一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置制造方法及图纸

一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置，包括座椅机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和鞋套机构，大腿机构与座椅机构活动连接，膝关节机构连接大腿机构和小腿机构，鞋套机构与小腿机构安装连接，所述膝关节机构包括膝关节上连接板、膝关节内板、膝关节外板和膝关节下连接板，膝关节上连接板上部与大腿机构固定连接、下部与膝关节内板固定连接，膝关节下连接板上部与膝关节外板固定连接、下部与小腿机构固定连接，膝关节内板上设有第一曲线槽和第二曲线槽，膝关节外板上设有活动卡装在第一曲线槽内的第一曲线轴和活动卡装在第二曲线槽内的第二曲线轴。本实用新型专利技术能够减轻下肢关节支撑人体时的负载力，以及测量支撑力的大小。

An exoskeleton device for reducing the load and supporting force of the lower limb

A load of lower extremity joints and skeletal support force measuring device, comprising a seat mechanism, thigh mechanism, knee mechanism, leg mechanism and the shoe sleeve mechanism, thigh mechanism is connected with the seat mechanism, knee joint mechanism is connected with the thigh and calf body mechanism, shoe cover machine structure is installed connected with the leg mechanism, including the knee the joint mechanism of the knee joint knee joint connecting plate, plate, plate and knee joint knee joint knee joint on the lower connecting plate, the upper part of the connecting board and leg mechanism is fixedly connected with the knee joint in the lower plate is fixedly connected with the fixed connection of the knee joint, a lower connecting plate and the upper part of the knee joint, and the lower plate is fixedly connected with the outside the mechanism of knee joint plate is provided with a first groove and a second groove curve curve, the knee joint outer plate is provided with a movable clamp in the first curve groove of the first curve shaft and clamped in the article Second curve shaft in two curve groove. The utility model can reduce the load force of the lower limb joint supporting the human body, and measure the supporting force size.

【技术实现步骤摘要】
一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置
本技术属于医疗辅助器械领域和运动装备器械领域，尤其涉及一种减轻下肢关节负载并可测量支撑力的外骨骼装置。
技术介绍
随着社会老龄化的日益加剧和不健康的生活方式导致肥胖比例的快速上升，人体的髋关节炎、膝关节炎和踝关节炎等下肢骨性关节炎疾病发病率逐年增高，并呈现年轻化的趋势，极大影响了患者的正常生活和行动，给家庭带来了沉重的康复和经济负担。下肢骨性关节炎的发病机制复杂，其中，关节过度受力是一个重要原因。下肢各关节在人体行走过程中支撑了人体体重和行走时的动态力，各关节内部存在滚动、滑动、扭动等复杂运动，过度受力导致了关节过度地摩擦、磨损，破坏了关节的软组织结构，加速了关节炎的病变，造成患者关节疼痛和步态异常。为了预防和康复下肢骨性关节炎，一个重要的手段是利用和人体同步行走的下肢外骨骼装置，在步态支撑相支撑人体体重、在步态摆动相跟随人体运动，减轻下肢关节支撑人体时的负载力，减小患者行走时的疼痛感，同时测量支撑力，定量化记录使用效果，评价人体舒适感。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种减轻下肢关节负载的外骨骼装置，能够减轻下肢负载并且可检测支撑力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置，包括座椅机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和鞋套机构，大腿机构与座椅机构活动连接使大腿机构朝向人体冠状面运动，膝关节机构连接大腿机构和小腿机构，鞋套机构与小腿机构安装连接，其特征在于，所述膝关节机构包括膝关节上连接板、膝关节内板、膝关节外板和膝关节下连接板，膝关节上连接板上部与大腿机构固定连接、下部与膝关节内板固定连接，膝关节下连接板上部与膝关节外板固定连接、下部与小腿机构固定连接，膝关节内板上设有第一曲线槽和第二曲线槽，膝关节外板上设有活动卡装在第一曲线槽内的第一曲线轴和活动卡装在第二曲线槽内的第二曲线轴。

【技术特征摘要】
1.一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置，包括座椅机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和鞋套机构，大腿机构与座椅机构活动连接使大腿机构朝向人体冠状面运动，膝关节机构连接大腿机构和小腿机构，鞋套机构与小腿机构安装连接，其特征在于，所述膝关节机构包括膝关节上连接板、膝关节内板、膝关节外板和膝关节下连接板，膝关节上连接板上部与大腿机构固定连接、下部与膝关节内板固定连接，膝关节下连接板上部与膝关节外板固定连接、下部与小腿机构固定连接，膝关节内板上设有第一曲线槽和第二曲线槽，膝关节外板上设有活动卡装在第一曲线槽内的第一曲线轴和活动卡装在第二曲线槽内的第二曲线轴。2.根据权利要求1所述的减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置，其特征在于，所述第一曲线槽位于第二曲线槽的上方，并且该第一曲线槽的长度小于第二曲线槽的长度。3.根据权利要求2所述的减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置，其特征在于，所述第一曲线槽和第二曲线槽均设为弧形状。4.根据权利要求3所述的减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置，其特征在于，所述小腿机构包括小腿上杆、小腿外杆、小腿绑带、小腿内杆、空气弹簧和力传感器，小腿上杆上部与膝关节下连接板固定连接，下部与小腿外杆固定连接，小腿内杆上部与小腿外杆安装连接，小腿绑带固定在小腿外杆上，空气弹簧上部与小腿内杆固定连接，力传感器装接在空气弹簧的下端。5.根据权利要求4所述的减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置，其特征在于，所述小腿内杆上部插装入小腿外杆内与该小腿外杆卡合安装，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东海，李国民，
申请(专利权)人：华中科技大学，广东思谷智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44