切换通知装置、车辆以及提供切换通知的方法制造方法及图纸

提供了一种切换通知装置(1)，其被配置为在具有自主驾驶能力的车辆(5)的驾驶员环境(3)中提供切换通知。切换通知装置(1)道路信息装置(11)被配置为获取表示即将到来的路段(13)的道路信息，在所述路段(13)处自主驾驶可能变得至少部分地不可用。切换通知装置(1)进一步包括处理单元(15)，其被配置为计算可用于自主驾驶的估计时间并且被配置为计算可用于自主驾驶的估计时间的不确定性估计。切换通知装置(1)被配置为使输出单元(7)提供切换通知，使得在高不确定性估计的情况下比在低不确定性估计的情况下更早地提供切换通知。本公开还涉及车辆(3)和提供切换通知的方法(100)。

Switching notification device, vehicle and method for providing handover notification

A switching notification device (1) is configured to provide a handover notification in a driver environment (3) with autonomous driving capacity (5). A handover notification device (1), a road information device (11), is configured to obtain road information indicating an upcoming road section (13), where autonomous driving may become at least partially unavailable at the road section (13). The switching notification device (1) further comprises a processing unit (15) configured to calculate the estimated time available for autonomous driving and is configured to calculate the uncertainty estimation of the estimated time available for autonomous driving. A handover notification device (1) is configured to provide a handover notification to the output unit (7), so that the handover notification is provided earlier in the case of high uncertainty estimation than in the case of low uncertainty estimation. The present disclosure also relates to vehicles (3) and methods of providing handover notifications (100).

【技术实现步骤摘要】
切换通知装置、车辆以及提供切换通知的方法
本专利技术涉及一种被配置为在具有自主驾驶能力的车辆的驾驶员环境中提供切换通知的切换通知装置、车辆以及在车辆的驾驶员环境中提供切换通知的方法。
技术介绍
车辆，特别是用于道路交通的汽车或卡车，越来越多地配备有驾驶员辅助系统，其允许车辆在道路交通中被自动驾驶，这通常称为自主驾驶。这通过使用远程传感器来实现，远程传感器布置成获取车辆周围信息以允许基于其的转向的控制和/或速度控制。在自主驾驶期间，车辆的乘员能够至少部分地投入到其它活动中。然而，今天没有可用的自主车辆控制装置，它们完全能够在所有情况下以及在所有路段执行自主驾驶。因此，当自主车辆控制装置识别出其中装置可能变得至少部分不能执行自主驾驶的即将到来的路段时，该装置必须要求乘员接管车辆的控制。已经尝试提供驾驶员辅助系统，其能够输出信息以便在自动驾驶功能可驾驶的路段终点向乘员返回驾驶职责。例如，文件US2015094899A1涉及其中驾驶员辅助系统能够至少部分地自动控制车辆的车辆的驾驶员辅助系统、一种提醒驾驶员基于车辆的当前位置与能够自动驾驶路线段的终点之间的距离而从驾驶员辅助系统重新控制车辆的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切换通知装置(1)，其被配置为借助于自主车辆控制装置(6)在具有自主驾驶能力的车辆(5)的驾驶员环境(3)中提供切换通知，其中所述切换通知构成关于从所述车辆(5)的自主驾驶模式即将切换到手动驾驶模式的通知，其中所述装置(1)包括：‑输出单元(7)，其被配置为选择性地提供所述切换通知，‑定位装置(9)，其被布置成提供表示至少所述车辆(5)前方的路段(10)的地图数据以及所述车辆(5)的当前位置，‑道路信息装置(11)，其被配置为获取表示即将到来的路段(13)的道路信息，并且被配置为获取表示所述路段(10)处的道路状况的道路状况信息，在所述路段(13)处所述自主车辆控制装置(6)可能变得至少部...

【技术特征摘要】
2016.04.15 EP 16165534.51.一种切换通知装置(1)，其被配置为借助于自主车辆控制装置(6)在具有自主驾驶能力的车辆(5)的驾驶员环境(3)中提供切换通知，其中所述切换通知构成关于从所述车辆(5)的自主驾驶模式即将切换到手动驾驶模式的通知，其中所述装置(1)包括：-输出单元(7)，其被配置为选择性地提供所述切换通知，-定位装置(9)，其被布置成提供表示至少所述车辆(5)前方的路段(10)的地图数据以及所述车辆(5)的当前位置，-道路信息装置(11)，其被配置为获取表示即将到来的路段(13)的道路信息，并且被配置为获取表示所述路段(10)处的道路状况的道路状况信息，在所述路段(13)处所述自主车辆控制装置(6)可能变得至少部分地不能执行所述车辆(5)的所述自主驾驶，-处理单元(15)，其被配置为基于所述道路状况信息来计算所述路段(10)上的估计平均速度，并且进一步被配置为基于所述估计平均速度和从所述车辆(5)的所述当前位置到所述即将到来的路段(13)的剩余距离(d)来计算可用于自主驾驶的估计时间，其特征在于，所述处理单元(15)进一步被配置为基于所述估计的平均速度来计算可用于自主驾驶的所述估计时间的不确定性估计，使得所述不确定性估计对于低估计平均速度而增加，并且其中所述切换通知装置(1)被配置为使所述输出单元(7)根据所述不确定性估计来提供所述切换通知，使得在高不确定性估计的情况下比低不确定性估计的情况下更早提供所述切换通知。2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述道路状况信息进一步包括在所述路段(10)处的拥堵程度、正行驶在所述路段(10)上的车辆(16)的平均速度、已经在所述路段(10)上行驶过的车辆的历史平均速度以及在所述路段(10)处的速度限制中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其中所述道路状况信息进一步包括正在所述路段(10)上行驶的车辆(16)的平均速度和所述路段(10)处的速度限制，其中所述处理单元(15)进一步被配置为基于正行驶在所述路段(10)上的车辆(16)的所述平均速度与所述路段(10)处的速度限制之间的比较来计算所述不确定性估计，使得所述不确定性估计对于正行驶在所述路段(10)上的车辆(16)与所述路段(10)处的速度限制相比的低平均速度而增加。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述输出单元(7)被配置为：在所述不确定性估计低于预定阈值的情况下，通过输出可用于自主驾驶的所述估计时间来提供所述切换通知，并且在所述不确定性估计高于所述预定阈值的情况下，基于可用于自主驾驶的所述估计时间和所述不确定性估计，通过输出到达所述即将到来的路段(13)的静态近似时间来提供所述切换通知。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述输出单元(7)被配置为：在所述不确定性估计低于预定阈值的情况下，通过输出可用于自主驾驶的所述估计时间来提供所述切换通知，并且在所述不确定性估计高于所述预定阈值的情况下，通过将到所述即将到来的路段(13)的所述剩余距离输出来提供所述切换通知。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述输出单元(7)包括显示单元(17)，其被配置为通过在所述显示单元(17)上执行显示内容的转换来提供所述切换通知。7.一种包括根据前述权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·哈达，P·耶森，J·克里斯托弗松，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE