器人，包括激光焊接头和位于副转动轴上的控制板，所述激光焊接头包括激光喷嘴和圆形摆动筒，所述激光喷嘴位于圆形摆动筒内，所述圆形摆动筒内壁的同一圆周上设有四个均布的电磁铁，电磁铁与控制板电连接，四个电磁铁形成环形腔，激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁，且环形磁铁位于环形腔内。本专利技...
【技术保护点】
一种焊接机器人，其特征在于：包括机械手(1)，机械手(1)包括底座(11)，底座上方设有转座(12)，转座(12)左侧设有一端与转座(12)铰接的大臂(13)，大臂(13)另一端与一手腕体(14)一端铰接，手腕体(14)另一端设有焊枪(2)，焊枪(2)上方设有挡罩(3)，挡罩(3)一端与手腕体(14)连接；挡罩(3)内设有吸气通道(4)，吸气通道(4)一端与挡罩(3)内腔相通且另一端与一吸气管(5)连接；手腕体(14)侧面还设有转盘(6)，转盘(6)上设有能朝向焊枪(2)的喷气喷头(7)，喷气喷头(7)与一冷气管(8)连接。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括机械手(1)，机械手(1)包括底座(11)，底座上方设有转座(12)，转座(12)左侧设有一端与转座(12)铰接的大臂(13)，大臂(13)另一端与一手腕体(14)一端铰接，手腕体(14)另一端设有焊枪(2)，焊枪(2)上方设有挡罩(3)，挡罩(3)一端与手腕体(14)连接；挡罩(3)内设有吸气通道(4)，吸气通道(4)一端与挡罩(3)内腔相通且另一端与一吸气管(5)连接；手腕体(14)侧面还设有转盘(6)，转盘(6)上设有能...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐长和，
申请(专利权)人：南昌江铃集团联成汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。